一种卧式平衡机自动去重装置的制作方法

1.本实用新型涉及转子去重技术领域，特别涉及了一种卧式平衡机自动去重装置


背景技术：

2.石油炼化行业等工业生产现场，有很多泵、电机、烟机等转动设备，它是无可取代的物料传输设备，设备转子在高速运转过程中会产生不平衡的惯性离心力，如果不对其进行处理，那么该转子运转时就会产生剧烈的振动，消除转子失衡引起的振动就必须对转子进行平衡校验。
3.目前，随着动平衡技术的发展，转子在校验的过程中需要通过增重或去重实现对转子进行平衡校验，在平衡校验作业去重操作时，采用的操作是磨削或铣削作业，只能靠多人协作辅助手持电动工具进行现场作业或吊卸转子去其他机械设备上加工辅助完成；这种传统的去重方式操作极其不便，而且去重位置与精度，需要多次反复校验才能得到保证，劳动强度大，工作效率低，安全风险高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种卧式平衡机自动去重装置，包括卧式平衡机和去重装置，去重装置包括主体支架，主体支架安装有旋转驱动部件以及旋转连接电动夹具，旋转驱动部件与电动夹具传动连接，主体支架活动连接有水平移动架，水平移动架一端竖直滑动连接升降架，升降架能够在水平移动架上精准上下滑动，升降架安装有驱动部件以及旋转连接旋转刀架，旋转刀架旋转连接有多个高速刀头，依靠驱动部件切换高速刀头，高速刀头能够在旋转刀架上高速转动。
5.进一步地，所述升降架上端固定安装升降伺服电机，所述升降架内部转动连接有t型丝杆，所述升降伺服电机活动轴与t型丝杆固定连接，所述t型丝杆的导套与水平移动架固定连接。
6.进一步地，所述高速刀头型号包括30mm、20mm、16mm、12mm、8mm、4mm中的一种或多种。
7.进一步地，所述旋转驱动部件通过齿轮啮合连接电动夹具，所述旋转驱动部件为伺服电机。
8.进一步地，所述驱动部件通过齿轮啮合与所述旋转刀架传动连接，所述驱动部件为步进电机所述伺服电机通过齿轮啮合连接电动夹具。
9.进一步地，所述电动夹具设置有固持结构，所述固持结构能在电动夹具旋转至预设位置后进行固定。
10.进一步地，所述水平移动架设置有固持结构，所述固持结构能在所述水平移动架移动至预设位置后进行固定。
11.进一步地，所述旋转刀架上安装有感应器，所述感应器能够感应高速刀头是否接触到待切削产品。
12.进一步地，所述主体支架通过底座固定支撑。
13.本实用新型的目的是针对现有问题，提供了一种在卧式平衡机上不需要吊动待测转子前提下，实现了转子校验过程中自动精确的对转子进行去重，本实用新型结构简单、操作方便和高效、并且降低传统去重过程中人工手持电动工具作业的危险系数。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例去重装置整体机构示意图；
16.图3为本实用新型实施例去重装置侧视图；
17.图4为本实用新型实施例控制流程示意图；
18.【附图标记说明】
19.1-待去重转子；2-卧式平衡机；3-底座；4-主体支架；5-电动夹具；6-步进电机；7-高速刀头；8-旋转刀架；9-t型丝杆；10-升降架；11-升降伺服电机；12-水平移动架；13-伺服电机。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
21.需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本实用新型中的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型限制。
22.实施例1
23.如图1-4所示，本实用新型的实施例提供了一种卧式平衡机自动去重装置，包括卧式平衡机2和去重装置，所述去重装置包括主体支架4，所述主体支架4通过底座3固定支撑，所述主体支架4一侧固定安装有旋转驱动装置13，旋转驱动装置13优选为伺服驱动器，所述主体支架4另一侧旋转连接电动夹具5，所述伺服电机13与所述电动夹具5齿轮啮合连接，在具体作业过程中，所述电动夹具5夹持待去重转子1，伺服电机13根据待测转子1不平衡相位角度转动，带动电动夹具5旋转，从而将待测转子1旋转到预设位置。所述电动夹具5设置有固持结构，优选为刹车片锁止，所述固持结构能在电动夹具5旋转至预设位置后进行固定。在使用时，将待去重转子1固定在卧式平衡机上2，卧式平衡机2对待去重转子进行检测，分析得到待去重转子1不平衡的相位角度和待去重重量，控制系统得到具体信息后控制伺服电机13驱动电动夹具5旋转，带动待去重转子1旋转到需要去重的相位角度，通过固持结构
固定住待去重转子1的位置。
24.进一步地，主体支架4顶端滑动连接有水平移动架12，所述水平移动架12设置有固持结构，优选为螺栓锁止，所述固持结构能在所述水平移动架12移动到预设位置后进行固定，提升去重装置稳定性和可控性。水平移动架12一端竖直滑动连接升降架10，所述升降架10上端固定安装升降伺服电机11，所述升降架10内部转动连接有t型丝杆9，所述升降伺服电机11活动轴与t型丝杆9固定连接，所述t型丝杆9的导套与水平移动架12固定连接，升降伺服电机11驱动t形丝杆9旋转，带动升降架10在水平移动架12上精准上下滑动。根据卧式平衡机2分析出的待去重转子1的信息，手动或自动调节水平移动架12至待去重转子1需要去重具体位置的正上方，并通过固持结构将水平移动架固定，保持稳定。水平移动架12的位置调整到位并固定后，升降伺服电机11驱动t型丝杆9旋转，带动升降架10向下移动，接近待去重转子1。
25.进一步地，升降架10侧边固定安装驱动装置6，所述驱动装置6与旋转刀架8齿轮啮合连接，驱动装置6优选为步进电机；所述旋转刀架8旋转连接有六个高速刀头7，六个高速刀头7的型号为30mm、20mm、16mm、12mm、8mm、4mm，根据卧式平衡机分析的信息控制系统会根据待去重的重量大小具体选择合适的刀头，步进电机6带动旋转刀架8，完成刀头7的选择和切换。高速刀头7通过旋转刀架8内固定设置的电机驱动。旋转刀架8上固定安装有感应器，所述感应器能够感应高速刀头7是否触碰到待去重转子1，当感应器感应到高速刀头7接触到待去重转子1后，会给信号给控制系统正式执行对待去重转子1进行去重操作：旋转刀架8内的电机驱动选择出的的高速刀头7进行高速旋转切削，升降伺服电机11精准缓慢驱动t型丝杆9转动，带动升降架10和旋转刀架8精准向下位移，根据旋转刀架8向下移动的距离可以得出高速刀头7在待去重转子上切削的深度，从而可以精确计算出切削部分的精确重量，实现对待去重转子1的精准去重。去重完成后，卧式平衡机2会重新对待去重转子进行检测分析，若待去重转子1平衡合格后则完成去重；若检测仍旧不达标则继续重新执行自动去重操作，直至检测合格。
26.在其他实施例中，高速刀头7的型号还可以根据需求选择不同的型号和不同的个数。
27.实施例2
28.一种卧式平衡机自动去重装置(以45#钢材质转子为例，45#钢的密度为7.85g/cm3)
29.如图1～4所示，本实施例提供一种卧式平衡机自动去重机构，待去重转子1使用45#钢制成，通过卧式平衡机2测量得出待去重转子1不平衡重量和相位角度两组数据，电动夹具5夹持待去重转子1，旋转驱动装置13收到角度数据，开始旋转带动电动夹具5旋转至相位角度对应的位置后固定待去重转子1，水平移动架12进给到待去重位置上方，驱动部件6收到不平衡重量数据后，驱动部件优选为步进电机，步进电机带动旋转刀架8，选择高速刀头7，旋转刀架8装有6种高速刀头7，型号为30mm、20mm、16mm、12mm、8mm、4mm六种规格(包括但不限于此六种规格)，以不平衡重量26.35g为例，旋转刀架8转到30mm的高速刀头7，当感应器感应到高速刀头7接触到待去重转子1后，会给信号给控制系统正式执行对待去重转子1进行去重操作：升降伺服电机11开始以较低匀速旋转，带动t形丝杆9旋转，通过计算t型丝杆9旋转带动升降架10每下降0.18mm边去除10g重量，升降架10下降0.36mm后去除20g，步进
电机带动旋转刀架8转到20mm高速刀头7，升降伺服电机11继续以较低匀速旋转，带动t形丝杆9旋转，t形丝杆9旋转带动升降架10每下降0.04mm去除1g重量，升降架10下降0.24mm后(去除6g)，依次方法循环递进去除重量，直至待去重转子1动平衡结果合格，通过在控制端输入不同材质得出密度，精度可达到毫克级。
30.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。