一种单轴摆台测量仪结构

1.本实用新型涉及一种非接触扫描测量设备，特别是一种单轴移动旋转摆扫描平台结构。


背景技术：

2.非接触扫描测量技术已被广泛使用在逆向工程领域，非接触扫描测量是通过atv相机抓取不同角度由激光器在被测物体表面形成的激光点的图像，进过算法获得被测物体表面的几何形状。如何实现获取被测物体表面处于准确的位置信息与对应获取的图像形成一一对应关系，现有技术公开多种测量设备，如何解决测量设备运动副少、而且运动准确、精度高、测量设备的控制系统实现对测量设备运动的准确控制和对应位置的图像获取是现有技术需要解决的核心技术问题。


技术实现要素：

3.为解决测量设备运动副少、而且运动准确、精度高、测量设备的控制系统实现对测量设备运动的准确控制和对应位置的图像获取，本实用新型公开一种单轴移动旋转摆扫描平台结构。
4.本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：一种单轴摆台测量仪结构，包括：机架部分、测量台部分和测量部分。
5.所述的机架部分包括：机台、滑台、滑台丝杠和滑台电机，所述的滑台滑动安装在机台上，滑台电机固定安装在机台上，所述的滑台电机与滑台丝杠同轴连接，所述的滑台丝杠与滑台螺纹连接。
6.所述的测量台部分包括：摆动测量台、摆动测量台吊耳和测量台电机，所述的测量台电机固定安装在机台上，所述的摆动测量台经摆动测量台吊耳与机台转动连接，所述的测量台电机输出轴与摆动测量台吊耳的转轴同轴连接。
7.所述的测量部分包括：测量相机、激光器和滑动龙门架，所述的滑动龙门架的底部固定安装在机架部分的滑台上，所述的测量相机和激光器固定安装在滑动龙门架上，所述的滑动龙门架的中空部位与测量台部分中的摆动测量台对应。
8.本实用新型的有益效果是：结构简单、自动化程度高、运动副少、运动准确、精度高、易实现对测量设备运动的准确控制和对应位置的图像获取。特别适用于逆向工程领域的非接触扫描测量使用。
9.下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
10.附图1为本实用新型结构示意图。
11.附图中，1-1.机台、1-2.滑台、1-3.滑台丝杠、1-4.滑台电机、2-1.摆动测量台、2-2.摆动测量台吊耳、2-3.测量台电机、3-1.测量相机、3-2.激光器、3-3.滑动龙门架。
具体实施方式
12.参看附图，一种单轴摆台测量仪结构，包括：机架部分、测量台部分和测量部分。
13.所述的机架部分包括：机台1-1、滑台1-2、滑台丝杠1-3和滑台电机1-4，所述的滑台1-2滑动安装在机台1-1上，滑台电机1-4固定安装在机台1-1上，所述的滑台电机1-4与滑台丝杠1-3同轴连接，所述的滑台丝杠1-3与滑台1-2螺纹连接。
14.所述的测量台部分包括：摆动测量台2-1、摆动测量台吊耳2-2和测量台电机2-3，所述的测量台电机2-3固定安装在机台1-1上，所述的摆动测量台2-1经摆动测量台吊耳2-2与机台1-1转动连接，所述的测量台电机2-3输出轴与摆动测量台吊耳2-2的转轴同轴连接。
15.所述的测量部分包括：测量相机3-1、激光器3-2和滑动龙门架3-3，所述的滑动龙门架3-3的底部固定安装在机架部分的滑台1-2上，所述的测量相机3-1和激光器3-2固定安装在滑动龙门架3-3上，所述的滑动龙门架3-3的中空部位与测量台部分中的摆动测量台2-1对应。
16.使用时，被测物体固定安装在摆动测量台2-1上，滑台电机1-4通过滑台丝杠1-3带动滑台1-2、滑动龙门架3-3、测量相机3-1和激光器3-2相对摆动测量台2-1上的被测物体移动，测量台电机2-3带动安装被测物体的摆动测量台2-1转动所需的角度，实现测量相机3-1对激光器3-2形成斑点及不同角度、位置的被测物图像连续采集。
17.本实用新型实施例中，所述的测量台部分中的测量台电机2-3为步进电机。
18.本实用新型实施例中，所述的测量部分中的测量相机3-1对称倾斜设置两部，所述的测量部分中的激光器3-2设置在两部倾斜设置的测量相机3-1之间。


技术特征：
1.一种单轴摆台测量仪结构，包括：机架部分、测量台部分和测量部分，其特征在于：所述的机架部分包括：机台（1-1）、滑台（1-2）、滑台丝杠（1-3）和滑台电机（1-4），所述的滑台（1-2）滑动安装在机台（1-1）上，滑台电机（1-4）固定安装在机台（1-1）上，所述的滑台电机（1-4）与滑台丝杠（1-3）同轴连接，所述的滑台丝杠（1-3）与滑台（1-2）螺纹连接；所述的测量台部分包括：摆动测量台（2-1）、摆动测量台吊耳（2-2）和测量台电机（2-3），所述的测量台电机（2-3）固定安装在机台（1-1）上，所述的摆动测量台（2-1）经摆动测量台吊耳（2-2）与机台（1-1）转动连接，所述的测量台电机（2-3）输出轴与摆动测量台吊耳（2-2）的转轴同轴连接；所述的测量部分包括：测量相机（3-1）、激光器（3-2）和滑动龙门架（3-3），所述的滑动龙门架（3-3）的底部固定安装在机架部分的滑台（1-2）上，所述的测量相机（3-1）和激光器（3-2）固定安装在滑动龙门架（3-3）上，所述的滑动龙门架（3-3）的中空部位与测量台部分中的摆动测量台（2-1）对应。2.根据权利要求1所述的一种单轴摆台测量仪结构，其特征在于：所述的测量台部分中的测量台电机（2-3）为步进电机。3.根据权利要求1或2所述的一种单轴摆台测量仪结构，其特征在于：所述的测量部分中的测量相机（3-1）对称倾斜设置两部，所述的测量部分中的激光器（3-2）设置在两部倾斜设置的测量相机（3-1）之间。

技术总结
一种单轴摆台测量仪结构，解决测量仪运动准确，实现对运动的准确控制和对应位置的图像获取。技术方案是：机架部分中，滑台滑动安装在机台上，滑台电机固定安装在机台上，滑台电机与滑台丝杠同轴连接，滑台丝杠与滑台螺纹连接。测量台部分中测量台电机固定安装在机台上，摆动测量台经摆动测量台吊耳与机台转动连接，测量台电机输出轴与摆动测量台吊耳的转轴同轴连接。测量部分中，滑动龙门架的底部固定安装在机架部分的滑台上，测量相机和激光器固定安装在滑动龙门架上。有益效果是：结构简单、自动化程度高、运动准确、精度高、易实现对测量设备运动的准确控制和对应位置的图像获取。特别适用于逆向工程领域的非接触扫描测量使用。别适用于逆向工程领域的非接触扫描测量使用。别适用于逆向工程领域的非接触扫描测量使用。


技术研发人员：郭延艳 严宝麟 刘万银 何万涛
受保护的技术使用者：岭南师范学院
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/6/3