信号灯时长分配方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本技术实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及信号灯时长分配方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.目前的交通信号灯时长根据十字路口主路或辅路分配，嵌入固定程序，比如南北主路绿灯时长90秒，东西辅路绿灯20秒，无论早晚高峰或是特定节假日等，都按照固定程序执行，无法动态灵活调整时长分配策略，造成了一定的交通拥堵压力。


技术实现要素：

3.本技术实施例提出了信号灯时长分配方法、装置、电子设备和存储介质。
4.第一方面，本技术的一些实施例提供了一种信号灯时长分配方法，该方法包括：获取摄像头采集的目标十字路口在特定车流方向上的车流图像；根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆完成通行的第一时长；根据第一时长确定特定车流方向对应的信号灯的时长分配。
5.在一些实施例中，根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆完成通行的第一时长，包括：根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆的数量；获取特定车流方向的车辆通过路口的平均时长；根据特定车流方向上的排队车辆的数量与平均时长确定第一时长。
6.在一些实施例中，根据特定车流方向上的排队车辆的数量与平均时长确定第一时长，包括：将特定车流方向上的排队车辆的数量与平均时长的乘积确定为第二时长；将第二时长与预先设置的缓冲时长的和确定为第一时长。
7.在一些实施例中，根据第一时长确定特定车流方向对应的信号灯的时长分配，包括：确定第一时长是否大于或等于预先设置的信号灯绿灯的最短时长且小于或等于预先设置的信号灯绿灯的最长时长；响应于确定出第一时长大于或等于最短时长且小于或等于最长时长，将第一时长确定为信号灯绿灯的时长。
8.在一些实施例中，方法还包括：响应于确定出第一时长小于最短时长，将最短时长确定为信号灯绿灯的时长；响应于确定出第一时长大于最长时长，将最长时长确定为信号灯绿灯的时长。
9.第二方面，本技术的一些实施例提供了一种信号灯时长分配装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取摄像头采集的目标十字路口在特定车流方向上的车流图像；估算单元，被配置成根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆完成通行的第一时长；确定单元，被配置成根据第一时长确定特定车流方向对应的信号灯的时长分配。
10.在一些实施例中，估算单元，进一步被配置成：根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆的数量；获取特定车流方向的车辆通过路口的平均时长；根据特定车流方向上的排队车辆的数量与平均时长确定第一时长。
11.在一些实施例中，估算单元，进一步被配置成：将特定车流方向上的排队车辆的数量与平均时长的乘积确定为第二时长；将第二时长与预先设置的缓冲时长的和确定为第一时长。
12.在一些实施例中，确定单元，进一步被配置成：确定第一时长是否大于或等于预先设置的信号灯绿灯的最短时长且小于或等于预先设置的信号灯绿灯的最长时长；响应于确定出第一时长大于或等于最短时长且小于或等于最长时长，将第一时长确定为信号灯绿灯的时长。
13.在一些实施例中，确定单元，进一步被配置成：响应于确定出第一时长小于最短时长，将最短时长确定为信号灯绿灯的时长；响应于确定出第一时长大于最长时长，将最长时长确定为信号灯绿灯的时长。
14.第三方面，本技术的一些实施例提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面上述的方法。
15.第四方面，本技术的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面上述的方法。
16.本技术实施例提供的信号灯时长分配方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取摄像头采集的目标十字路口在特定车流方向上的车流图像；根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆完成通行的第一时长；根据第一时长确定特定车流方向对应的信号灯的时长分配，提供了一种基于车辆完成通行时长的信号灯时长分配机制，使得信号灯的时长分配更加灵活合理。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1是本技术的一些可以应用于其中的示例性系统架构图；
19.图2是根据本技术的信号灯时长分配方法的一个实施例的流程图；
20.图3是根据本技术的信号灯时长分配装置的一个实施例的结构示意图；
21.图4是适于用来实现本技术的一些实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.图1示出了可以应用本技术的信号灯时长分配方法或信号灯时长分配装置的实施例的示例性系统架构100。
25.如图1所示，系统架构100可以包括摄像头101，网络102和服务器103。网络102用以在摄像头101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如
有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
26.服务器103可以通过网络102获取摄像头101采集的车辆图像。服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如确定信号灯时长分配的服务器，服务器103可以获取摄像头101采集的目标十字路口在特定车流方向上的车流图像；根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆完成通行的第一时长；根据第一时长确定特定车流方向对应的信号灯的时长分配。
27.需要说明的是，本技术实施例所提供的信号灯时长分配方法可以由服务器103执行，相应地，信号灯时长分配装置可以设置于服务器103中。服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器，服务器可以设置于数据机房，也可以以处理单元的形式集成于信号灯内。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
28.应该理解，图1中的摄像头、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的摄像头、网络和服务器。
29.继续参考图2，示出了根据本技术的信号灯时长分配方法的一个实施例的流程200。该信号灯时长分配方法，包括以下步骤：
30.步骤201，获取摄像头采集的目标十字路口在特定车流方向上的车流图像。
31.在本实施例中，信号灯时长分配方法执行主体(例如图1所示的服务器)可以实时获取摄像头采集的目标十字路口在特定车流方向上的车流图像，也可以每隔预定时间获取摄像头采集的目标十字路口在特定车流方向上的车流图像，还可以在预定时间获取摄像头采集的目标十字路口在特定车流方向上的车流图像，例如早晚高峰及非早晚高峰分别获取一次摄像头采集的目标十字路口在特定车流方向上的车流图像。在这里，目标十字路口即要确定其信号灯时长分配的十字路口，车流图像可以包括图片或视频，特定车流方向可以是东西方向、南北方向、直行方向或转弯方向，即一个单独的信号灯控制的车流方向。
32.步骤202，根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆完成通行的第一时长。
33.在本实施例中，上述执行主体可以通过多种方式根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆完成通行的第一时长，作为示例，可以在特定车流方向对应的信号灯转绿的第一时刻标记特定车流方向上的队尾的车辆，在特定车流方向对应的信号灯转红的第二时刻前确定标记的车辆是否通过路口，若通过路口，则将其通过路口的第三时刻与第一时刻的差值作为第一时长，若未通过路口则通过第一时刻的图像及第二时刻的图像确定标记车辆的行驶距离，再根据行驶距离、第二时刻与第一时刻的差值确定行驶速度，最后根据标记车辆距路口的距离及的标记车辆的行驶速度估算第一时长。
34.在本实施例的一些可选实现方式中，根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆完成通行的第一时长，包括：根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆的数量；获取特定车流方向的车辆通过路口的平均时长；根据特定车流方向上的排队车辆的数量与平均时长确定第一时长。
35.在本实现方式中，上述执行主体可以通过车辆识别、图像语义分割等方式根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆的数量。车辆通过路口的平均时长可以是根据实际测试得到的，也可以是根据路口长度凭经验确定的，还可以通过车流图像确定信号灯绿灯
期间的第三时间段通过车辆的数量，再根据第三时间段与第三时间段通过车辆的数量的商确定平均时长。此外，上述执行主体可以将特定车流方向上的排队车辆的数量与平均时长的乘积确定为第一时长，还可以在乘积的基础上，根据实际情况适当做一些增减。
36.在本实施例的一些可选实现方式中，根据特定车流方向上的排队车辆的数量与平均时长确定第一时长，包括：将特定车流方向上的排队车辆的数量与平均时长的乘积确定为第二时长；将第二时长与预先设置的缓冲时长的和确定为第一时长。在本实现方式中，缓冲时长可以根据实际需要进行设置，例如，可以是1～3秒。通过增加缓冲时长可以更大程度上保证排队车辆的通过。
37.步骤203，根据第一时长确定特定车流方向对应的信号灯的时长分配。
38.在本实施例中，上述执行主体可以根据步骤202中估算的第一时长确定特定车流方向对应的信号灯的时长分配。上述执行主体可以直接将第一时长确定为信号灯绿灯的时长，也可以增加一些限制因素，综合确定信号灯的时长分配。
39.在本实施例的一些可选实现方式中，根据第一时长确定特定车流方向对应的信号灯的时长分配，包括：确定第一时长是否大于或等于预先设置的信号灯绿灯的最短时长且小于或等于预先设置的信号灯绿灯的最长时长；响应于确定出第一时长大于或等于最短时长且小于或等于最长时长，将第一时长确定为信号灯绿灯的时长。最短时长、最长时长可以根据实路口情况、交管部门的经验或该十字路口另一个车流方向的车辆排队情况进行设置，作为示例，最短时长可以是一辆车辆从启动到以平均速度通过路口的时长、最长时长可以是该十字路口另一个车流方向绿灯时长为最短时长时，该车流方向应设置的最长时长。本实现方式通过最短时长、最长时长的限制，进一步优化了信号灯的时长分配。
40.在本实施例的一些可选实现方式中，方法还包括：响应于确定出第一时长小于最短时长，将最短时长确定为信号灯绿灯的时长；响应于确定出第一时长大于最长时长，将最长时长确定为信号灯绿灯的时长。
41.本技术的上述实施例提供的方法通过获取摄像头采集的目标十字路口在特定车流方向上的车流图像；根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆完成通行的第一时长；根据第一时长确定特定车流方向对应的信号灯的时长分配，提供了一种基于车辆完成通行时长的信号灯时长分配机制，使得信号灯的时长分配更加灵活合理。
42.进一步参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本技术提供了一种信号灯时长分配装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
43.如图3所示，本实施例的信号灯时长分配装置300包括：获取单元301、估算单元302、确定单元303。其中，获取单元，被配置成获取摄像头采集的目标十字路口在特定车流方向上的车流图像；估算单元，被配置成根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆完成通行的第一时长；确定单元，被配置成根据第一时长确定特定车流方向对应的信号灯的时长分配。
44.在本实施例中，信号灯时长分配装置300的获取单元301、估算单元302、确定单元303的具体处理可以参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203。
45.在本实施例的一些可选实现方式中，估算单元，进一步被配置成：根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆的数量；获取特定车流方向的车辆通过路口的平均时长；根
据特定车流方向上的排队车辆的数量与平均时长确定第一时长。
46.在本实施例的一些可选实现方式中，估算单元，进一步被配置成：将特定车流方向上的排队车辆的数量与平均时长的乘积确定为第二时长；将第二时长与预先设置的缓冲时长的和确定为第一时长。
47.在本实施例的一些可选实现方式中，确定单元，进一步被配置成：确定第一时长是否大于或等于预先设置的信号灯绿灯的最短时长且小于或等于预先设置的信号灯绿灯的最长时长；响应于确定出第一时长大于或等于最短时长且小于或等于最长时长，将第一时长确定为信号灯绿灯的时长。
48.在本实施例的一些可选实现方式中，确定单元，进一步被配置成：响应于确定出第一时长小于最短时长，将最短时长确定为信号灯绿灯的时长；响应于确定出第一时长大于最长时长，将最长时长确定为信号灯绿灯的时长。
49.本技术的上述实施例提供的装置，通过获取摄像头采集的目标十字路口在特定车流方向上的车流图像；根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆完成通行的第一时长；根据第一时长确定特定车流方向对应的信号灯的时长分配，提供了一种基于车辆完成通行时长的信号灯时长分配机制，使得信号灯的时长分配更加灵活合理。
50.下面参考图4，其示出了适于用来实现本技术实施例的服务器的计算机系统400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
51.如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(cpu)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有系统400操作所需的各种程序和数据。cpu 401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
52.以下部件可以连接至i/o接口405：包括诸如键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
53.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)401执行时，执行本技术的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本技术所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器
(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
54.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如c语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
55.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
56.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、估算单元、确定单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“被配置成获取摄像头采集的目标十字路口在特定车流方向上的车流图像的单元”。
57.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取摄像头采集的目标十字路口在特定车流方向上的车流图像；根据车流图像估算特定车流方向上的排队车辆完成通行的第一时长；根据第一时长确定特定车流方向对应的信号灯的时长分配。
58.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人
员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。