一种冷凝管贴附用移动输送台的制作方法

1.本实用新型涉及移动输送台技术领域，尤其涉及一种冷凝管贴附用移动输送台。


背景技术：

2.在将冷凝管贴附到指定板件上的过程中，需要使用到冷凝管贴附用移动输送台对冷凝管进行夹持移动，现有的冷凝管贴附用移动输送台虽然能对冷凝管进行夹持移动，但是在使用的过程中，存在移动的缺陷，例如现有的移动输送台上的移动架在开始移动和停止移动的瞬间会出现抖动，影响使用效果，例如现有移动输送台的手指气缸在夹持到冷凝管并带着冷凝管移动时，冷凝管容易出现倾斜，影响冷凝管的定位。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冷凝管贴附用移动输送台。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
5.一种冷凝管贴附用移动输送台，包括固定支撑架，所述固定支撑架的上表面活动设置有移动架，移动架的底部设置有抓取移动台，固定支撑架的上表面还对称固定有两个同步带安装座，移动架的上表面固定有同步带连接座，两个同步带安装座与同步带连接座之间套设安装有同一个同步带，固定支撑架的上表面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的驱动轴与其中一个同步带安装座转动连接。
6.作为本实用新型的进一步技术方案，所述固定支撑架的上表面对称固定有两个导轨板，移动架的底部且靠两侧位置固定有两个配合导轨板使用的移动座。
7.作为本实用新型的进一步技术方案，所述移动架的上表面且靠中线位置固定有升降气缸，升降气缸的伸缩端与抓取移动台的顶部固定连接。
8.作为本实用新型的进一步技术方案，所述抓取移动台的下表面且靠两侧位置固定安装有多个抓取安装架，每个抓取安装架下端面均固定有手指气缸。
9.作为本实用新型的进一步技术方案，每个所述手指气缸的夹持端均固定有夹持垫片，每两个夹持垫片的相对面均固定有防滑层。
10.作为本实用新型的进一步技术方案，多个所述抓取安装架呈等距排列。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、通过设置的驱动伺服电机、同步带连接座和同步带的配合，使移动架在带动抓取移动台移动的过程中平稳移动，避免移动架在移动开始移动和停止移动的瞬间出现抖动，影响使用效果。
13.2、多个抓取安装架呈等距排列，使冷凝管在移动的过程中，更加平稳，避免冷凝管出现倾斜，影响工作效率，通过设置的防滑层，增大夹持垫片与冷凝管之间的摩擦力，防止冷凝管在移动的过程中，从手指气缸上掉落。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型中固定支撑架的结构示意图；
16.图3为本实用新型中抓取安装架与手指气缸的连接示意图；
17.图中：1、固定支撑架；2、移动架；3、抓取移动台；4、同步带安装座；5、同步带连接座；6、同步带；7、驱动伺服电机；8、导轨板；9、升降气缸；10、抓取安装架；11、手指气缸；12、夹持垫片。
具体实施方式
18.为更进一步阐述本实用新型为实现预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
19.参照图1-图3，一种冷凝管贴附用移动输送台，包括固定支撑架1，固定支撑架1固定架设在冷凝管放置台的正上方，固定支撑架1的上表面活动设置有移动架2，移动架2的底部设置有抓取移动台3，抓取移动台3用于抓取放置在冷凝管放置台上的冷凝管本体。
20.固定支撑架1的上表面还对称固定有两个同步带安装座4，移动架2的上表面固定有同步带连接座5，两个同步带安装座4与同步带连接座5之间套设安装有同一个同步带6，固定支撑架1的上表面固定有驱动伺服电机7，驱动伺服电机7的驱动轴与其中一个同步带安装座4转动连接，同步带6和同步带安装座4啮合连接，同步带6和同步带连接座5啮合连接，当驱动伺服电机7的驱动轴转动时，将带动其中一个同步带安装座4的转动轴一起转动，由于同步带安装座4是和同步带6啮合连接的，所以当同步带安装座4的转动轴转动时，将带动同步带6转动，由于同步带6也是和同步带连接座5啮合连接的，当同步带6转动时，则会驱动同步带连接座5带着移动架2移动，将抓取的冷凝管移动至指定位置，通过设置的驱动伺服电机7、同步带连接座5和同步带6的配合，使移动架2在带动抓取移动台3移动的过程中平稳移动，避免移动架2在移动开始移动和停止移动的瞬间出现抖动，影响使用效果。
21.固定支撑架1的上表面对称固定有两个导轨板8，移动架2的底部且靠两侧位置固定有两个配合导轨板8使用的移动座，通过设置的导轨板8和移动座的配合，对移动架2的移动进行限位，防止其移动路径出现偏移。
22.移动架2的上表面且靠中线位置固定有升降气缸9，升降气缸9的伸缩端与抓取移动台3的顶部固定连接，抓取移动台3的下表面且靠两侧位置固定安装有多个抓取安装架10，每个抓取安装架10下端面均固定有手指气缸11，当移动架2带着抓取移动台3移动到冷凝管放置台的正上方时，然后升降气缸9的伸缩端伸长，推动抓取移动台3和手指气缸11向下移动，当手指气缸11移动到指定位置后，手指气缸11的夹持垫片12闭合，对冷凝管进行夹持固定，然后升降气缸9的伸缩端收缩，将抓取移动台3拉回至初始位置，然后在驱动伺服电机7的驱动下，使移动架2带动抓取移动台3移动到输送带的正上方，然后升降气缸9的伸缩端伸长，推动抓取移动台3和手指气缸11向下移动，当冷凝管下落到板材的上表面时，手指气缸11的夹持垫片12打开，释放冷凝管，完成对冷凝管的输送转移。
23.每个手指气缸11的夹持端均固定有夹持垫片12，每两个夹持垫片12的相对面均固定有防滑层，多个抓取安装架10呈等距排列，使冷凝管在移动的过程中，更加平稳，避免冷
凝管出现倾斜，影响工作效率，通过设置的防滑层，增大夹持垫片12与冷凝管之间的摩擦力，防止冷凝管在移动的过程中，从手指气缸11上掉落。
24.本实用新型在使用时，移动架2和抓取移动台3处于冷凝管放置台的正上方，当工作人员将冷凝管放置到冷凝管放置台上并推到指定位置后，升降气缸9的伸缩端伸长，推动抓取移动台3和手指气缸11向下移动，当手指气缸11移动到指定位置后，手指气缸11的夹持垫片12闭合，对冷凝管进行夹持固定，然后升降气缸9的伸缩端收缩，将抓取移动台3拉回至初始位置，然后在驱动伺服电机7的驱动下，使移动架2带动抓取移动台3移动到输送带的正上方，然后升降气缸9的伸缩端伸长，推动抓取移动台3和手指气缸11向下移动，当冷凝管下落到板材的上表面时，手指气缸11的夹持垫片12打开，释放冷凝管，完成对冷凝管的输送转移。
25.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。