一种可翻转的旋转传动结构的制作方法

1.本发明涉及自动化设备领域，更具体地，涉及一种可翻转的旋转传动结构。


背景技术：

2.随着技术的发展，自动化设备已经逐步替代人工进行生产制造，尤其是在冶金行业中，由于其危险性高，工作环境恶劣，劳动强度大，采用自动化代替人工生产更加的重要与迫切。
3.在冷轧线材行业，线材在冷轧成型后需要对线材进行收卷，然后吊运至各个工位进行加工、称重、捆绑、存放，其中在线材收卷过程中使用的设备为线材卷取机。现有的线材卷取机主要包括收卷筒以及驱动机构，驱动机构驱动收卷筒转动来实现线材的收卷。现有的收卷筒均为卧式布置，以方便取卷机构取卷后挂至运卷设备上。但是横卧式的收卷筒存在收卷不紧实的问题，难以保持线材的均匀收卷，导致在后续生产加工过程中难以保证质量。
4.立式卷取设备的实现较为困难，主要由于收卷筒收卷过程中的负载较大，所使用的驱动机构功率较大，若需实现收卷筒的90度翻转需要配备更大的液压缸，不仅成本大大增加，而且活动布置的驱动机构使用寿命大打折扣，设备维护成本也大大增加。现有技术中并未有连接结构实现既能够旋转传动又能够允许90
°
翻转，导致无法实现卷取设备的立式摆放。
5.因此，需要一种可翻转的旋转传动机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的一个目的是提供一种可翻转的旋转传动结构的新技术方案。
7.根据本发明的第一方面，提供了一种可翻转的旋转传动结构，包括机架、翻转台以及驱动机构，所述驱动机构安装至所述机架上，所述翻转台铰接至所述机架上，所述翻转台与所述机架之间连接有翻转缸，所述翻转台上转动连接有旋转机构，所述驱动机构与所述旋转机构之间通过连接器进行连接，所述连接器包括相互配合的两个连接块，所述连接块分别设置于所述翻转台以及所述机架上，所述连接块之间能够随翻转台的转动进行连接和分离。
8.通过本方案，驱动机构能够在连接块的相互配合下带动翻转台上的旋转机构进行转动；在旋转机构工作完成后，翻转缸推动翻转台翻转90
°
，使两个连接块分离，从而驱动机构与旋转机构实现脱离，无需带动驱动机构动作，有助于降低翻转缸的负载并且有助于降低驱动机构的维护频率，使本装置更加适合工况环境复杂的冷轧线材生产线中使用。
9.优选地，两个所述连接块分别为第一端面齿轮以及第二端面齿轮，所述第一端面齿轮同轴固定至所述旋转机构的底部，所述第二端面齿轮通过传动机构连接至所述驱动机构。
10.通过本方案，第一端面齿轮能够随翻转台实现90
°
的翻转，以实现与第二端面齿轮
的脱离与啮合，使之即方便进行离合又方便进行旋转的驱动。
11.优选地，所述传动机构包括传动轴以及传动齿轮组，所述传动轴垂直转动至所述机架上，所述第二端面齿轮固定至所述传动轴顶端，所述驱动机构通过所述传动齿轮组驱动所述传动轴转动，所述传动齿轮组包括相互啮合的两个锥齿轮。
12.通过本方案，传动机构能够将驱动机构的扭矩垂直输出，实现第一端面齿轮与第二端面齿轮在垂直角度的啮合，保证驱动机构能够卧式布置，有助于进一步提高驱动机构的使用寿命。
13.优选地，所述第一端面齿轮以及所述第二端面齿轮的啮合齿均为楔形，所述啮合齿的顶部均倾斜布置。
14.通过本方案，楔形的啮合齿以及顶部倾斜的布置，能够对第一端面齿轮翻转后啮合过程中起到导向的作用，进一步方便第一端面齿轮与第二端面齿轮的啮合。
15.优选地，所述第一端面齿轮的啮合齿均向朝向中轴处凹陷倾斜，所述第二端面齿轮均朝向中轴处凸出倾斜；所述啮合齿之间均设置有排渣槽。
16.通过本方案，使第一端面齿轮形成中间凹的凹槽形，与第二端面齿轮中间凸出的锥形结构相互匹配，旋转后不仅更容易实现啮合，而且啮合的可靠性更高。
17.优选地，所述第一端面齿轮以及所述第二端面齿轮上一一对应有至少两组齿圈，所述齿圈同心布置，所述齿圈分别由若干啮合齿组成。
18.通过本方案，进一步提高啮合的可靠性，而且提高了啮合齿的数量，分散了单个啮合齿的受力，有助于提高连接块的使用寿命。
19.优选地，所述驱动机构包括减速机，所述减速机上设置有刹车装置。
20.通过本方案，减速机能够在刹车装置的作用下保持转轴的角度固定，从而保证第二端面齿轮的临时固定，避免翻转啮合过程中旋转造成的连接块损坏。
21.根据本公开的一个实施例，本装置不仅能够实现驱动机构的扭矩垂直输出，驱动旋转机构转动，而且能够使旋转机构单独进行翻转，以适应不同工况的需求；在旋转机构的翻转过程中不会带动驱动机构同步动作，降低了翻转杠的负载，保证驱动机构能够保持位置的固定，提高其使用寿命，降低维护频率。
22.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
23.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
24.图1是本发明实施例的可翻转的旋转传动结构示意图。
25.图2是图1中可翻转的旋转传动结构翻转后的结构示意图。
26.图3是图1中两个连接块的翻转啮合过程示意图。
27.图4是图3中两个连接块的结构示意图。
28.图5是图4中两个连接块的俯视结构示意图。
29.图6是图2中传动机构的结构示意图。
具体实施方式
30.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
31.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
32.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
33.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
35.实施例
36.如图1至图6所示，本实施例中的可翻转的旋转传动结构，包括机架100、翻转台200以及驱动机构300，所述驱动机构300安装至所述机架100上，所述翻转台200铰接至所述机架100上，所述翻转台200与所述机架100之间连接有翻转缸110，所述翻转台200上转动连接有旋转机构210，所述驱动机构300与所述旋转机构210之间通过连接器400进行连接，所述连接器400包括相互配合的两个连接块，所述连接块分别设置于所述翻转台200以及所述机架100上，所述连接块之间能够随翻转台200的转动进行连接和分离。
37.通过本实施例该方案，驱动机构300能够在连接块的相互配合下带动翻转台200上的旋转机构210进行转动；在旋转机构210工作完成后，翻转缸110推动翻转台200翻转90
°
，使两个连接块分离，从而驱动机构300与旋转机构210实现脱离，无需带动驱动机构300动作，有助于降低翻转缸110的负载并且有助于降低驱动机构300的维护频率，使本装置更加适合工况环境复杂的冷轧线材生产线中使用。
38.所述机架100顶部设置有铰接柱121以及支撑柱122，所述翻转台200的底部一端铰接至所述铰接柱121上，所述翻转台200的另一端搭放至所述支撑柱122上，所述翻转缸110铰接至所述翻转台200靠近支撑柱122的一端底部。铰接柱121以及支撑柱122将翻转台200支撑起来，使翻转台200底部留有连接块离合的空间，而且支撑柱122与铰接柱121起到主要的支撑作用，减小对连接块的压力和磨损。
39.在本实施例或其他实施例中，两个所述连接块分别为第一端面齿轮410以及第二端面齿轮420，所述第一端面齿轮410同轴固定至所述旋转机构210的底部，所述第二端面齿轮420通过传动机构310连接至所述驱动机构300。第一端面齿轮能够随翻转台实现90
°
的翻转，以实现与第二端面齿轮420的脱离与啮合，使之即方便进行离合又方便进行旋转的驱动。
40.在本实施例或其他实施例中，所述传动机构310包括传动轴311以及传动齿轮组312，所述传动轴311垂直转动至所述机架100上，所述第二端面齿轮420固定至所述传动轴311顶端，所述驱动机构300通过所述传动齿轮组312驱动所述传动轴311转动，所述传动齿轮组312包括相互啮合的两个锥齿轮。传动机构310能够将驱动机构300的扭矩垂直输出，实现第一端面齿轮410与第二端面齿轮420在垂直角度的啮合，保证驱动机构300能够卧式布
置，有助于进一步提高驱动机构300的使用寿命。
41.在本实施例或其他实施例中，所述第一端面齿轮410以及所述第二端面齿轮420的啮合齿401均为楔形，所述啮合齿401的顶部均倾斜布置，楔形的啮合齿401以及顶部倾斜的布置，能够对第一端面齿轮410翻转后啮合过程中起到导向的作用，进一步方便第一端面齿轮410与第二端面齿轮420的啮合。
42.在本实施例或其他实施例中，所述第一端面齿轮410的啮合齿401均向朝向中轴处凹陷倾斜，所述第二端面齿轮420均朝向中轴处凸出倾斜；所述啮合齿401之间均设置有排渣槽402。使第一端面齿轮410形成中间凹的凹槽形，与第二端面齿轮420中间凸出的锥形结构相互匹配，旋转后不仅更容易实现啮合，而且啮合的可靠性更高。
43.在本实施例或其他实施例中，所述第一端面齿轮410以及所述第二端面齿轮420上一一对应有至少两组齿圈403，所述齿圈403同心布置，所述齿圈403分别由若干啮合齿401组成。进一步提高啮合的可靠性，而且提高了啮合齿401的数量，分散了单个啮合齿401的受力，有助于提高连接块的使用寿命。
44.在本实施例或其他实施例中，所述驱动机构300包括减速机，所述减速机上设置有刹车装置。减速机能够在刹车装置的作用下保持转轴的角度固定，从而保证第二端面齿轮的临时固定，避免翻转啮合过程中旋转造成的连接块损坏。
45.根据本实施例，本装置不仅能够实现驱动机构的扭矩垂直输出，驱动旋转机构转动，而且能够使旋转机构单独进行翻转，以适应不同工况的需求；在旋转机构的翻转过程中不会带动驱动机构同步动作，降低了翻转杠的负载，保证驱动机构能够保持位置的固定，提高其使用寿命，降低维护频率。
46.虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。