汽车前盖抓取装置及设备的制作方法

技术特征：
1.一种汽车前盖抓取装置，用于抓取汽车的前盖，所述前盖具有至少三个定位部，其特征在于，包括：基座，包括第一座体和第二座体，所述第一座体沿第一方向设置，所述第二座体沿第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第二座体的一端连接于所述第一座体；第一抓取机构，设置于所述第一座体，所述第一抓取机构的执行端用于沿所述第一方向相对于所述第一座体移动至所述至少三个定位部中的一者，并抓取所述前盖；第二抓取机构，设置于所述第一座体，所述第二抓取机构的执行端用于沿所述第一方向相对于所述第一座体移动至所述至少三个定位部中的另一者，并抓取所述前盖；第三抓取机构，设置于所述第二座体，所述第三抓取机构的执行端用于沿所述第二方向相对于所述第二座体移动至所述至少三个定位部中的又一者，并抓取所述前盖。2.根据权利要求1所述的汽车前盖抓取装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一驱动组件和第一执行件，所述第一驱动组件沿所述第一方向设置于所述第一座体，所述第一执行件设置于所述第一驱动组件的执行端；所述第二抓取机构包括第二驱动组件和第二执行件，所述第二驱动组件沿所述第一方向设置于所述第一座体，所述第二执行件设置于所述第二驱动组件的执行端；所述第三抓取机构包括第三驱动组件和第三执行件，所述第三驱动组件沿所述第二方向设置于所述第二座体，所述第三执行件设置于所述第三驱动组件的执行端。3.根据权利要求2所述的汽车前盖抓取装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动件，所述第一滑轨沿所述第一方向设置于所述第一座体，所述第一滑块可滑动地连接于所述第一滑轨，所述第一执行件连接于所述第一滑块，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向相对于所述第一滑轨移动；所述第二驱动组件包括第二滑轨、第二滑块和第二驱动件，所述第二滑轨沿所述第一方向设置于所述第一座体，所述第二滑块可滑动地连接于所述第二滑轨，所述第二执行件连接于所述第二滑块，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块沿所述第一方向相对于所述第二滑轨移动；所述第三驱动组件包括第三滑轨、第三滑块和第三驱动件，所述第三滑轨沿所述第二方向设置于所述第二座体，所述第三滑块可滑动地连接于所述第三滑轨，所述第三执行件连接于所述第三滑块，所述第三驱动件用于驱动所述第三滑块沿所述第二方向相对于所述第三滑轨移动。4.根据权利要求3所述的汽车前盖抓取装置，其特征在于，所述第三抓取机构还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件包括第四滑轨、第四滑块和第四驱动件，所述第四滑轨沿第三方向设置于所述第三滑块，所述第四滑块可滑动地连接于所述第四滑轨，所述第三执行件设置于所述第四滑块，所述第四驱动件用于驱动所述第四滑块沿所述第三方向相对于所述第四滑轨移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向构成的平面。5.根据权利要求4所述的汽车前盖抓取装置，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述第四驱动件均为电机和丝杠螺母配合的驱动方式。6.根据权利要求3所述的汽车前盖抓取装置，其特征在于，所述第一滑轨的中心轴线与所述第二滑轨的中心轴线共线。7.根据权利要求1所述的汽车前盖抓取装置，其特征在于，所述汽车前盖抓取装置还包
括控制终端，所述控制终端与所述第一抓取机构、所述第二抓取机构及所述第三抓取机构均电连接，所述控制终端用于控制所述第一抓取机构的执行端、所述第二抓取机构的执行端及所述第三抓取机构的执行端移动。8.根据权利要求7所述的汽车前盖抓取装置，其特征在于，所述汽车前盖抓取装置还包括图像传感器，所述图像传感器安装于所述基座，所述图像传感器与所述控制终端电连接，所述图像传感器用于获取所述前盖的所述至少三个定位部的图像信息。9.根据权利要求7所述的汽车前盖抓取装置，其特征在于，所述汽车前盖抓取装置还包括零件检测传感器，所述零件检测传感器安装于所述基座，所述零件检测传感器与所述控制终端电连接，所述零件检测传感器用于检测每个抓取机构是否抓取所述前盖。10.一种汽车前盖抓取设备，其特征在于，包括：机械臂；如权利要求1-9中任一项所述的汽车前盖抓取装置，所述基座安装于所述机械臂的执行端。

技术总结
本申请涉及一种汽车前盖抓取装置及设备，涉及汽车装配领域。该汽车前盖抓取装置包括：基座，包括第一座体和第二座体，第一座体沿第一方向设置，第二座体沿第二方向设置，第二座体的一端连接于第一座体；第一抓取机构，设置于第一座体，第一抓取机构的执行端用于相对于第一座体移动至至少三个定位部中的一者并抓取前盖；第二抓取机构，设置于第一座体，第二抓取机构的执行端用于相对于第一座体移动至至少三个定位部中的另一者并抓取前盖；第三抓取机构，设置于第二座体，第三抓取机构的执行端用于相对于第二座体移动至至少三个定位部中的又一者并抓取前盖。该取车前盖抓取装置能够抓取并装配多种车型的前盖，适用范围广，适用性较强。性较强。性较强。


技术研发人员：陈林 李晓宇 孔锐斌 罗家祥
受保护的技术使用者：广汽埃安新能源汽车有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/6/2