一种纸质文件便携存取保管装置和存取保管方法

1.本发明涉及文件存储技术领域，具体为一种纸质文件便携存取保管装置和存取保管方法。


背景技术：

2.在纸质化档案的存放过程中，密集架(又称密集柜)具有保密封闭、空间利用率高、存取方便等优点。随着密集架的发展，其用途已不仅仅局限于档案资料的储存，更多的适用于法院、检察院、银行、大型商场，学校，企业单位资料室、样品室等存放图书资料、档案资料、档案财务凭证、货物的新型储物设备。现有技术中多个密集架一般通过导轨紧密排列，在对其中1个密集架进行使用时，需要开启其他密集架，使密集架依次打开，进而暴露出目标密集架的文件存放处，进行存取。虽然这种设置方式具有一定的优点，但仍然具有以下不足：(1)需要预留出一定的空间供密集架移动过程中的放置，无法最大化的利用档案室的存储空间；(2)当需要对中间的某个密集架进行存取时，必须从外向内依次移动一系列密集架，才能进行存取，存取效率非常低下，而且移动过程中资料受到扰动或者损坏的可能性增加；(3)对于密集架一般整体较重，由于存取效率低下容易造成机械传动件的损坏，寿命较低；(4)在密集架的开合过程中，从房顶或柜顶掉落的灰尘容易造成污染。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种纸质文件便携存取保管装置和存取保管方法，能够快捷准确对纸质文件进行存取管理。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种纸质文件便携存取保管装置和存取保管方法，包括储存柜壳体、设置在所述储存柜壳体内的模块储存架、连接在所述模块储存架上的轨道驱动机构、水平姿态保持机构；
6.所述储存柜壳体内侧壁上固定设有横截面为t形的支撑轨道，所述支撑轨道在相对的侧壁上各固定有一个，所述支撑轨道首尾相连成环形；
7.所述储存柜壳体前后两侧均具有多个存取开口；
8.所述模块储存架包括前后贯通的储存架壳体，所述储存架壳体内固定设有储存架隔板，所述储存架壳体内位于所述储存架隔板两侧分别固定有多个中空的单元储存盒，所述单元储存盒远离所述储存架隔板的一侧具有单元储存盒开口；
9.水平姿态保持机构连接在所述储存架壳体右端，所述轨道驱动机构包括固定在所述水平姿态保持机构一端的驱动支撑板，所述驱动支撑板后侧面固定设有弹性板支撑块，所述弹性板支撑块后端固定设有弹性支撑板，所述弹性支撑板上下两端各转动配合连接有一个升降轨道轮，所述升降轨道轮顶压接触在所述支撑轨道侧面；
10.所述驱动支撑板前侧面固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有第一驱动齿轮，所述支撑轨道上处于所述第一电机同侧固定设有驱动齿条，所述第一驱动齿
轮与所述驱动齿条啮合连接；
11.所述水平姿态保持机构包括固定在所述储存架壳体左右两端的两个支撑转轴以及包围在所述支撑转轴远离所述储存架壳体一端外侧的保持机构外壳，所述保持机构外壳侧面具有转轴通孔，所述支撑转轴通过所述转轴通孔延伸至所述保持机构外壳内部，所述保持机构外壳内侧壁固定设有转轴配合环，所述转轴配合环与所述支撑转轴转动配合连接；
12.所述驱动支撑板固定连接在所述保持机构外壳外侧；
13.所述支撑转轴上固定设有从动蜗轮，所述保持机构外壳内固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定设有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与所述从动蜗轮啮合连接；
14.所述轨道驱动机构和所述水平姿态保持机构关于所述储存架壳体左右端面的中间平面镜像成对布置。
15.优选地，所述储存柜壳体前后两侧面靠近左右侧面位置各固定有上下延伸的开口挡板约束条，所述开口挡板约束条相互靠近的一侧具有上下延伸的开口挡板滑槽，所述开口挡板滑槽至少具有两条；
16.处于前后同侧的开口挡板约束条上的开口挡板滑槽之间上下滑动配合设有开口挡板，所述开口挡板在多条所述开口挡板滑槽之间交错排布安装有多个，多个所述开口挡板分别遮挡在所述存取开口处。
17.说明：交错排布的开口挡板，避免相邻的开口挡板发生干涉碰撞。
18.优选地，所述储存架隔板上具有多个第一通风孔，所述单元储存盒侧壁上具有多个第二通风孔。
19.说明：第一通风孔和第二通风孔既能够帮助更好的通风干燥，同时减轻整体自重。
20.优选地，所述储存柜壳体内设置有通风机构，所述通风机构包括固定在所述储存柜壳体内侧壁左右延伸的出风壳，所述出风壳在所述储存柜壳体内顶壁和底部分别靠近前后侧壁的位置各布置有一个，所述出风壳侧壁上具有多个内外相通的出风开槽；
21.所述储存柜壳体内设有左右延伸的进风壳，所述进风壳左右两端分别与所述储存柜壳体内左右侧壁固定连接，所述进风壳外侧壁具有多个左右延伸的进风开槽，所述进风壳外侧壁位于所述进风开槽处设有进风盖板，所述进风盖板上边缘与所述进风开槽上边缘通过活动铰链连接；
22.所述储存柜壳体外侧壁固定设有风机，所述风机的出风口通过管道与所述进风壳相连通，所述出风壳通过管道与室外相连通。
23.优选地，所述风机的进风口固定设有过滤管，所述风机的出风口固定设有加热管，所述加热管内侧壁缠绕设有电热丝。
24.说明：利用所述电热丝加热空气并通入储存柜壳体内，能够起到除湿作用。
25.优选地，所述单元储存盒内固定设有文件夹持机构，所述文件夹持机构包括固定在所述单元储存盒内侧壁上下延伸的滑槽，所述滑槽内滑动配合设有滑块，所述滑块上通过活动铰链转动配合设有第一连杆，所述第一连杆另一端通过活动铰链连接有第二连杆，所述第二连杆另一端通过活动铰链连接在所述单元储存盒内侧壁上；
26.所述滑槽上端固定设有钢丝导管，所述钢丝导管内滑动配合设有驱动钢丝，所述单元储存盒内顶部靠近所述单元储存盒开口转动配合设有夹持顶杆，所述夹持顶杆另一端
朝向所述单元储存盒内部，所述钢丝导管另一端固定在所述单元储存盒内顶部靠近所述夹持顶杆自由端的位置，所述驱动钢丝另一端与所述夹持顶杆远离转动连接的一端固定连接。
27.说明：所述文件夹持机构能够避免单元储存盒内的文件在移动过程中掉落。
28.优选地，所述储存柜壳体放置在房间内，所述房间地面至少安装有两条前后延伸的地面支撑轨道，所述储存柜壳体底部安装有多个轨道轮，所述轨道轮滚动支撑配合在所述地面支撑轨道上；
29.所述储存柜壳体底部固定设有前后延伸的直线电机动子，所述房间地面固定安装有直线电机定子，所述直线电机动子与所述直线电机定子相驱动配合。
30.优选地，所述房间地面安装有存取行走架，所述存取行走架包括倒u形的龙门支撑架，所述龙门支撑架之间连接有行走架壳体，所述龙门支撑架两侧的立柱上固定设有升降轨道，所述升降轨道为直线电机的定子，所述行走架壳体左右两端各固定有行走架驱动块，所述行走架驱动块为直线电机的动子，所述行走架驱动块与所述升降轨道通过直线电机结构配合连接；
31.所述龙门支撑架底部通过滑轨结构能够沿前后移动，所述龙门支撑架前后移动时能够自由跨过所述储存柜壳体上方；
32.所述行走架壳体内设有夹取模块，所述夹取模块包括移动底板，所述移动底板顶部安装有夹取机械臂；
33.所述夹取模块利用直线电机驱动能够在所述行走架壳体内沿左右方向自由移动；
34.所述行走架壳体下端靠近左侧位置固定设有容纳漏斗，所述容纳漏斗上端与所述行走架壳体内部相连通。
35.说明：利用所述存取行走架能够快速移动到特定位置取出所需的文件。
36.优选地，所述储存柜壳体顶部固定设有灭火机构，所述灭火机构包括固定在储存柜壳体顶部的所述灭火机构容纳壳，所述灭火机构容纳壳内固定有多个压缩存储罐，所述压缩存储罐的输出口连接有启闭控制阀，所述启闭控制阀另一端通过管道与所述进风壳内部相连通；
37.所述储存柜壳体内侧壁固定设有多个温度监测传感器。
38.说明：所述灭火机构能够在发生火情时第一时间快速进行处理，避免事态发展严重。
39.优选地，利用上述的一种纸质文件便携存取保管装置进行纸质文件存取保管方法，包括以下步骤：
40.s1、储存，所述储存柜壳体上具有第一识别标记，所述模块储存架上具有第二识别标记，所述单元储存盒上具有第三识别标记；
41.储存纸质文件时，现将纸质文件装入具有统一尺寸的收纳盒内，所述收纳盒上粘贴有位置识别标记，所述位置识别标记能够记录第一识别标记、第二识别标记和第三识别标记信息，所述收纳盒存放入单元储存盒内；
42.s2、保管，所述位置识别标记所记录的信息将统一存储在后台管理计算机系统内，方便查找管理；
43.s3、存取，当需要取出具体所需的纸质文件时，首先在后台管理计算机系统内查找
位置信息，夹取模块能够根据位置信息移动到所需取出的纸质文件所处位置，利用夹取机械臂将纸质文件所在的收纳盒从单元储存盒内取出并放入容纳漏斗中即可。
44.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，操作方便，该装置在相同体积内能够存储更多的文件，空间利用率更高，模块储存架能够在竖直方向上自由移动，不必受限于人体身高限制，容纳更多的模块储存架，存取行走架能够自动快捷的对纸质文件进行存放和取出，多方位分散式的通风结构能够对储存柜壳体内进行更加良好的通风，避免纸质文件受潮。
附图说明
45.图1是本发明的整体布局示意图；
46.图2是本发明的主视图；
47.图3是图2的左视图；
48.图4是图2的俯视图；
49.图5是图4中的局部视图a；
50.图6是图3中的局部视图b；
51.图7是本发明中文件夹持机构的结构示意图；
52.图8是本发明中存取行走架的结构示意图；
53.图9是本发明中夹取模块的结构示意图。
54.图中，10-储存柜壳体、101-房间、102-地面支撑轨道、103-轨道轮、104-直线电机动子、105-直线电机定子、11-支撑轨道、12-存取开口、13-开口挡板约束条、131-开口挡板滑槽、14-开口挡板、20-模块储存架、201-文件夹持机构、202-滑槽、2021-滑块、203-第一连杆、204-第二连杆、205-钢丝导管、206-驱动钢丝、207-夹持顶杆、21-储存架壳体、211-储存架隔板、2110-第一通风孔、22-单元储存盒、221-单元储存盒开口、2201-第二通风孔、30-轨道驱动机构、31-驱动支撑板、311-弹性板支撑块、312-弹性支撑板、313-升降轨道轮、32-第一电机、321-第一驱动齿轮、322-驱动齿条、40-水平姿态保持机构、401-支撑转轴、4101-转轴通孔、41-保持机构外壳、411-转轴配合环、42-从动蜗轮、43-第二电机、431-驱动蜗杆、50-通风机构、51-出风壳、511-出风开槽、52-进风壳、521-进风开槽、522-进风盖板、53-风机、54-过滤管、55-加热管、551-电热丝、60-存取行走架、61-龙门支撑架、611-升降轨道、62-行走架壳体、621-行走架驱动块、63-夹取模块、631-移动底板、64-夹取机械臂、65-容纳漏斗、70-灭火机构、71-灭火机构容纳壳、72-压缩存储罐、721-启闭控制阀、73-温度监测传感器。
具体实施方式
55.下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图2本身投影关系的上下左右前后方向一致。
56.实施例：
57.一种纸质文件便携存取保管装置和存取保管方法，如图2所示，包括储存柜壳体10、设置在所述储存柜壳体10内的模块储存架20、连接在所述模块储存架20上的轨道驱动机构30、水平姿态保持机构40；
58.所述储存柜壳体10内侧壁上固定设有横截面为t形的支撑轨道11，所述支撑轨道11在相对的侧壁上各固定有一个，所述支撑轨道11首尾相连成环形；
59.如图1所示，所述储存柜壳体10前后两侧均具有多个存取开口12；
60.如图2所示，所述模块储存架20包括前后贯通的储存架壳体21，所述储存架壳体21内固定设有储存架隔板211，所述储存架隔板211上具有多个第一通风孔2110，所述储存架壳体21内位于所述储存架隔板211两侧分别固定有多个中空的单元储存盒22，所述单元储存盒22侧壁上具有多个第二通风孔2201，所述单元储存盒22远离所述储存架隔板211的一侧具有单元储存盒开口221；
61.如图2所示，水平姿态保持机构40连接在所述储存架壳体21右端，如图5所示，所述轨道驱动机构30包括固定在所述水平姿态保持机构40一端的驱动支撑板31，所述驱动支撑板31后侧面固定设有弹性板支撑块311，所述弹性板支撑块311后端固定设有弹性支撑板312，所述弹性支撑板312上下两端各转动配合连接有一个升降轨道轮313，所述升降轨道轮313顶压接触在所述支撑轨道11侧面；
62.所述驱动支撑板31前侧面固定设有第一电机32，所述第一电机32的输出轴上固定设有第一驱动齿轮321，所述支撑轨道11上处于所述第一电机32同侧固定设有驱动齿条322，所述第一驱动齿轮321与所述驱动齿条322啮合连接；
63.如图5所示，所述水平姿态保持机构40包括固定在所述储存架壳体21左右两端的两个支撑转轴401以及包围在所述支撑转轴401远离所述储存架壳体21一端外侧的保持机构外壳41，所述保持机构外壳41侧面具有转轴通孔4101，所述支撑转轴401通过所述转轴通孔4101延伸至所述保持机构外壳41内部，所述保持机构外壳41内侧壁固定设有转轴配合环411，所述转轴配合环411与所述支撑转轴401转动配合连接；
64.所述驱动支撑板31固定连接在所述保持机构外壳41外侧；
65.所述支撑转轴401上固定设有从动蜗轮42，所述保持机构外壳41内固定设有第二电机43，所述第二电机43的输出轴上固定设有驱动蜗杆431，所述驱动蜗杆431与所述从动蜗轮42啮合连接；
66.所述轨道驱动机构30和所述水平姿态保持机构40关于所述储存架壳体21左右端面的中间平面镜像成对布置。
67.如图5所示，所述储存柜壳体10前后两侧面靠近左右侧面位置各固定有上下延伸的开口挡板约束条13，所述开口挡板约束条13相互靠近的一侧具有上下延伸的开口挡板滑槽131，所述开口挡板滑槽131至少具有两条；
68.处于前后同侧的开口挡板约束条13上的开口挡板滑槽131之间上下滑动配合设有开口挡板14，所述开口挡板14在多条所述开口挡板滑槽131之间交错排布安装有多个，多个所述开口挡板14分别遮挡在所述存取开口12处。
69.如图3所示，所述储存柜壳体10内设置有通风机构50，所述通风机构50包括固定在所述储存柜壳体10内侧壁左右延伸的出风壳51，所述出风壳51在所述储存柜壳体10内顶壁和底部分别靠近前后侧壁的位置各布置有一个，所述出风壳51侧壁上具有多个内外相通的出风开槽511；
70.如图2所示，所述储存柜壳体10内设有左右延伸的进风壳52，所述进风壳52左右两端分别与所述储存柜壳体10内左右侧壁固定连接，所述进风壳52外侧壁具有多个左右延伸
的进风开槽521，所述进风壳52外侧壁位于所述进风开槽521处设有进风盖板522，所述进风盖板522上边缘与所述进风开槽521上边缘通过活动铰链连接；
71.如图8所示，所述储存柜壳体10外侧壁固定设有风机53，所述风机53的出风口通过管道与所述进风壳52相连通，所述出风壳51通过管道与室外相连通。
72.所述风机53的进风口固定设有过滤管54，所述风机53的出风口固定设有加热管55，所述加热管55内侧壁缠绕设有电热丝551。
73.如图7所示，所述单元储存盒22内固定设有文件夹持机构201，所述文件夹持机构201包括固定在所述单元储存盒22内侧壁上下延伸的滑槽202，所述滑槽202内滑动配合设有滑块2021，所述滑块2021上通过活动铰链转动配合设有第一连杆203，所述第一连杆203另一端通过活动铰链连接有第二连杆204，所述第二连杆204另一端通过活动铰链连接在所述单元储存盒22内侧壁上；
74.所述滑槽202上端固定设有钢丝导管205，所述钢丝导管205内滑动配合设有驱动钢丝206，所述单元储存盒22内顶部靠近所述单元储存盒开口221转动配合设有夹持顶杆207，所述夹持顶杆207另一端朝向所述单元储存盒22内部，所述钢丝导管205另一端固定在所述单元储存盒22内顶部靠近所述夹持顶杆207自由端的位置，所述驱动钢丝206另一端与所述夹持顶杆207远离转动连接的一端固定连接。
75.如图1所示，所述储存柜壳体10放置在房间101内，所述房间101地面至少安装有两条前后延伸的地面支撑轨道102，所述储存柜壳体10底部安装有多个轨道轮103，所述轨道轮103滚动支撑配合在所述地面支撑轨道102上；
76.所述储存柜壳体10底部固定设有前后延伸的直线电机动子104，所述房间101地面固定安装有直线电机定子105，所述直线电机动子104与所述直线电机定子105相驱动配合。
77.如图8所示，所述房间101地面安装有存取行走架60，所述存取行走架60包括倒u形的龙门支撑架61，所述龙门支撑架61之间连接有行走架壳体62，所述龙门支撑架61两侧的立柱上固定设有升降轨道611，所述升降轨道611为直线电机的定子，所述行走架壳体62左右两端各固定有行走架驱动块621，所述行走架驱动块621为直线电机的动子，所述行走架驱动块621与所述升降轨道611通过直线电机结构配合连接；
78.所述龙门支撑架61底部通过滑轨结构能够沿前后移动，所述龙门支撑架61前后移动时能够自由跨过所述储存柜壳体10上方；
79.如图9所示，所述行走架壳体62内设有夹取模块63，所述夹取模块63包括移动底板631，所述移动底板631顶部安装有夹取机械臂64；
80.所述夹取模块63利用直线电机驱动能够在所述行走架壳体62内沿左右方向自由移动；
81.所述行走架壳体62下端靠近左侧位置固定设有容纳漏斗65，所述容纳漏斗65上端与所述行走架壳体62内部相连通。
82.如图8所示，所述储存柜壳体10顶部固定设有灭火机构70，所述灭火机构70包括固定在储存柜壳体10顶部的所述灭火机构容纳壳71，所述灭火机构容纳壳71内固定有多个压缩存储罐72，所述压缩存储罐72的输出口连接有启闭控制阀721，所述启闭控制阀721另一端通过管道与所述进风壳52内部相连通；
83.所述储存柜壳体10内侧壁固定设有多个温度监测传感器73。
84.利用上述的一种纸质文件便携存取保管装置进行纸质文件存取保管方法，包括以下步骤：
85.s1、储存，所述储存柜壳体10上具有第一识别标记，所述模块储存架20上具有第二识别标记，所述单元储存盒22上具有第三识别标记；
86.储存纸质文件时，现将纸质文件装入具有统一尺寸的收纳盒内，所述收纳盒上粘贴有位置识别标记，所述位置识别标记能够记录第一识别标记、第二识别标记和第三识别标记信息，所述收纳盒存放入单元储存盒22内；
87.s2、保管，所述位置识别标记所记录的信息将统一存储在后台管理计算机系统内，方便查找管理；
88.s3、存取，当需要取出具体所需的纸质文件时，首先在后台管理计算机系统内查找位置信息，夹取模块63能够根据位置信息移动到所需取出的纸质文件所处位置，利用夹取机械臂64将纸质文件所在的收纳盒从单元储存盒22内取出并放入容纳漏斗65中即可。
89.本发明在实际应用过程中，房间101内沿所述地面支撑轨道102密铺堆放有多个所述储存柜壳体10，所述存取行走架60中的龙门支撑架61架设在房间101地面，所述龙门支撑架61的两侧支腿分布在所述储存柜壳体10左右两侧，所述龙门支撑架61能够自由穿梭在多个储存柜壳体10上方；
90.所述第一驱动齿轮321与所述驱动齿条322啮合连接，所述第一电机32驱动第一驱动齿轮321沿所述驱动齿条322转动，所述第一电机32与所述驱动支撑板31固定连接使得驱动支撑板31随第一电机32沿所述支撑轨道11延伸方向移动，驱动支撑板31带动水平姿态保持机构40及模块储存架20一起沿所述支撑轨道11延伸方向移动；
91.所述第二电机43输出轴上的驱动蜗杆431带动所述从动蜗轮42转动，所述从动蜗轮42带动所述支撑转轴401转动，所述支撑转轴401带动所述储存架壳体21转动，使得所述储存架壳体21内单元储存盒22的单元储存盒开口221朝向始终保持水平，避免单元储存盒22内的物品掉落；
92.纸质文件首先放入统一规格的收纳盒内，再通过将收纳盒放入单元储存盒22内以储存纸质文件，当收纳盒放入单元储存盒22内时，初始状态下，所述滑块2021与第一连杆203的连接点、第一连杆203与第二连杆204的连接点以及第二连杆204与所述单元储存盒22内侧壁的连接点形成一个钝角三角形，所述第一连杆203与第二连杆204之间的夹角为钝角，第二连杆204与所述单元储存盒22内侧壁的连接点位于所述滑块2021与第一连杆203连接点的下方；
93.收纳盒顶压第一连杆203与第二连杆204的连接点，使得第一连杆203带动所述滑块2021沿所述滑槽202上移，所述滑块2021通过驱动钢丝206带动所述夹持顶杆207转动，初始状态下，所述夹持顶杆207与所述单元储存盒22内顶壁平齐，夹持顶杆207转动转动后夹持顶杆207的自由端将挡在收纳盒外侧壁，避免收纳盒从单元储存盒22内掉落；
94.收纳盒从所述单元储存盒22内取出时，顶压转动使得夹持顶杆207回到初始位置，所述夹持顶杆207通过驱动钢丝206反向带动第一连杆203，使得第一连杆203与第二连杆204共同将收纳盒从单元储存盒22内向外退出。