物联网吊篮控制器的制作方法

1.本实用新型涉及物联网设备技术领域，具体为物联网吊篮控制器。


背景技术：

2.物联网吊篮能有效降低传统电动吊篮施工过程中因设备和人为因素导致的安全事故的发生，提高项目施工效率，降低施工成本的高科技智能设备，物联网吊篮控制器能对吊篮的升降进行快速的控制，同时也能对吊篮进行各种操作，但是现有的吊篮控制器在对物联网吊篮进行上下升降时，其对吊篮进行限位的安全性能存在不足，进而降低了吊篮进行运行时的安全性，所以急需物联网吊篮控制器来解决上述存在的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供物联网吊篮控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：物联网吊篮控制器，包括支撑装置、控制装置、连接卡板、齿形皮带、伺服电机和齿形带轮，
5.所述支撑装置的上端面对称滑动卡接有用于支撑的控制装置，且位于两组所述控制装置之间通过连接卡板进行固定连接，所述连接卡板的后端面中心处固定连接有伺服电机，且位于所述伺服电机的前端面固定连接有用于传动的齿形带轮，所述齿形带轮的外端面通过齿形皮带与两组控制装置进行啮合转动连接。
6.优选的，所述支撑装置包括支撑板、限位孔、螺纹杆和固定电机，所述支撑板的上端面对称开设有用于限位的限位孔，且位于所述限位孔的内端面中心处固定连接有螺纹杆，所述限位孔的内端面与螺纹杆同轴心处固定连接有固定电机。
7.优选的，所述支撑装置包括导向转盘、定位卡块、弧形滑槽、固定滑槽、导向滑块和限位滑板，所述导向滑块的上端面对称固定连接有用于支撑的限位滑板，且位于所述限位滑板的内端面转动卡接有导向转盘，所述限位滑板的外端面均匀等距开设有四组固定滑槽，所述导向转盘的外端面对称开设有四组弧形滑槽，且所述导向转盘的外端面通过弧形滑槽滑动卡接有定位卡块。
8.优选的，所述定位卡块包括用于支撑的连接底板、固定在连接底板顶部的限位滑板以及固定连接在限位滑板顶部的连接夹板，所述导向转盘的外端面中心处开设有固定孔。
9.优选的，所述连接底板与弧形滑槽相适配，所述限位滑板与固定滑槽相适配，所述定位卡块通过连接底板与弧形滑槽相适配进而滑动卡接在导向转盘的内端面，且所述定位卡块通过限位滑板与固定滑槽相适配进而滑动卡接在限位滑板的内端面。
10.优选的，所述导向滑块与限位孔的横截面均呈t形设置，且所述控制装置通过导向滑块与限位孔进而滑动卡接在支撑装置的内端面，且所述固定电机与导向滑块的外部进行固定连接，所述导向转盘的内端面固定连接有定位皮带轮，且所述皮带轮与齿形皮带进行
啮合转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型通过设置控制装置，若是对线缆进行限位操作，导向转盘在齿形皮带的带动下能同时带动四组定位卡块进行向心位移，从而最大程度的提高对线缆进行限位的稳定性，从而提高物联网吊篮进行运行的稳定性和安全性。
13.2.本实用新型通过设置支撑装置，支撑装置内部的限位孔与导向滑块的组合，能最大程度的提高控制装置在支撑装置上部进行位移的稳定性，同时固定电机能对突然限位的导向滑块外部进行弹性缓冲，从而提高后续对吊篮防护的安全性能。
附图说明
14.图1为本实用新型的主体爆炸图；
15.图2为本实用新型的主体装配图；
16.图3为本实用新型的支撑装置结构示意图；
17.图4为本实用新型的控制装置爆炸图；
18.图5为本实用新型的控制装置装配图。
19.图中：1-支撑装置、2-控制装置、3-连接卡板、4-齿形皮带、5-伺服电机、6-齿形带轮、11-支撑板、12-限位孔、13-螺纹杆、14-固定电机、21-导向转盘、22-定位卡块、23-弧形滑槽、24-固定滑槽、25-导向滑块、26-限位滑板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：物联网吊篮控制器，包括支撑装置1、控制装置2、连接卡板3、齿形皮带4、伺服电机5和齿形带轮6，
22.支撑装置1的上端面对称滑动卡接有用于支撑的控制装置2，且位于两组控制装置2之间通过连接卡板3进行固定连接，连接卡板3的后端面中心处固定连接有伺服电机5，且位于伺服电机5的前端面固定连接有用于传动的齿形带轮6，齿形带轮6的外端面通过齿形皮带4与两组控制装置2进行啮合转动连接。
23.支撑装置1包括支撑板11、限位孔12、螺纹杆13和固定电机14，支撑板11的上端面对称开设有用于限位的限位孔12，且位于限位孔12的内端面中心处固定连接有螺纹杆13，限位孔12的内端面与螺纹杆13同轴心处固定连接有固定电机14。
24.支撑装置1包括导向转盘21、定位卡块22、弧形滑槽23、固定滑槽24、导向滑块25和限位滑板26，导向滑块25的上端面对称固定连接有用于支撑的限位滑板26，且位于限位滑板26的内端面转动卡接有导向转盘21，限位滑板26的外端面均匀等距开设有四组固定滑槽24，导向转盘21的外端面对称开设有四组弧形滑槽23，且导向转盘21的外端面通过弧形滑槽23滑动卡接有定位卡块22。
25.定位卡块22包括用于支撑的连接底板、固定在连接底板顶部的限位滑板以及固定
连接在限位滑板顶部的连接夹板，导向转盘21的外端面中心处开设有固定孔，固定孔能方便后续对线缆进行导向操作，方便后续对失控的线缆进行快速的限位。
26.连接底板与弧形滑槽23相适配，限位滑板与固定滑槽24相适配，定位卡块22通过连接底板与弧形滑槽23相适配进而滑动卡接在导向转盘21的内端面，且定位卡块22通过限位滑板与固定滑槽24相适配进而滑动卡接在限位滑板26的内端面，弧形滑槽23在进行转动时，能带动定位卡块22进行向心运动，同时固定滑槽24能对定位卡块22的直线方向进行限位，从而方便后续四组定位卡块22能同时对线缆进行稳定的限位操作。
27.导向滑块25与限位孔12的横截面均呈t形设置，且控制装置2通过导向滑块25与限位孔12进而滑动卡接在支撑装置1的内端面，且固定电机14与导向滑块25的外部进行固定连接，导向转盘21的内端面固定连接有定位皮带轮，且皮带轮与齿形皮带4进行啮合转动连接，t形设置的导向滑块25与限位孔12，能最大程度的提高控制装置2在支撑装置1内部位移的稳定性。
28.工作原理：在进行限位前，吊篮的连接线缆，能通过固定孔进行导向，若是物联网吊篮遇到紧急状况时，此时外部配套的检测装置能启动伺服电机5，伺服电机5能带动前部的齿形带轮6进行转动，同时当齿形带轮6进行转动时，齿形带轮6能带动外部的齿形皮带4进行转动，进而使得齿形皮带4能同时带动两组定位皮带轮进行转动，当两组皮带轮进行转动时，能同时带动外部的两组导向转盘21进行转动，导向转盘21在进行转动时，能带动弧形滑槽23进行转动，由于定位卡块22滑动卡接在弧形滑槽23和固定滑槽24的内部，使得弧形滑槽23在进行转动时，能带动四组定位卡块22向内部位移，进而对失控滑动的线缆进行限位操作，四组定位卡块22能对线缆的外部进行均匀的限位，从而最大程度的提高对线缆限位的稳定性，同时在对线缆进行限位时，导向滑块25能沿着螺纹杆13的外部进行位移操作，固定电机14能对控制装置2的外部进行缓冲，从而提高后续进行控制装置2在对线缆进行限位的稳定性和安全性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。