双向封井器材投送装置的制作方法

1.本实用新型涉及封井技术领域，具体为双向封井器材投送装置。


背景技术：

2.深井在报废后需要进行封井操作，从而避免报废后的深井窜出有害气体并且放置外界的物体落入深井内，封井操作时需要使用到吊运机构，吊运机构将封井所需的器材和人员输送至井内指定位置，人员使用封井器材对井内壁进行封堵，此时吊运机构需要锁死才能保证器材投送装置的竖向位移不变，但器材投送装置会在人员走动时发生晃动，会影响吊运机构的稳定性，所以我们提出一种双向封井器材投送装置。
3.现有专利(公告号：cn111594094b)，一种射堵联作双向封井装置，包括上接头、丢手筒体、卡柱座和卡柱，上接头、丢手筒体和卡柱座按照从上到下的顺序依次通过螺纹连接成一个整体，卡柱通过卡柱螺钉连接在卡柱座上，卡柱的下端面通过卡柱座上的台肩限位，所述上接头的上端加工有油管螺纹，所述丢手筒体的内侧加工有卡座。
4.在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；现有的封井工作中，需要使用吊运机构将封井所需的器材和人员输送至井内指定位置，为了保证器材投送装置不发生移动，吊运机构需要锁死，但器材投送装置会在人员走动时发生晃动，威胁到人员安全。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供双向封井器材投送装置，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双向封井器材投送装置，包括固定座，固定座底部固定安装有伺服电机，伺服电机的电机轴固定安装有齿轮，固定座顶部固定安装有支撑柱和滑筒架，滑筒架内部镶嵌安装有滑杆架，滑杆架外部固定安装有支撑环座，支撑环座顶部固定安装有固定架，支撑柱顶部固定安装有储物框体，储物框体外部固定安装有plc控制器。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，固定架外壁固定安装有弹簧，弹簧外部固定安装有弹力开关。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，支撑环座外壁固定安装有摩擦环条。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，伺服电机外部电性安装有正反转控制器。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，支撑环座内壁固定安装有齿条，齿条与齿轮相啮合。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，储物框体顶部外壁固定安装有四个同尺寸的吊环。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1.本实用新型通过吊环与吊运装置配合，可将储物框体整体送入井内，储物框体内部可存放封井所需的器材，当储物框体到
达井内位置后，通过plc控制器启动伺服电机，伺服电机带动齿轮旋动，齿轮与齿条啮合，可推动支撑环座朝井内壁贴近，当两个弹力开关均接触到井壁时，可自动关闭伺服电机的动作，此时可由支撑环座和摩擦环条来支撑装置，保证往储物框体内部拿取器材时装置整体的稳定性。2.本实用新型通过两个弹力开关均接触到井壁时，可自动关闭伺服电机的动作，避免支撑环座与井内壁的接触力损伤到伺服电机，支撑环座外壁设置的摩擦环条可大大增加支撑环座与井壁的接触摩擦力，从而提升装置整体的稳定性。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
14.图1为本实用新型双向封井器材投送装置的主视图。
15.图2为本实用新型双向封井器材投送装置的支撑环座在固定座上分布位置俯视图。
16.图3为本实用新型双向封井器材投送装置的支撑环座与齿条连接结构示意图。
17.图中：1、储物框体；2、吊环；3、plc控制器；4、支撑柱；5、固定架；6、弹力开关；7、摩擦环条；8、支撑环座；9、固定座；10、正反转控制器；11、伺服电机；12、滑杆架；13、齿条；14、齿轮；15、滑筒架。
具体实施方式
18.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：双向封井器材投送装置，包括固定座 9，固定座9底部固定安装有伺服电机11，伺服电机11的电机轴固定安装有齿轮14，固定座 9顶部固定安装有支撑柱4和滑筒架15，滑筒架15内部镶嵌安装有滑杆架12，滑杆架12外部固定安装有支撑环座8，支撑环座8顶部固定安装有固定架5，支撑柱4顶部固定安装有储物框体1，储物框体1外部固定安装有plc控制器3，plc控制器3可通过正反转控制器10 对伺服电机11进行控制。
19.本实施例中如图1和图2所示，通过储物框体1内部存放封井所需的器材，吊环2与吊运装置配合，可将储物框体1整体送入井内，当储物框体1到达井内的指定位置时，可通过plc控制器3控制正反转控制器10确定伺服电机11的正反转方向，伺服电机11带动齿轮14旋动，齿轮14与齿条13啮合，推动支撑环座8朝井内壁贴近，弹力开关6会压缩触发，可自动关闭伺服电机11的动作，避免支撑环座8与井内壁的接触力损伤到伺服电机11，此时支撑环座8的摩擦环条7与井内壁贴紧，此时可由支撑环座8和摩擦环条7来支撑装置，保证往储物框体1内部拿取器材时装置整体的稳定性。
20.本实施例中，固定架5外壁固定安装有弹簧，弹簧外部固定安装有弹力开关6，弹簧可对弹力开关6接触到井内壁时进行缓冲防护。
21.本实施例中，支撑环座8外壁固定安装有摩擦环条7，摩擦环条7可大大增加支撑环座8与井壁的接触摩擦力，保证往储物框体1内部拿取器材时装置整体的稳定性。
22.本实施例中，伺服电机11外部电性安装有正反转控制器10，正反转控制器10可控制伺服电机11的正反转，从而控制支撑环座8的横向移动。
23.本实施例中，支撑环座8内壁固定安装有齿条13，齿条13与齿轮14相啮合，伺服电
机11带动齿轮14旋动，齿轮14与齿条13啮合，方便推动支撑环座8朝井内壁贴近。
24.本实施例中，储物框体1顶部外壁固定安装有四个同尺寸的吊环2。
25.工作原理：通过储物框体1内部存放封井所需的器材，吊环2与吊运装置配合，可将储物框体1整体送入井内，当储物框体1到达井内的指定位置时，可通过plc控制器3控制正反转控制器10确定伺服电机11的正反转方向，伺服电机11带动齿轮14旋动，齿轮14与齿条13啮合，推动支撑环座8朝井内壁贴近，随着支撑环座8贴近内壁，弹力开关6会首先接触井内壁，随着支撑环座8的继续移动，弹力开关6会压缩触发，可自动关闭伺服电机11 的动作，避免支撑环座8与井内壁的接触力损伤到伺服电机11，此时支撑环座8的摩擦环条 7与井内壁贴紧，此时可由支撑环座8和摩擦环条7来支撑装置，支撑环座8外壁设置的摩擦环条7可大大增加支撑环座8与井壁的接触摩擦力，保证往储物框体1内部拿取器材时装置整体的稳定性。


技术特征：
1.双向封井器材投送装置，包括固定座（9），其特征在于：所述固定座（9）底部固定安装有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的电机轴固定安装有齿轮（14），所述固定座（9）顶部固定安装有支撑柱（4）和滑筒架（15），所述滑筒架（15）内部镶嵌安装有滑杆架（12），所述滑杆架（12）外部固定安装有支撑环座（8），所述支撑环座（8）顶部固定安装有固定架（5），所述支撑柱（4）顶部固定安装有储物框体（1），所述储物框体（1）外部固定安装有plc控制器（3）。2.根据权利要求1所述的双向封井器材投送装置，其特征在于：所述固定架（5）外壁固定安装有弹簧，弹簧外部固定安装有弹力开关（6）。3.根据权利要求1所述的双向封井器材投送装置，其特征在于：所述支撑环座（8）外壁固定安装有摩擦环条（7）。4.根据权利要求1所述的双向封井器材投送装置，其特征在于：所述伺服电机（11）外部电性安装有正反转控制器（10）。5.根据权利要求1所述的双向封井器材投送装置，其特征在于：所述支撑环座（8）内壁固定安装有齿条（13），齿条（13）与齿轮（14）相啮合。6.根据权利要求1所述的双向封井器材投送装置，其特征在于：所述储物框体（1）顶部外壁固定安装有四个同尺寸的吊环（2）。

技术总结
本实用新型涉及封井技术领域，具体公开了双向封井器材投送装置，包括固定座，固定座底部固定安装有伺服电机，伺服电机的电机轴固定安装有齿轮，固定座顶部固定安装有支撑柱和滑筒架，滑筒架内部镶嵌安装有滑杆架，滑杆架外部固定安装有支撑环座。本实用新型通过吊环与吊运装置配合，可将储物框体整体送入井内，储物框体内部可存放封井所需的器材，当储物框体到达井内位置后，通过PLC控制器启动伺服电机，伺服电机带动齿轮旋动，齿轮与齿条啮合，可推动支撑环座朝井内壁贴近，当两个弹力开关均接触到井壁时，可自动关闭伺服电机的动作，此时可由支撑环座和摩擦环条来支撑装置，保证往储物框体内部拿取器材时装置整体的稳定性。物框体内部拿取器材时装置整体的稳定性。物框体内部拿取器材时装置整体的稳定性。


技术研发人员：梁有海 张春玲 周莲 梁智韧
受保护的技术使用者：大庆川沃科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/3