狭窄巷道钻机回转装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿用钻机领域，尤其涉及一种狭窄巷道钻机回转装置。


背景技术：

2.架柱式液压回转钻机是由液压泵站输出高压动力源，带动液压马达旋转切削的钻机设备，该设备质量可靠，适用性强，通过钻杆破岩钻孔，速度快，工作效率高，结构合理，技术先进，安全可靠，适应各种巷道的复杂环境。
3.其中，回转装置是钻机的一个重要组成机构，用于向钻杆传输扭矩，同时控制钻杆的探钻角度。现有的架柱式液压回转钻机的回转装置包括立柱，立柱的中部通过转轴安装有架座，架座上固定有横架，横架的一端部固定有夹持座，横架的另一端安装有液压马达，液压马达通过沿横架方向延伸的滑轨安装在横架上，横架上靠近液压马达的一端安装有推进液压缸，推进液压缸的缸杆与液压马达连接。钻杆安装在夹持座上，且其端部与液压马达的输出轴联接。横架靠近夹持座的端部与立柱的下部之间安装有支撑液压缸。立柱、横架和支撑液压缸构成钻孔工作的支撑框架结构，支撑液压缸伸缩可以调整钻杆的钻头角度。
4.现有立柱、横架和支撑液压缸构成的回转装置框架结构相对固定，钻机在非工作状态下其所占空间较大，不利于存放以及在狭窄巷道空间移动。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种狭窄巷道钻机回转装置，以解决目前回转装置框架结构相对固定，钻机在非工作状态下其所占空间较大，不利于存放以及在狭窄巷道空间移动的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型所采取的技术手段为：
7.狭窄巷道钻机回转装置，包括圆柱形的立柱，所述立柱中部通过转轴转动设置有横架，所述横架的一端固定有夹持座，所述横架的另一端设置有液压马达，所述液压马达通过沿所述横架方向延伸的滑轨滑动安装在所述横架上，所述横架的靠近所述液压马达的一端安装有推进液压缸，所述推进液压缸的缸杆与所述液压马达的外壳连接，所述横架下部设置有滑道，所述滑道上滑动设置有导向块，所述立柱的下部转动设置有支撑杆，所述支撑杆的异于所述立柱的一端与所述导向块转动连接。
8.所述横架内部沿其轴线方向开设有空腔，所述空腔内靠近所述液压马达的一端固定设置有调节马达，所述调节马达上设置有丝杆，所述丝杆上通过螺纹设置有丝母，所述丝母与所述导向块固定连接。
9.所述丝杆的靠近所述夹持座的一端与所述横架转动连接，丝杆转动更加稳定。
10.本实用新型有益效果是：
11.本实用新型将原有的支撑液压缸替换成支撑杆，同时将支撑杆与横架的连接方式改为滑动连接，在保证原有的角度调节功能的同时，使横架可调角度的范围增大，横架可与立柱平行，节省占用空间。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型立柱与横架平行时的结构示意图。
14.图中：1-立柱，2-转轴，3-架座，4-横架，5-夹持座，6-液压马达，7-钻杆，8-滑轨，9-推进液压缸，10-支撑杆，11-调节马达，12-空腔，13-丝杠，14-丝母，15-导向块，16-滑道。
具体实施方式
15.下面结合实施例对本实用新型做进一步的阐述，下述实施例仅作为说明，并不以任何方式限制本实用新型的保护范围。
16.一种狭窄巷道钻机回转装置，如图1所示，包括一个圆柱形的立柱1，立柱1中间转动设置有转轴2，转轴2的轴线与立柱1的轴线垂直，转轴2上固定设置有架座3，架座3上固定设置有横架4，横架4与转轴2的轴线垂直，横架4的一端上部设置有夹持座5，夹持座5内设置有钻杆7，横架4的另一端上部沿横架4的方向固定设置有滑轨8，滑轨8上滑动设置有液压马达6，液压马达6的轴线与横架4的轴线平行，液压马达6与钻杆7连接，横架4的靠近液压马达6的一端固定设置有推进液压缸9，推进液压缸9的缸杆与液压马达6的壳体固定连接，立柱1的下部转动设置有支撑杆10，支撑杆10的异于立柱1的一端与横架4滑动连接，本实施例中，横架4内部沿其长度方向开设有空腔12，空腔12的靠近液压马达6的一侧设置有调节马达11，调节马达11上设置有丝杆，丝杆从空腔12延伸至横架4的靠近夹持座5的一端，并与横架4转动连接，丝杆上通过螺纹设置有丝母14，丝母14下部固定设置有导向块15，横架4下部沿其长度方向设置有滑道16，导向块15滑动设置在滑道16上，导向块15的下部延伸至横架4外部，导向块15下部与支撑杆10转动连接。
17.需要调整横架4相对于立柱1的角度时，人工启动调节马达11，调节马达11转动带动丝杆转动，使丝母14沿横架4的长度方向移动，丝母14带动导向块15移动，从而通过支撑杆10改变横架4相对于立柱1的角度，本实施例使用丝杆丝母14配合，有很好的自锁效果，同时，如图2所示，当横架4与立柱1平行时，节省占用空间，方便搬运。
18.本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.狭窄巷道钻机回转装置，包括圆柱形的立柱，所述立柱中部通过转轴转动设置有横架，所述横架的一端固定有夹持座，所述横架的另一端设置有液压马达，所述液压马达通过沿所述横架方向延伸的滑轨滑动安装在所述横架上，所述横架的靠近所述液压马达的一端安装有推进液压缸，所述推进液压缸的缸杆与所述液压马达的外壳连接，其特征在于，所述横架下部设置有滑道，所述滑道上滑动设置有导向块，所述立柱的下部转动设置有支撑杆，所述支撑杆的异于所述立柱的一端与所述导向块转动连接。2.根据权利要求1所述的狭窄巷道钻机回转装置，其特征在于，所述横架内部沿其轴线方向开设有空腔，所述空腔内靠近所述液压马达的一端固定设置有调节马达，所述调节马达上设置有丝杆，所述丝杆上通过螺纹设置有丝母，所述丝母与所述导向块固定连接。3.根据权利要求2所述的狭窄巷道钻机回转装置，其特征在于，所述丝杆的靠近所述夹持座的一端与所述横架转动连接。

技术总结
本实用新型提供一种狭窄巷道钻机回转装置，包括圆柱形的立柱，立柱中部通过转轴转动设置有横架，横架的一端固定有夹持座，横架的另一端设置有液压马达，液压马达通过沿横架方向延伸的滑轨滑动安装在横架上，横架的靠近液压马达的一端安装有推进液压缸，推进液压缸的缸杆与液压马达的外壳连接，其特征在于，横架下部设置有滑道，滑道上滑动设置有导向块，立柱的下部转动设置有支撑杆，支撑杆的异于立柱的一端与导向块转动连接，本实用新型将原有的支撑液压缸替换成支撑杆，同时将支撑杆与横架的连接方式改为滑动连接，在保证原有的角度调节功能的同时，使横架可调角度的范围增大，横架可与立柱平行，节省占用空间。节省占用空间。节省占用空间。


技术研发人员：刘新 刘勇斌
受保护的技术使用者：中勘河北智能装备制造有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/17