一种四向穿梭车物料换层用齿轮提升机的制作方法

1.本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，具体为一种四向穿梭车物料换层用齿轮提升机。


背景技术：

2.四向车是指能在平面内四个方向穿梭运行的rgv，而四向车有个重要的部件是提升机，其通常采用一种依靠齿轮齿条传动的提升机，用于货架中四向车或物料的换层。
3.在实际使用过程中，齿轮齿条传动带动轿厢的在框架内部上下滑动，但其辅助滑动结构一般较为简单，不能对轿厢上下滑动起到很好的辅助支撑效果，进而降低货架中四向车或物料的换层稳定性。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四向穿梭车物料换层用齿轮提升机，具备便于提高换层稳定性等优点，解决了一般齿轮升降机不便于提高换层稳定性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四向穿梭车物料换层用齿轮提升机，包括框架，所述框架两侧的一端竖向安装有齿条，且框架的内部设置有轿厢，所述轿厢的顶端安装有固定架，且轿厢顶端中间位置处的固定架内部底端安装有双轴电机，所述双轴电机两端贯穿固定架两侧并通过转杆安装有与齿条相啮合的主动齿轮，且固定架顶端的四个拐角处设置有防冲顶结构。
6.所述框架内部两侧的两端竖向开设有辅助槽，且辅助槽内部一侧的两端等间距安装有柔性块，所述轿厢两侧的上端和下端安装有与辅助槽相配合的辅助块，且辅助块内部一侧的上端和下端开设有预留槽，所述预留槽的内部安装有复位弹簧，且复位弹簧两端安装有延伸至辅助槽内部的柔性块。
7.进一步，所述防冲顶结构包括固定箱，所述固定箱安装在固定架顶端的四个拐角处，且固定箱内部底端的中间位置处安装有制动开关，所述固定箱内部底端的两侧安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧顶端之间安装有延伸至固定箱外部的防冲顶架，所述防冲顶架底端的一侧安装有拨块，且防冲顶架的顶端安装有防冲顶板。
8.进一步，所述防冲顶板横截面的面积大于固定箱横截面的面积，且防冲顶板和固定箱的数量为四个。
9.进一步，所述固定箱内部两侧的上端竖向开设有滑槽，且防冲顶架底端两侧安装有与滑槽相配合的滑块。
10.进一步，所述防冲顶架的形状为u形，且防冲顶架通过滑块与滑槽的内部滑动连接。
11.进一步，所述辅助槽和辅助块的俯视图为凸形，且轿厢通过辅助块与辅助槽的内部构成滑动结构。
12.进一步，所述柔性块和活动块的形状为半球形，且柔性块和活动块关于辅助块的横向中轴线对称分布。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该四向穿梭车物料换层用齿轮提升机，通过设置有辅助槽、辅助块、柔性块和活动块，利用辅助块在辅助槽的内部，辅助轿厢的上下移动，且辅助块在辅助槽内部滑动时，使得柔性块和活动块接触时，活动块滑动压缩复位弹簧，进而利用复位弹簧的弹力，使得柔性块与活动块间断性接触挤压，进而增大辅助块在辅助槽内部滑动的摩擦力，实现轿厢上下滑动不会造成阻碍的同时，也减少辅助块在辅助槽内部的滑动，提高轿厢上下滑动的平稳性，便于物料换层的稳定性，从而解决了不便于提高换层稳定性的问题。
15.2、该四向穿梭车物料换层用齿轮提升机，通过设置有防冲顶板、缓冲弹簧、制动开关和拨块，通过防冲顶板顶端接触框架顶端，进而使得防冲顶架在固定箱内部滑动压缩缓冲弹簧，进而抵消二者接触冲击力，同时冲击力较大时，防冲顶架滑动带动拨块下降直至触碰制动开关，进而实现紧急制动，避免轿厢发生冲顶现象，进而提高使用的安全性，从而解决了不便于提高使用防护性的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型的防冲顶板处立体结构示意图；
20.图5为本实用新型的固定箱处放大结构示意图；
21.图6为本实用新型的辅助槽处俯视放大结构示意图。
22.图中：1、框架；2、齿条；3、防冲顶结构；301、防冲顶板；302、固定箱；303、防冲顶架；304、滑块；305、缓冲弹簧；306、制动开关；307、滑槽；308、拨块；4、主动齿轮；5、轿厢；6、双轴电机；7、固定架；8、辅助槽；9、辅助块；10、柔性块；11、预留槽；12、复位弹簧；13、活动块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6，本实施例中的一种四向穿梭车物料换层用齿轮提升机，包括框架1，框架1两侧的一端竖向安装有齿条2，且框架1的内部设置有轿厢5，轿厢5的顶端安装有固定架7，且轿厢5顶端中间位置处的固定架7内部底端安装有双轴电机6，双轴电机6两端贯穿固定架7两侧并通过转杆安装有与齿条2相啮合的主动齿轮4，且固定架7顶端的四个拐角处设置有防冲顶结构3。
25.框架1内部两侧的两端竖向开设有辅助槽8，且辅助槽8内部一侧的两端等间距安装有柔性块10，轿厢5两侧的上端和下端安装有与辅助槽8相配合的辅助块9，且辅助块9内部一侧的上端和下端开设有预留槽11，预留槽11的内部安装有复位弹簧12，且复位弹簧12
两端安装有延伸至辅助槽8内部的柔性块10。
26.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施例中的，防冲顶结构3包括固定箱302，固定箱302安装在固定架7顶端的四个拐角处，且固定箱302内部底端的中间位置处安装有制动开关306，固定箱302内部底端的两侧安装有缓冲弹簧305，且缓冲弹簧305顶端之间安装有延伸至固定箱302外部的防冲顶架303，防冲顶架303底端的一侧安装有拨块308，且防冲顶架303的顶端安装有防冲顶板301。
27.需要说明的是，当发生故障导致轿厢5上升不能及时停止而要发生冲顶现象时，防冲顶板301顶端接触框架1顶端，进而使得防冲顶架303在固定箱302内部滑动压缩缓冲弹簧305，进而抵消二者接触冲击力，同时冲击力较大时，防冲顶架303滑动带动拨块308下降直至触碰制动开关306，进而实现紧急制动，避免轿厢5发生冲顶现象。
28.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施例中的，防冲顶板301横截面的面积大于固定箱302横截面的面积，且防冲顶板301和固定箱302的数量为四个。
29.需要说明的是，通过设置多个面积较大的防冲顶板301，便于增大与顶部接触面积，进而便于后续的防冲顶作业。
30.请参阅图1和图5，本实施例中的，固定箱302内部两侧的上端竖向开设有滑槽307，且防冲顶架303底端两侧安装有与滑槽307相配合的滑块304。
31.需要说明的是，通过滑块304在滑槽307内部的滑动，使得防冲顶架303的上下移动更加平稳。
32.请参阅图1、图2、图4和图5，本实施例中的，防冲顶架303的形状为u形，且防冲顶架303通过滑块304与滑槽307的内部滑动连接。
33.需要说明的是，通过设置u形的防冲顶架303，便于更好的支撑防冲顶板301，提高二者连接的紧密性。
34.请参阅图3和图6，本实施例中的，辅助槽8和辅助块9的俯视图为凸形，且轿厢5通过辅助块9与辅助槽8的内部构成滑动结构。
35.需要说明的是，通过设置俯视图为凸形的辅助槽8和辅助块9，提高轿厢5在框架1内部上下滑动的平稳性。
36.请参阅图2、图3和图6，本实施例中的，柔性块10和活动块13的形状为半球形，且柔性块10和活动块13关于辅助块9的横向中轴线对称分布。
37.需要说明的是，通过设置半球形的柔性块10和活动块13，使其二者接触后，活动块13能够更加顺畅移动，避免辅助块9在辅助槽8内部的滑动造成卡顿。
38.可以理解的是，该四向穿梭车物料换层用齿轮提升机，可实现对轿厢5上下滑动的更加平稳，便于物料的换层，同时可避免发生冲顶意外，提高使用安全性。
39.上述实施例的工作原理为：
40.工作时，首先通过启动双轴电机6，利用转杆带动主动齿轮4转动，利用主动齿轮4和齿条2的相互啮合，使得固定架7上升带动轿厢5上升，同时利用辅助块9在辅助槽8的内部，辅助轿厢5的上下移动，且辅助块9在辅助槽8内部滑动时，使得柔性块10和活动块13接触时，活动块13在预留槽11内部滑动压缩复位弹簧12，进而利用复位弹簧12的弹力，使得柔性块10与活动块13间断性接触挤压，进而增大辅助块9在辅助槽8内部滑动的摩擦力，实现轿厢5上下滑动不会造成阻碍的同时，也减少辅助块9在辅助槽8内部的滑动，提高轿厢5上
下滑动的平稳性；
41.同时当发生故障导致轿厢5上升不能及时停止而要发生冲顶现象时，防冲顶板301顶端接触框架1顶端，进而使得防冲顶架303在固定箱302内部滑动压缩缓冲弹簧305，进而抵消二者接触冲击力，同时冲击力较大时，防冲顶架303滑动带动拨块308下降直至触碰制动开关306，进而实现紧急制动，避免轿厢5发生冲顶现象。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。