一种可调式矿用TBM全断面支护激光指向装置的制作方法

一种可调式矿用tbm全断面支护激光指向装置
技术领域
1.本发明属于巷道支护安装技术领域，特别涉及一种可调式矿用tbm全断面支护激光指向装置。


背景技术：

2.当巷道完成掘进后，需要对巷道进行永久性支护，控制顶板，确保安全。目前，tbm全岩掘进机掘进后采用拉工程线定位的方式，确保打设锚杆成一条直线，进而满足支护设计需求。但是传统拉线方式，误差大，拉线精度难以控制导致支护间距忽大忽小，并且反复的拉线、撤线、移线工序繁琐，工程线定位长度有限，难以发挥最大支护效果。
3.因此，提供一种新的可调式矿用tbm全断面支护激光指向装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中传统拉线方式不精确的缺陷，提供一种可调式矿用tbm全断面支护激光指向装置。
5.本发明提供了一种可调式矿用tbm全断面支护激光指向装置，包括设置在掘进设备端部的间距调节器；
6.所述间距调节器上设置有若干激光指向仪；
7.所述间距调节器与所述掘进设备的端部固定连接；
8.所述激光指向仪与所述间距调节器活动连接。
9.进一步的方案为，所述间距调节器为与掘进巷道相适配的圆弧形，所述圆弧表面开设有凸形滑槽。
10.进一步的方案为，所述滑槽内设置有若干滑块，滑块与所述滑槽滑动连接。
11.进一步的方案为，所述滑块表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆，螺杆顶部设置有旋转把手。
12.进一步的方案为，所述滑块表面固定设置有激光指向仪。
13.进一步的方案为，所述凸形滑槽内设置有刻度尺。
14.进一步的方案为，所述所述间距调节器为与掘进巷道相适配的圆弧形，所述圆弧远离所述掘进设备端部的一侧设置有第一弧形板和第二弧形板；
15.所述第二弧形板的上表面部固定设置有齿槽；
16.所述第一弧形板和第二齿槽之间设置有齿轮，所述齿轮与所述齿槽啮合连接。
17.进一步的方案为，所述齿轮远离所述掘进设备端部的一侧设置有电机，所述电机的输出端与所述齿轮固定连接，所述电机远离所述输出端的一侧与所述激光指向仪固定连接。
18.进一步的方案为，所述电机上表面设置有电机安装架，所述电机安装架一端为滑动端，另一端为固定端；所述固定端与所述电机固定连接，滑动端所述第一弧形板滑动连
接。
19.进一步的方案为，所述第一弧形板上表面开设有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠，所述滑动端底面为内凹结构，所述滚珠与所述内凹结构滚动连接。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
21.(1)本发明可替代工程线对支护锚杆进行精准定位，确保支护锚杆成一条直线。
22.(2)本发明固定于掘进设备端部，可随设备移动，不需要单独携带，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。
23.(3)本发明可根据支护设计间距进行调整激光指向仪的位置，操作简单，使指向激光束位置更加灵活。
24.(4)工程线定位采用在线旁打设的方式进行支护，而此设备采用捕捉激光束的方式进行打设，可随激光照射距离不断延长，打破工程线定位长度有限的局限性。
25.(5)采用激光束定位，机械化程度更高，省去拉线、撤线、移线的工序，操作更加简单。
附图说明
26.以下附图仅对本发明作示意性的说明和解释，并不用于限定本发明的范围，其中：
27.图1：本发明一实施例结构示意图；
28.图2：滑块结构示意图；
29.图3：本发明另一实施例结构示意图；
30.图4：电机安装架与第一弧形板连接结构示意图；
31.图5：电机安装架结构示意图；
32.图中：1间距调节器，2凸形滑槽，3滑块，4激光指向仪，5螺杆，6旋转把手，7刻度尺，8第二弧形板，9齿槽，10电机，11第一弧形板，12齿轮、13电机安装架，14滚珠，15滑动端，16固定端，17内凹结构。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
34.实施例1
35.如图1和图2所示，本发明提供了一种可调式矿用tbm全断面支护激光指向装置，包括设置在掘进设备端部的间距调节器1；所述间距调节器1上设置有若干激光指向仪4；所述间距调节器1与所述掘进设备的端部固定连接；所述激光指向仪4与所述间距调节器1活动连接。
36.在上述中，所述间距调节器1为与掘进巷道相适配的圆弧形，所述圆弧表面开设有凸形滑槽2。所述滑槽内设置有若干滑块3，滑块3与所述滑槽滑动连接。所述滑块3表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆5，螺杆5顶部设置有旋转把手6。所述滑块3表面固定设置有激光指向仪4。所述凸形滑槽2内设置有刻度尺7。
37.上述实施例在施工时，将间距调节器固定在矿用tbm全断面掘进设备护盾的端部，
随着掘进设备的推进，会在护盾的后方形成巷道，根据施工要求调整好滑块的位置，打开激光指向仪，根据光沿直线传播的远离，在激光光路上打设支护锚杆，可保证同一行支护锚杆在一条直线上。当需要调整支护锚杆间距时，只需松动旋转把手，根据凸形滑槽上设置的刻度尺精准调节激光指向仪的位置，需要注意的是，间距调节器顶端的滑块位于圆弧的最高点，该处的滑块不需要移动位置，只需调整其两侧的滑块即可。
38.实施例2
39.如图3-5所示，本实施例在是死了1的基础上，对滑块进一步改进，实现滑块位置的自动化调整。具体的，本实施例提供了一种可调式矿用tbm全断面支护激光指向装置，包括设置在掘进设备端部的间距调节器1；所述间距调节器1上设置有若干激光指向仪4；所述间距调节器1与所述掘进设备的端部固定连接；所述激光指向仪4与所述间距调节器1活动连接。
40.在上述中，所述所述间距调节器为与掘进巷道相适配的圆弧形，所述圆弧远离所述掘进设备端部的一侧设置有第一弧形板11和第二弧形板8；所述第二弧形板8的上表面部固定设置有齿槽9；所述第一弧形板11和第二齿槽9之间设置有齿轮12，所述齿轮12与所述齿槽9啮合连接。所述齿轮12远离所述掘进设备端部的一侧设置有电机10，所述电机10的输出端与所述齿轮12固定连接，所述电机10远离所述输出端的一侧与所述激光指向仪固定连接。所述电机10上表面设置有电机安装架13，所述电机安装架13一端为滑动端15，另一端为固定端16；所述固定端16与所述电机10固定连接，滑动端15所述第一弧形板11滑动连接。所述第一弧形板11上表面开设有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠14，所述滑动端15底面为内凹结构17，所述滚珠14与所述内凹结构17滚动连接。
41.上述实施例在施工时，将间距调节器固定在矿用tbm全断面掘进设备护盾的端部，随着掘进设备的推进，会在护盾的后方形成巷道，根据施工要求调整好滑块的位置，打开激光指向仪，根据光沿直线传播的远离，在激光光路上打设支护锚杆，可保证同一行支护锚杆在一条直线上。当需要调整支护锚杆间距时，只需启动电机，电机带动齿轮在齿槽上转动，使得电机安装架沿着第一弧形板滑动，具体的，可使得滚珠在凹槽内滚动，通过电机的正转和反转实现激光指向仪的位置调节，需要注意的是，间距调节器顶端的激光指向仪位于圆弧的最高点，该处的滑块不需要移动位置，只需调整其两侧的激光指向仪即可。
42.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。