路桥通行控制系统及方法与流程

1.本技术涉及交通控制领域，尤其是涉及一种路桥通行控制系统及方法。


背景技术：

2.在交通出行中经常会用到道路或立交桥。而在立交桥上经常可以看到一些下凹形状的区域，这就是下凹桥区。
3.近年来，暴雨天气时有发生，尤其容易使下凹桥区产生积水，一旦积水超过安全深度，势必给通过此处下凹桥区的交通工具和行人带来危险。对于如何有效降低下凹桥区积水时交通工具和行人的危险，现有技术未能提供较好的解决办法。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种路桥通行控制系统及方法，降低了下凹桥区积水时交通工具和行人的危险，有利于保障通行的行人、车辆的安全。
5.为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：第一方面，本技术提供了一种路桥通行控制系统，包括：监测装置、通行开关装置；所述监测装置和所述通行开关装置相连；所述监测装置用于监测目标路段的水位和移动目标，在监测到所述目标路段的水位超过警戒水位且所述移动目标进入预设范围时，向所述通行开关装置发送禁行指令；所述通行开关装置用于根据所述监测装置发送的所述禁行指令，开启拦截功能。
6.通过采用上述技术方案，监测装置通过对路桥目标路段水位和移动目标的监测，并根据监测结果做出判断，根据判断发出指令，以使通行开关装置开启移动目标的拦截功能，当下凹桥区等较易发生积水的路段，积水超过警戒水位时，通行开关装置可以阻挡行人、车辆等移动目标的通行，有利于降低行人和车辆等移动目标的危险。
7.可选的，所述通行开关装置包括：光墙生成装置；所述光墙生成装置与所述监测装置相连；所述光墙生成装置用于在接收到所述禁行指令时，射出光束形成光墙。
8.通过采用上述技术方案，通行开关采用光墙生成器，当接收到禁行指令时，发射光束生成光墙。系统可以在积水超过警戒水位时，有效提示移动目标前方出现积水，并进行软拦截，有利于保障移动目标的安全。
9.可选的，所述通行开关装置包括：阻车器；所述阻车器与所述监测装置相连；所述阻车器用于在接收到所述禁行指令时，进入工作状态，以开启拦截功能。
10.通过采用上述技术方案，通行开关采用阻车器，当接收到禁行指令时，阻车器进入工作状态，开启拦截功能。当积水超过警戒水位时系统可以有效拦截移动目标，有利于保障移动目标的安全。
11.可选的，所述监测装置包括：水位监测装置、移动目标监测装置、控制芯片；
所述控制芯片分别与所述水位监测装置和所述移动目标监测装置相连；所述水位监测装置用于监测所述目标路段水位信息，并将监测到的水位信息发送到所述控制芯片；所述移动目标监测装置用于监测所述预设范围内是否有所述移动目标，生成移动目标监测结果，并将所述移动目标监测结果发送到控制芯片；所述控制芯片用于接收所述水位信息和所述移动目标监测结果，并将所述水位信息与警戒水位进行对比，若确定所述目标路段的水位超过警戒水位，且所述移动目标进入预设范围时，向所述通行开关装置发送禁行指令。
12.通过采用上述技术方案，所述水位监测装置监测所述目标路段水位，并将监测到的水位信息发送到所述控制芯片。所述移动目标监测装置监测预设范围内是否有移动目标，生成移动目标监测结果，并将移动目标监测结果发送到控制芯片。控制芯片对水位信息进行判断，若判断出目标路段的水位超过警戒水位，且预设范围内有移动目标时，向通行开关装置发送禁行指令。监测装置通过水位监测装置和移动目标监测装置来分别监测水位和预设范围内是否有移动目标，有利于做出更精准的判断，当预设范围内有移动目标时，才开启拦截功能也有利于系统节省电力资源。
13.可选的，所述水位监测装置包括：水位传感器；所述水位传感器与所述控制芯片相连；所述水位传感器用于监测所述目标路段的水位，生成所述水位信息，并将生成的所述水位信息发送到所述控制芯片。
14.通过采用上述技术方案，所述水位监测装置采用水位传感器，所述水位传感器监测目标路段的水位，生成水位信息，并将生成的水位信息发送到所述控制芯片。水位传感器可以精准获取水位变化，并生成水位信息，有利于系统更精确的判断水深，提高系统监测的精准性。
15.可选的，所述移动目标监测装置包括：热成像仪；所述热成像仪与所述控制芯片相连；所述热成像仪用于获取目标路段的热成像图像信息，根据所述热成像图像信息确定预设范围内是否存在所述移动目标，生成移动目标监测结果，并将所述监测结果发送到所述控制芯片。
16.通过采用上述技术方案，所述移动目标监测装置采用热成像仪，所述热成像仪获取目标路段的所述移动目标的热成像图像信息，以确定所述预设范围内是否有所述移动目标，生成移动目标监测结果，并将所述监测结果发送到所述控制芯片。在道路的场景下，热成像仪监测到的移动目标大概率为行人、车辆、树木等。相对于会辐射较多红外线的行人或车辆，树木辐射的红外线要小很多。所以此处采用热成像仪，可以更突出的采集到移动目标，有利于提高系统的精准性。
17.可选的，所述监测装置包括：图像采集装置、图像处理装置、控制芯片；所述图像采集装置与图像处理装置相连，所述图像处理装置与所述控制芯片相连；所述图像采集装置用于采集所述目标路段的图像信息，并将采集到的所述图像信息发送到图像处理装置；
所述图像处理装置用于对接收到的所述图像信息进行处理，以确定所述目标路段的水位信息，并确定所述预设范围内是否存在所述移动目标，生成移动目标监测结果，将所述水位信息及所述移动目标监测结果发送到所述控制芯片；所述控制芯片用于接收所述水位信息和所述移动目标监测结果，并将所述水位信息与警戒水位进行对比，若确定所述目标路段的水位超过警戒水位，且所述移动目标进入预设范围时，向所述通行开关装置发送禁行指令。
18.通过采用上述技术方案，仅采用图像采集装置一种装置，即可获取目标路段水位和移动目标两种监测信息，且图像采集装置和图像处理装置设置较为简单，便于后期维护。提高了系统的稳定性。
19.可选的，所述监测装置还用于在监测到所述目标路段的水位超过警戒水位且所述移动目标进入报警范围时，向管理设备发送警报信息。
20.通过采用上述技术方案，监测装置在监测到目标路段的水位超过警戒水位且移动目标进入报警范围时，向管理设备发送警报信息。在险情发生时，监测装置向交通管理部门的管理设备发送警报信息，管理设备在接收到警报信息后，可提示救援人员前往救援。提高了救援人员的救援速度，降低移动目标的损失。
21.可选的，所述的一种路桥通行控制系统，还包括：提示装置；所述提示装置与所述监测装置相连；所述监测装置还用于在监测到所述目标路段的水位超过警戒水位且所述移动目标进入预设范围时，向提示装置发送禁行提示指令；所述提示装置用于根据所述监测装置发送的所述禁行提示指令，向所述移动目标发出禁行提示信息；所述监测装置还用于在监测到所述目标路段的水位未超过警戒水位且所述移动目标进入预设范围时，向提示装置发送慎行提示指令；所述提示装置还用于根据所述监测装置发送的所述慎行提示指令，向所述移动目标发出慎行提示信息。
22.通过采用上述技术方案，提示装置可以在监测到目标路段的水位超过警戒水位且移动目标进入预设范围时，向提示装置发送禁行提示指令。提示装置根据监测装置发送的禁行提示指令，向所述移动目标发出禁行提示信息。监测装置还可以在监测到目标路段的水位未超过警戒水位且移动目标进入预设范围时，向提示装置发送慎行提示指令。提示装置还用于根据监测装置发送的慎行提示指令，向移动目标发出慎行提示信息。根据目标路段是否达到警戒水位，提示装置来发出不同的提示信息，系统可以根据积水的大小启动不同的应对功能，有利于在积水较小的情况下保障移动目标的通行，在积水较大的情况下降低移动目标的危险。
23.第二方面，本技术提供一种路桥通行控制方法，包括：监测装置监测目标路段的水位和移动目标，在监测到所述目标路段的水位超过警戒水位且所述移动目标进入预设范围时，向通行开关装置发送禁行指令；通行开关装置根据所述监测装置发送的所述禁行指令，开启拦截功能。
24.本技术提供了一种路桥通行控制系统及方法。在本技术中，监测装置通过对路桥目标路段水位和移动目标的监测，并根据监测结果做出判断，根据判断发出指令，以使通行
开关装置开启移动目标的拦截功能，当下凹桥区等较易发生积水的路段，积水超过警戒水位的时候，系统可以阻挡行人、车辆等移动目标的通行，有利于降低行人和车辆等移动目标的危险。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本技术提供的一种路桥通行控制系统的结构示意图。
27.图2是本技术提供的一种单行道对应的目标路段的设置位置示意图。
28.图3是本技术提供的一种双行道对应的目标路段的设置位置示意图。
29.图4是本技术提供的一种光墙生成装置的结构示意图。
30.图5是本技术提供的一种路桥通行控制方法的流程图。
具体实施方式
31.本具体实施例仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
32.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
34.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
35.近年来，暴雨频发，道路和桥梁的一些路面，很容易因为暴雨而产生积水，形成积水区。由于是下雨天气，行人和驾驶员视线较差，且行人和驾驶员对积水的深度无法进行准确地判断，贸然通行极有可能将行人和驾驶员置于极危险的境地。
36.基于此，本技术提供了一种路桥通行控制系统及方法。本技术的系统可以用于下凹桥区的通行控制，在积水发生时系统可以根据对下凹桥区水位是否达到警戒水位及预设区域内是否有移动目标的判断，来确定是否开启拦截功能，实现了降低积水给下凹桥区交通工具和行人带来的危险的功能。
37.本技术实施例提供一种路桥通行控制系统，如图1所示，该系统具体可以包括：监测装置101、通行开关装置102。监测装置101与通行开关装置102相连。
38.在本技术的实施例中，监测装置101不断主动对目标路段的水位和移动目标进行监测。当监测装置101监测到目标路段的水位超过警戒水位且移动目标进入预设范围时，监测装置101触发功能，向通行开关装置102发送禁行指令。当监测装置101监测到目标路段的
水位超过警戒水位，但移动目标未进入预设范围时，监测装置101不做操作。当监测装置101监测到目标路段的水位未超过警戒水位，监测装置101不做操作。
39.通行开关装置102在接收到监测装置101发送的禁行指令后，触发拦截功能，对移动目标进行拦截。
40.在一些实现方式中，可以将积水区向车辆通行的相反方向延伸第一预设长度，构成目标路段。预设范围可以为目标路段内设置的一个区域。可以从积水区向车辆通行的相反方向延伸第二预设长度，构成预设范围。其中，第二预设长度小于或等于第一预设长度。
41.例如，如图2所示的单行道，因为车辆行驶的方向为自左向右，所以目标路段为图2所示积水区向左延伸第一预设长度的路段，所以预设区域为图2所示积水区向左延伸第二预设长度的范围。如图2所示第二预设长度小于第一预设长度。
42.在一些实现方式中，可以将积水区两端各向外延伸第一预设长度，构成目标路段。预设范围可以为目标路段内设置的一个区域。可以从积水区两端各向外延伸第二预设长度，构成预设范围。其中，第二预设长度小于或等于第一预设长度。
43.例如，如图3所示的双行道，因为车辆的行驶方向可以为自左向右，也可以是自右向左，所以目标路段为如图3所示积水区两端各向外延伸第一预设长度的路段，所以预设区域为如图3所示积水区两端各向外延伸第二预设长度的范围。如图3所示第二预设长度小于第一预设长度。
44.通行开关装置可以设置在距积水区外车辆驶来的一侧第三预设长度处。若目标路段为单行道，通行开关装置可以设置一处。例如，在图2对应的实施例中，可以设置于图2中所示的位置。若目标路段为双行道，通行开关装置可以设置两处，设置于如图3所示的位置。
45.通行开关装置的设置位置，可根据历史的水位数据来确定。例如，可以将通行开关装置设置在历史的水位数据中最高水位对应的位置，或者，最高水位对应的位置以外（远离积水区）。在下凹桥区，通行开关装置的位置也可设置于平坦路面与下凹路面交界处。
46.在一个具体的实施例中，目标路段可以为下凹桥区及下凹桥区前后各10米的道路。预设范围可以为下凹桥区及下凹桥区前后各7米的道路。通行开关装置可设置于距下凹桥区外车辆驶来一侧的3米处。当然，根据不同的需求可以选择设定其它范围，这里不做限定。
47.其中，移动目标可以为行人或车辆。
48.其中，警戒水位可以为预先设定的安全临界水位。根据历史统计数据记录，可确定导致车辆损坏的水位深度，以此水位深度作为警戒水位的深度。当然，根据不同的需求可以选择设定其它水位深度，这里不做限定。
49.通过采用本实施例，监测装置通过对路桥目标路段水位和移动目标的监测，并根据监测结果做出判断，根据判断发出指令，以使通行开关装置开启移动目标的拦截功能，当下凹桥区等较易发生积水的路段，积水深度超过警戒水位，通行开关装置可以阻挡行人、车辆等移动目标的通行，有利于降低行人和车辆等移动目标的危险。
50.在其他的实现方式中，通行开关装置可以包括光墙生成装置。光墙生成装置可以由如图2所示的若干激光灯、激光灯设置框架、光墙控制器（图中未示出）组成，激光灯设置于激光灯设置框架上。当光墙控制器接收到监测装置发送的禁行指令时，控制激光灯启动，激光灯点亮。激光灯点亮后射出光束，光束打到对侧的激光灯设置框架上，形成若干光柱，
这些光柱可以组成光墙。当光墙开启时，可以给移动目标一个有效的提示，并可以起到软拦截的作用。
51.在其他实现方式中，通行开关装置可以包括阻车器，阻车器可以为升降路桩。当升降路桩接收到监测装置发送的禁行指令时，内部液压机启动，将路桩从地下顶出到地面，伸出后的路桩可以阻挡车辆进入目标路段。
52.在一些实施例中，监测装置可以包括，水位监测装置、移动目标监测装置、控制芯片。控制芯片分别与水位监测装置、移动目标监测装置相连。
53.水位监测装置对目标路段的水位进行监测，并将监测到的水位信息发送到控制芯片。移动目标监测装置监测目标路段是否有移动目标，生成预设区域有或没有移动目标的移动目标监测结果，并将移动目标监测结果发送到控制芯片。控制芯片在接收到上述水位信息和移动目标监测结果后，判断目标路段水位是否达到警戒水位。若控制芯片判断目标路段水位超过警戒水位且预设区域内有移动目标，则触发功能，向通行开关装置发送禁行指令。
54.监测装置通过水位监测装置和移动目标监测装置来分别监测水位和预设范围内是否有移动目标，有利于做出更精准的判断，当预设范围内有移动目标时，才开启拦截功能也有利于系统节省电力资源。
55.在一个具体的实施例中，水位监测装置可以为水位传感器。水位传感器设置于下凹桥区的路面上。当下凹桥区路面上无水时，水位传感器的水位为零。当下凹桥区开始降雨，随着降雨量的增加，下凹桥区地面上的积水深度也在不断加深。水位传感器监测到水位信息，并将监测到的水位信息发送到控制芯片。
56.水位传感器可以精准获取水位变化，并生成水位信息，有利于系统更精确的判断水深，提高系统监测的精准性。
57.在一个具体的实施例中，移动目标监测装置可以为热成像仪。热成像仪设置于目标路段上，可以接收目标路段上物体辐射的红外线，并可将接收到的红外线转化为热成像图像信息。热成像仪根据生成的热成像图像信息，判断预设范围内是否有移动目标，生成移动目标监测结果。热成像仪将移动目标监测结果发送到控制芯片。
58.在道路的场景下，热成像仪监测到的移动目标大概率为行人或车辆。热成像仪监测到的其他目标大多为静止物体，而静止物体的辐射热量较小。所以此处采用热成像仪，可以更突出的采集到移动目标，有利于提高系统的精准性。
59.在另一种实现方式中，监测装置可以包括，图像采集装置、图像处理装置、控制芯片。图像采集装置与图像处理装置相连，图像处理装置与控制芯片相连。
60.在一些实施例中，若目标路段较长，图像采集装置可设置多个，分段采集目标路段的图像。图像处理装置可对接收到的分段采集的目标路段的图像进行拼接，以形成完整的目标路段图像。
61.在一些实施例中，若目标路段较短，图像采集装置可设置单个，图像采集装置可采集的图像覆盖整个目标路段。
62.图像采集装置对目标路段进行图像采集，并将采集到的图像画面传输到图像处理装置。图像处理装置对接收到的图像画面进行处理。图像处理装置从目标路段的图像画面中识别出水位图像画面，并将识别出的水位图像画面与预存的若干深度的水位图像画面进
行比对，根据比对的结果，从而确定水位信息。图像处理装置还将接收到的目标路段的图像画面与预存的无移动目标时预设区域的图像画面进行比对，从而确定预设区域是否有移动目标，并根据预设区域有无移动目标，生成移动目标监测结果。图像处理装置将水位信息和移动目标监测结果发送到控制芯片。控制芯片接收到水位信息和移动目标监测结果，并对接收到的水位信息进行判断。当控制芯片判断目标路段水位超过警戒水位且预设区域有移动目标时，则触发功能，通行开关装置发送禁行指令。当控制芯片判断目标路段水位超过警戒水位，但预设区域无移动目标，则不做操作。当控制芯片判断目标路段水位未超过警戒水位，则不做操作。
63.在本实施例中，仅采用图像采集装置一种装置，即可获取目标路段水位和移动目标两种监测信息，且图像采集装置和图像处理装置设置较为简单，便于后期维护。提高了系统的稳定性。
64.在一种实现方式中，监测装置可以包括无线通信芯片，当监测装置监测到移动目标进入报警范围时，监测装置可以通过无线通信芯片向交通管理等部门的管理设备发送一条警报信息。
65.在险情发生时，监测装置向交通管理部门的管理设备发送警报信息，管理设备在接收到警报信息后，可提示救援人员前往救援。提高了救援人员的救援速度，降低移动目标的损失。
66.其中，报警范围可以为积水区。警报信息中的字段可以包括目标路段的编码，该目标路段的编码可以为道路编号、监测装置的经纬度坐标等。警报信息也可包含目标路段的位置信息，该位置信息可以用无线通信芯片的id来表征。管理设备接收到该警报信息后，可以根据警报信息中包含的目标路段的位置信息来确定警报信息对应的目标路段。
67.在一些实施例中，监测装置可以对移动目标的动态进行判断。当监测装置判断移动目标位于积水区，且移动目标不发生移动，即向抢险救援等部门报警。抢险救援人员可以及时前往对被困移动目标进行救援。
68.在一些实施例中，管理人员也可通过管理设备调取监测装置监测到的移动目标的连续图像画面，并根据该连续图像画面做出判断。在确定有行人或车辆遇险后，管理人员可向抢险救援等部门报警，以使救援人员可以迅速前往救援。
69.在一些实施例中监测装置还可以将监测到的目标路段的水位信息通过无线通信芯片发送到管理设备。管理人员可以通过管理设备接收到的水位信息来确定目标路段的积水深度。若积水深度较深，存在一定的安全隐患，管理人员可前往排除积水，以消除该目标路段的安全隐患。
70.在一些实现方式中，上述系统可以包括提示装置。提示装置与监测装置相连。
71.在一个具体的实施例中，提示装置可以包括扬声器。当监测装置监测到目标路段的水位超过警戒水位且移动目标进入预设范围时，监测装置通过控制芯片以电信号的方式向扬声器发送一个禁行提示指令。扬声器在接收到禁行提示指令后，开启声音播放。例如，禁行指令对应的声音播放内容可以为“前方水位超警戒水位，严禁通行”。当监测装置监测到目标路段有水，但水位未超过警戒水位且移动目标进入预设范围时，监测装置通过控制芯片以电信号的方式向扬声器发送一个慎行指令。扬声器在接收到慎行指令后，开启声音播放。例如，慎行指令对应的声音播放内容可以为“前方有积水，请谨慎通行”。在其他的实
施例中，提示装置还可以包括警报灯、led字牌等。
72.根据目标路段是否达到警戒水位，提示装置来发出不同的提示信息，系统可以根据积水的大小启动不同的应对功能，有利于在积水较小的情况下保障移动目标的通行，在积水较大的情况下降低移动目标的危险。
73.上述实施例从硬件系统的角度介绍了一种路桥通行控制系统，下述实施例从方法流程的角度介绍了一种路桥通行控制方法。
74.本技术实施例提供了一种路桥交通控制方法，该方法的流程图如图5所示，该方法包括：步骤s501、监测装置监测目标路段的水位和移动目标，在监测到目标路段的水位超过警戒水位且移动目标进入预设范围时，向通行开关装置发送禁行指令。
75.步骤s502、通行开关装置根据监测装置发送的所述禁行指令，开启拦截功能。
76.本实施例的方法，可以由上述任一实施例的装置执行，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
77.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。