双向直流变换器及其宽范围运行调制方法

1.本发明属于电力电子变换器领域，具体涉及了一种双向直流变换器及其宽范围运行调制方法。


背景技术：

2.近年来，电力电子变压器由于具有很高的可控性，以及功率潮流控制、电能质量控制、多端口接入等功能和高功率密度、高效率等优点，受到了广大学者的关注，被认为是未来柔性配电网能源路由的关键装备。
3.目前，基于模块化级联结构的隔离型电力电子变压器是目前高压大容量下应用的主要方案，其中隔离型双向直流变换器是其中实现高压电气隔离、电压变换等核心功能的关键环节，其对整个系统的效率、功率密度、可靠性、可控性等性能具有关键作用。然而，由于功率器件耐压、隔离型电路拓扑等方面的限制，使得直流变换模块电压低、级联数量多、电压变化范围窄，导致系统结构复杂、可靠性低、成本高、体积和重量大等问题，这些问题已成为制约系统功率密度提高的最主要障碍。
4.通过采用高压功率器件，可极大的提升直流变换模块的电压等级，减少模块数量，但10kv甚至更高电压等级的功率器件在驱动、保护等应用技术和系统可靠性、大功率应用等方面仍有较大挑战，而且，其基于常规拓扑仍无法解决宽电压范围运行的难题。采用多电平技术的直流变换器虽然可采用常规电压较低的功率器件满足高电压、大功率的应用要求，但随着电压的升高，需要的电容或二极管数量会增加，电路拓扑也变得十分复杂，且存在电容分压不均、钳位管电压应力高等问题，为其在高电压双向直流变换器中的应用带来极大挑战，另外，其调制模式与常规两电平拓扑相同，同样仍无法解决宽电压范围运行的难题。
5.综上所述，基于现有电压等级较低的商业器件，如何构造具有更高电压等级、更宽工作范围且结构简洁、集成度高、灵活实用的双向直流电路拓扑是目前电力电子变压器中亟需解决的关键问题之一。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中的上述问题，即常规大功率双向变换器工作电压低、运行范围窄的问题，本发明提供了一种双向直流变换器，该双向直流变换器包括高压侧滤波电容、高压侧半桥串联模块、高压侧高频谐振模块、高频变压器、低压侧高频谐振模块、低压侧半桥串联模块和低压侧滤波电容；
7.所述高压侧滤波电容包括串联的电容c
h1
和电容c
h2
，用于对高压侧电压进行滤波；
8.所述低压侧滤波电容包括串联的电容c
l1
和电容c
l2
，用于对低压侧电压进行滤波；
9.所述高压侧半桥串联模块包括串联的第一半桥和第二半桥，所述第一半桥包括串联的开关管q1和开关管q2，所述第二半桥包括串联的开关管q3和开关管q4，当功率从高压侧流向低压侧时，用于将高压侧直流逆变为高频交流并输入高压侧高频谐振模块，当功率从
低压侧流向高压侧时，用于对输入的高频交流进行整流；
10.所述低压侧半桥串联模块包括串联的第三半桥和第四半桥，所述第三半桥包括串联的开关管s1和开关管s2，所述第四半桥包括串联的开关管s3和开关管s4，当功率从低压侧流向高压侧时，用于将低压侧直流逆变为高频交流并输入低压侧高频谐振模块，当功率从高压侧流向低压侧时，用于对输入的高频交流进行整流；
11.所述高压侧高频谐振模块包括谐振电感l
rp
和谐振电容c
rp
，用于通过高频谐振实现高压侧开关管的软开关；
12.所述低压侧高频谐振模块包括谐振电感l
rs
和谐振电容c
rs
，用于通过高频谐振实现低压侧开关管的软开关；
13.所述变频变压器，用于实现高压侧和低压侧之间的高频隔离和功率传递。
14.在一些优选的实施例中，所述电容c
h1
的正极连接至高压侧直流电源正极，所述电容c
h2
的负极连接至高压侧直流电源负极；
15.所述电容c
h1
的负极连接至所述电容c
h2
的正极，记作连接点a，所述电容c
h1
和所述电容c
h2
串联构成所述高压侧滤波电容。
16.在一些优选的实施例中，所述电容c
l1
的正极连接至低压侧直流电源正极，所述电容c
l2
的负极连接至低压侧直流电源负极；
17.所述电容c
l1
的负极连接至所述电容c
l2
的正极，记作连接点b，所述电容c
l1
和所述电容c
l2
串联构成所述低压侧滤波电容。
18.在一些优选的实施例中，所述开关管q1的源极连接至所述开关管q2的漏极，作为高压侧第一桥臂中点；
19.所述开关管q3的源极连接至所述开关管q4的漏极，作为高压侧第二桥臂中点；
20.所述开关管q2的源极和所述开关管q3的漏极连接至所述连接点a；
21.所述开关管q1的漏极连接至所述电容c
h1
的正极；
22.所述开关管q4的源极连接至所述电容c
h2
的负极。
23.在一些优选的实施例中，所述开关管s1的源极连接至所述开关管s2的漏极，作为低压侧第一桥臂中点；
24.所述开关管s3的源极连接至所述开关管s4的漏极，作为低压侧第二桥臂中点；
25.所述开关管s2的源极和所述开关管s3的漏极连接至所述连接点b；
26.所述开关管s1的漏极连接至所述电容c
l1
的正极；
27.所述开关管s4的源极连接至所述电容c
l2
的负极。
28.在一些优选的实施例中，所述谐振电感l
rp
的第一连接端连接至所述高压侧第一桥臂中点，第二连接端连接至所述变频变压器高压侧第一连接端；
29.所述谐振电容c
rp
的第一连接端连接至所述高压侧第二桥臂中点，第二连接端连接至所述变频变压器高压侧第二连接端；
30.所述谐振电感l
rs
的第一连接端连接至所述低压侧第一桥臂中点，第二连接端连接至所述变频变压器低压侧第一连接端；
31.所述谐振电容c
rs
的第一连接端连接至所述低压侧第二桥臂中点，第二连接端连接至所述变频变压器低压侧第二连接端。
32.本发明的另一方面，提出了一种双向直流变换器的宽范围运行调制方法，基于上
述的双向直流变换器，该运行调制方法包括：
33.步骤s10，所述开关管q1和所述开关管q2互补运行，所述开关管q3和所述开关管q4互补运行，所述开关管s1和所述开关管s2互补运行，所述开关管s3和所述开关管s4互补运行，设定所述双向直流变换器输出功率po的阈值功率p
t
，并实时获取当前工况中高压侧电压vh和高压侧电压v
l
；
34.步骤s20，判断高压侧电压vh和高压侧电压v
l
以及输出功率po和阈值功率p
t
的关系，并执行：
35.若0.75vh≤nv
l
≤1.25vh，且po≥p
t
，则通过第一调制策略进行所述双向直流变换器的运行调制；
36.若0.75vh≤nv
l
≤1.25vh，且po＜p
t
，则通过第二调制策略进行所述双向直流变换器的运行调制；
37.若nv
l
＞1.25vh，则通过第三调制策略进行所述双向直流变换器的运行调制；
38.若nv
l
＜0.75vh，则通过第四调制策略进行所述双向直流变换器的运行调制；
39.其中，n为高频变压器的变比。
40.在一些优选的实施例中，在所述第一调制策略下，高压侧半桥串联模块和低压侧半桥串联模块中所有开关管的占空比均为50％，高压侧开关频率和低压侧开关频率均为fs；
41.所述开关管q1和所述开关管q4同相运行，所述开关管q2和所述开关管q3同相运行；
42.若低压侧半桥串联模块工作于二极管整流模式，则所述开关管s1、所述开关管s2、所述开关管s3和所述开关管s4均保持关断状态；若低压侧半桥串联模块工作于同步整流模式，则所述开关管s1和所述开关管s4同相运行，所述开关管s2和所述开关管s3同相运行。
43.在一些优选的实施例中，在所述第二调制策略下，高压侧半桥串联模块和低压侧半桥串联模块中所有开关管的占空比均为25％，高压侧开关频率和低压侧开关频率均为0.5fs；
44.所述开关管q1和所述开关管q4相位相差180
°
运行，所述开关管q2和所述开关管q3相位相差180
°
运行；
45.所述低压侧半桥串联模块工作于同步整流模式，所述开关管s1和所述开关管s4相位相差180
°
运行，所述开关管s2和所述开关管s3相位相差180
°
运行。
46.在一些优选的实施例中，在所述第三调制策略下，高压侧半桥串联模块中所有开关管的占空比均为25％，低压侧半桥串联模块中所有开关管的占空比均为50％，高压侧开关频率为0.5fs，低压侧开关频率为fs；
47.所述开关管q1和所述开关管q4相位相差180
°
运行，所述开关管q2和所述开关管q3相位相差180
°
运行；
48.所述低压侧半桥串联模块工作于同步整流模式，所述开关管s1和所述开关管s4同相运行，所述开关管s2和所述开关管s3同相运行。
49.在一些优选的实施例中，在所述第四调制策略下，高压侧半桥串联模块中所有开关管的占空比均为50％，低压侧半桥串联模块中所有开关管的占空比均为25％，高压侧开关频率为fs，低压侧开关频率为0.5fs；
50.所述开关管q1和所述开关管q4同相运行，所述开关管q2和所述开关管q3同相运行；
51.所述低压侧开关管工作于同步整流模式，所述开关管s1和所述开关管s4相位相差180
°
运行，所述开关管s2和所述开关管s3相位相差180
°
运行。
52.本发明的有益效果：
53.(1)本发明双向直流变换器，采用半桥电路串联的方法，可实现较高的工作电压，同时半桥电路的器件互补导通，避免了器件串联方案中由于同步工作过程不同时开关导致的器件过压问题。
54.(2)本发明双向直流变换器，采用cllc谐振拓扑的工作原理，在功率双向流动、宽功率范围内可实现原、副边所有器件的软开关，具有开关损耗小、电磁噪声小、效率高的有点。
55.(3)本发明双向直流变换器，其宽范围运行调制方法通过采用4种调制策略，使变换器适用于nv
l
＜0.75vh、0.75vh≤nv
l
≤1.25vh、nv
l
＞1.25vh的状态，适用于较宽工作电压的工况。
56.(4)本发明双向直流变换器，其宽范围运行调制方法在较宽的工作电压下，可保持谐振腔的等效增益范围变化较小、开关频率变化范围较窄，与常规谐振拓扑开关频率变化范围相同的条件下，可实现三倍的电压工作范围，工作范围宽、调制灵活简便。
附图说明
57.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
58.图1是本发明双向直流变换器的结构示意图；
59.图2是本发明双向直流变换器工作在0.75vh≤nv
l
≤1.25vh且po≥p
t
时的工作模式图及典型波形图；
60.图3是本发明双向直流变换器工作在0.75vh≤nv
l
≤1.25vh且po＜p
t
时的工作模式图及典型波形图；
61.图4是本发明双向直流变换器工作在nv
l
＞1.25vh时的工作模式图及典型波形图；
62.图5是本发明双向直流变换器工作在nv
l
＜0.75vh时的工作模式图及典型波形图。
具体实施方式
63.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
64.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
65.本发明的一种双向直流变换器，该双向直流变换器包括高压侧滤波电容、高压侧半桥串联模块、高压侧高频谐振模块、高频变压器、低压侧高频谐振模块、低压侧半桥串联模块和低压侧滤波电容；
66.所述高压侧滤波电容包括串联的电容c
h1
和电容c
h2
，用于对高压侧电压进行滤波；
67.所述低压侧滤波电容包括串联的电容c
l1
和电容c
l2
，用于对低压侧电压进行滤波；
68.所述高压侧半桥串联模块包括串联的第一半桥和第二半桥，所述第一半桥包括串
联的开关管q1和开关管q2，所述第二半桥包括串联的开关管q3和开关管q4，当功率从高压侧流向低压侧时，用于将高压侧直流逆变为高频交流并输入高压侧高频谐振模块，当功率从低压侧流向高压侧时，用于对输入的高频交流进行整流；
69.所述低压侧半桥串联模块包括串联的第三半桥和第四半桥，所述第三半桥包括串联的开关管s1和开关管s2，所述第四半桥包括串联的开关管s3和开关管s4，当功率从低压侧流向高压侧时，用于将低压侧直流逆变为高频交流并输入低压侧高频谐振模块，当功率从高压侧流向低压侧时，用于对输入的高频交流进行整流；
70.所述高压侧高频谐振模块包括谐振电感l
rp
和谐振电容c
rp
，用于通过高频谐振实现高压侧开关管的软开关；
71.所述低压侧高频谐振模块包括谐振电感l
rs
和谐振电容c
rs
，用于通过高频谐振实现低压侧开关管的软开关；
72.所述变频变压器，用于实现高压侧和低压侧之间的高频隔离和功率传递。
73.为了更清晰地对本发明双向直流变换器进行说明，下面结合图1对本发明实施例中各模块展开详述。
74.本发明第一实施例的双向直流变换器，包括高压侧滤波电容1、高压侧半桥串联模块2、高压侧高频谐振模块3、高频变压器4、低压侧高频谐振模块5、低压侧半桥串联模块6和低压侧滤波电容7，各模块详细描述如下：
75.高压侧滤波电容包括串联的电容c
h1
和电容c
h2
，电容c
h1
的正极连接至高压侧直流电源正极，电容c
h2
的负极连接至高压侧直流电源负极，电容c
h1
的负极连接至电容c
h2
的正极，记作连接点a，电容c
h1
和电容c
h2
串联构成高压侧滤波电容。高压侧滤波电容用于对高压侧电压进行滤波。
76.低压侧滤波电容包括串联的电容c
l1
和电容c
l2
，电容c
l1
的正极连接至低压侧直流电源正极，电容c
l2
的负极连接至低压侧直流电源负极，电容c
l1
的负极连接至电容c
l2
的正极，记作连接点b，电容c
l1
和电容c
l2
串联构成低压侧滤波电容。低压侧滤波电容用于对低压侧电压进行滤波。
77.高压侧半桥串联模块包括串联的第一半桥和第二半桥，第一半桥包括串联的开关管q1和开关管q2，第二半桥包括串联的开关管q3和开关管q4，开关管q1的源极连接至开关管q2的漏极，作为高压侧第一桥臂中点，开关管q3的源极连接至开关管q4的漏极，作为高压侧第二桥臂中点，开关管q2的源极和开关管q3的漏极连接至连接点a，开关管q1的漏极连接至电容c
h1
的正极，开关管q4的源极连接至电容c
h2
的负极。
78.当功率从高压侧流向低压侧时，高压侧半桥串联模块用于将高压侧直流逆变为高频交流并输入高压侧高频谐振模块；当功率从低压侧流向高压侧时，高压侧半桥串联模块用于对输入的高频交流进行整流。
79.低压侧半桥串联模块包括串联的第三半桥和第四半桥，第三半桥包括串联的开关管s1和开关管s2，第四半桥包括串联的开关管s3和开关管s4，关管s1的源极连接至开关管s2的漏极，作为低压侧第一桥臂中点，开关管s3的源极连接至开关管s4的漏极，作为低压侧第二桥臂中点，开关管s2的源极和开关管s3的漏极连接至低压侧滤波电容的连接点b，开关管s1的漏极连接至电容c
l1
的正极，开关管s4的源极连接至电容c
l2
的负极。
80.当功率从低压侧流向高压侧时，低压侧半桥串联模块用于将低压侧直流逆变为高
开通、q2和q3关断，高压侧电压vh施加到高压侧高频谐振模块和高频变压器原边绕组，低压侧开关管s1和s4开通，s2和s3关断，进行同步整流。
95.结合图2中的(b)和典型波形图(c)可以看出，在t1～t2时刻，高压侧开关管q1和q4关断、q2和q3开通，低压侧开关管s1和s4关断、s2和s3开通，高压侧高频谐振模块和低压侧高频谐振模块进行反方向续流谐振。
96.在第一调制策略下的电压增益特性g
m1
如式(1)所示：
97.其中，n为高频变压器的变比，fn＝fs/fr为归一化的开关频率，fs为开关管的开关频率，fr为谐振电路的谐振频率，k＝lm/l
rp
为电感系数，lm为高频变压器的励磁电感lm的电感值，l
rp
为谐振电感l
rp
的电感值，为品质因数，r
ac
为低压侧负载电阻折射到高压侧后的等效交流电阻，c
rp
为谐振电容c
rp
的电容值。当fs＝fr时，v
l
＝vh。
98.如图3所示，为本发明双向直流变换器工作在0.75vh≤nv
l
≤1.25vh且po＜p
t
时的工作模式图及典型波形图，在第二调制策略下，高压侧半桥串联模块和低压侧半桥串联模块中所有开关管的占空比均为25％，高压侧开关频率和低压侧开关频率均为0.5fs，开关管q1和开关管q4相位相差180
°
运行，开关管q2和开关管q3相位相差180
°
运行，低压侧半桥串联模块工作于同步整流模式，开关管s1和开关管s4相位相差180
°
运行，开关管s2和开关管s3相位相差180
°
运行。
99.结合图3中的(a)和典型波形图(e)可以看出，在t0～t1时刻，高压侧开关管q1和q3开通、q2和q4关断，低压侧开关管s1和s3开通、s2和s4关断，高压侧电容c
h1
和上的电压0.5vh施加到高压侧高频谐振模块和高频变压器原边绕组，低压侧进行同步整流。
100.结合图3中的(b)和典型波形图(e)可以看出，在t1～t2时刻，高压侧开关管q2和q3开通、q1和q4关断，低压侧开关管s2和s3开通、s1和s4关断，高压侧高频谐振模块和低压侧高频谐振模块进行反方向续流谐振。
101.结合图3中的(c)和典型波形图(e)可以看出，在t2～t3时刻，高压侧开关管q2和q4开通、q1和q3关断，低压侧开关管s2和s4开通、s1和s3关断，高压侧电容c
h2
上的电压0.5vh施加到高压侧高频谐振模块和高频变压器原边绕组，低压侧进行同步整流。
102.结合图3中的(d)和典型波形图(e)可以看出，在t3～t4时刻，工作状态与t1～t2时刻相同。
103.通过以上双向直流变换器在第二调制策略下的工作状态分析可知，在一个开关周期内，谐振电路和高频变压器上的电压和电流发生了两个周期的变化，即等效频率为开关频率的2倍。
104.在第二调制策略下的电压增益特性g
m2
如式(2)所示：
105.当fs＝fr时，v
l
＝vh。
106.高压侧高频谐振模块、低压侧高频谐振模块、高频变压器构成了cllc谐振拓扑，根据常规cllc谐振电路的工作原理，其通过调频的方式来进行电压增益的调整，在宽工作电压范围下其开关频率变化范围非常大，因此，第一调制策略和第二调制策略用于0.75vh≤nv
l
≤1.25vh的工况，其中n为高频变压器的变比，以减小开关频率的变化范围。需要注意的是，虽然在第二调制策略下的电压增益特性与第一调制策略相同，但前者在谐振电路和高频变压器上施加的电压是后者的1/2，而电流是后者的2倍。因此，第二调制策略适用于电压较高、电流较小的应用场合，而第一调制策略适用于电压较低、电流较大的应用场合。在实际应用中，当输出功率po≥p
t
时运行于第一调制策略，当输出功率po＜p
t
时运行于第二调制策略，其中p
t
为根据具体工况设定的阈值功率。
107.如图4所示，为本发明双向直流变换器工作在nv
l
＞1.25vh时的工作模式图及典型波形图，在第三调制策略下，高压侧半桥串联模块中所有开关管的占空比均为25％，低压侧半桥串联模块中所有开关管的占空比均为50％，高压侧开关频率为0.5fs，低压侧开关频率为fs，开关管q1和开关管q4相位相差180
°
运行，开关管q2和开关管q3相位相差180
°
运行，低压侧半桥串联模块工作于同步整流模式，开关管s1和开关管s4同相运行，开关管s2和开关管s3同相运行。
108.结合图4中的(a)和典型波形图(e)可以看出，在t0～t1时刻，高压侧开关管q1和q3开通、q2和q4关断，低压侧开关管工作于二极管整流或同步整流模式，在同步整流模式下，s1和s4开通、s2和s3关断，高压侧电容c
h1
上的电压0.5vh施加到高压侧高频谐振模块和高频变压器原边绕组。
109.结合图4中的(b)和典型波形图(e)可以看出，在t1～t2时刻，高压侧开关管q2和q3开通、q1和q4关断，低压侧开关管工作于二极管整流或同步整流模式，在同步整流模式下，s2和s3开通、s1和s4关断，高压侧高频谐振模块和低压侧高频谐振模块进行反方向续流谐振。
110.结合图4中的(c)和典型波形图(e)可以看出，在t2～t3时刻，高压侧开关管q2和q4开通、q1和q3关断，低压侧开关管工作于二极管整流或同步整流模式，在同步整流模式下，s1和s4开通、s2和s3关断，高压侧电容c
h2
上的电压0.5vh施加到高压侧高频谐振模块和高频变压器原边绕组。
111.结合图4中的(d)和典型波形图(e)可以看出，在t3～t4时刻，工作状态与t1～t2时刻相同。
112.通过以上双向直流变换器在第三调制策略下的工作状态分析可知，低压侧开关管的开关频率为高压侧开关管的2倍，在高压侧开关管的一个开关周期内，谐振电路和高频变压器上的电压和电流发生了两个周期的变化，即等效频率为高压侧开关管开关频率的2倍。
113.在第三调制策略下的电压增益特性g
m3
如式(3)所示：
114.当fs＝fr时，v
l
＝0.5vh。
115.如图5所示，为本发明双向直流变换器工作在nv
l
＜0.75vh时的工作模式图及典型波形图，在第四调制策略下，高压侧半桥串联模块中所有开关管的占空比均为50％，低压侧半桥串联模块中所有开关管的占空比均为25％，高压侧开关频率为fs，低压侧开关频率为0.5fs，开关管q1和开关管q4同相运行，开关管q2和开关管q3同相运行，低压侧开关管工作于同步整流模式，开关管s1和开关管s4相位相差180
°
运行，开关管s2和开关管s3相位相差180
°
运行。
116.结合图5中的(a)和典型波形图(e)可以看出，在t0～t1时刻，高压侧开关管q1和q4开通、q2和q3关断，低压侧开关管s1和s4开通、s2和s3关断，高压侧电压vh施加到高压侧高频谐振模块和高频变压器原边绕组。
117.结合图5中的(b)和典型波形图(e)可以看出，在t1～t2时刻，高压侧开关管q2和q3开通、q1和q4关断，低压侧开关管s2和s3开通、s1和s4关断，高压侧高频谐振模块和低压侧高频谐振模块进行反方向续流谐振。
118.结合图5中的(c)和典型波形图(e)可以看出，在t2～t3时刻，高压侧开关管q1和q4开通、q2和q3关断，低压侧开关管s2和s4开通、s1和s3关断，高压侧电压vh施加到高压侧高频谐振模块和高频变压器原边绕组。
119.结合图5中的(d)和典型波形图(e)可以看出，在t3～t4时刻，工作状态与t1～t2时刻相同。
120.通过以上双向直流变换器在第三调制策略下的工作状态分析可知，高压侧开关管的开关频率为低压侧开关管的2倍，在低压侧开关管的一个开关周期内，谐振电路和高频变压器上的电压和电流发生了两个周期的变化，即等效频率为低压侧开关管开关频率的2倍。
121.在第四调制策略下的电压增益特性g
m4
如式(4)所示：
122.当fs＝fr时，v
l
＝2vh。
123.由以上分析可知，在cllc变频工作模式下，考虑开关频率的变化范围限制，第三调制策略用于nv
l
＞1.25vh的工况，第四调制策略用于nv
l
＜0.75vh的工况。
124.需要注意的是，在上述的四种调制策略下，尽管原边或副边开关管的开关频率可以为fs或0.5fs，对于谐振电路和高频变压器来讲，其等效开关频率均为fs，因此可简化谐振电路和高频变压器的设计。此外，双向直流变换器工作于变频模式，通过改变开关频率fs来调整变换器的增益，以实现对电压的稳压控制，通过在不同工况下采用不同的调制策略，使开关频率变化范围较小的情况下实现宽电压工作范围。在与常规谐振拓扑开关频率变化范
围相同的条件下，本发明增加了开关管的不同调制策略，在采用不同的调制策略的情况下，最高可实现三倍于常规技术方案的电压工作范围。需要说明的是，上述对各调制策略的分析中，其工作电压范围仅用于对本发明实施例的说明，实际应用中需要根据具体工况进行调整。
125.所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程及有关说明，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。
126.需要说明的是，上述实施例提供的双向直流变换器及其宽范围运行调制方法，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。
127.术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。
128.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
129.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。