一种物料运载系统的制作方法

1.本发明涉及料包装载技术领域，具体涉及一种物料运载系统。


背景技术：

2.在现代袋装料包的工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减 轻工人的劳动强度，已经较为普遍地使用码垛机等送料装车机对袋装产品 等包装物进行码垛。但是装车机普遍存在效率低，稳定性差，装车形态不 好等问题。
3.因此，如何提高装车的效率以及稳定性，保证料包装车形态好等问题， 是本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供一种物料运载 系统，可有效解决货物在运输中出现连包的现象，实现连续稳定地向分包 装置发送货物；可实现多工位分货，提高运输节奏和运输效率；翻转机构 不会突出于仓体，也不会干涉货物进入仓体；仓体可升降，避免在卸料时， 因货物自高空坠落而造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题；入 料输送装置，可根据卸料基面的高度进行自适应调节。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种物料运载系统，包括入料输送装置、龙门和卸料机头，所述卸料 机头与龙门可活动连接，所述入料输送装置向卸料机头运输货物，所述卸 料机头将货物按照设定码放于指定的落料位置，所述卸料机头包括纠偏移 动装置、发包装置、分包装置和码包装置，所述发包装置、分包装置和码 包装置通过纠偏移动装置与卸料机头可移动连接，所述发包装置包括可用 于缓存货物的缓存单元、将货物运送至分包装置的发包单元；所述分包装 置至少包括两个并排设置的分料部，且在分包调节装置的带动下可垂直于 输送方向往返移动；所述码包装置至少设于分包调节装置最大移动距离的 两端，所述分料部可与码包装置匹配，使货物自分包装置移动至码包装置， 一个分料部与码包装置匹配进行卸料作业时，另一分料部可与发包装置匹 配进行入料作业；所述码包装置可在码包调节装置的带动下移动至指定的 落料位置。
7.由于采用了上述技术方案，货物自入料输送装置来到发包装置处，通 过发包装置的缓存单元和发包单元相互配合，可有效解决货物在运输中出 现连包的现象，实现连续稳定地向分包装置发送货物；货物沿发包装置运 输至一个分料部中，分包装置向垂直于输送方向的一侧移动，使装货物的 分料部与码包装置匹配，货物进入码包装置中；另一分料部在移动后与发 包装置匹配，货物沿发包装置运输至另一个分料部中，分包装置反向移动， 使另一个分料部与另一侧的码包装置匹配，货物进入另一侧的码包装置中； 与此同时，最开始卸完货的分料部再次与发包装置匹配，实现多工位分货， 提高运输节奏和运输效率；码包装置可实现定点落料。
8.进一步地，所述入料输送装置包括斜运输装置、浮动装置、水平运输 装置和移动
支架，所述移动支架水平设置，且长度方向的一端与龙门顶端 活动连接，另一端水平运输装置匹配，所述移动支架与水平运输装置匹配 的一端活动连接有浮动装置，所述浮动装置的顶端可沿移动支架长度所在 的方向移动，底端与斜运输装置的入料端铰接，所述斜运输装置的出料端 与龙门处的卸料机头铰接。
9.由于采用了上述技术方案，移动支架需要调节高度以匹配在卸料基面 的水平运输装置，在移动支架升降的过程中，斜运输装置与浮动装置，完 成自适应调节。
10.进一步地，所述龙门包括左龙门支架、右龙门支架、龙门横梁和龙门 行走台车，所述左龙门支架和右龙门支架的顶端分别与龙门横梁的两端连 接、底端分别与对应的龙门行走台车连接，所述卸料机头通过提升机构与 龙门横梁连接，所述纠偏移动装置可带动发包装置、分包装置和码包装置 在左龙门支架和右龙门支架之间沿水平方向移动，所述提升机构包括提升 传动装置和提升部，所述卸料机头通过提升部与提升传动装置连接，所述 提升传动装置包括提升主传动轮、提升从传动轮和提升传动带，所述提升 传动带为封闭的环状结构，并套设于提升主传动轮和提升从传动轮外侧； 所述提升传动带包括第一传动段和第二传动段，所述第一传动段和第二传 动段相互平行且移动方向相反，所述提升部分别连接于第一传动段和第二 传动段。
11.由于采用了上述技术方案，提升主动轮转动时，可以带动第一传动段 和第二传动段向相反的方向移动，实现连接于第一传动段和第二传动段的 提升部同步提升或降低，运行稳定可靠。
12.进一步地，所述龙门行走台车包括行进机构和位于行进机构两端的行 进轮，所述行进机构包括行进驱动装置、行进联轴器和行进传动装置，所 述行进联轴器对称设于行进驱动装置的两端，所述行进联轴器的一端与行 进驱动装置连接，另一端通过行进传动装置与对应的行进轮连接。
13.由于采用了上述技术方案，对龙门行走台车的驱动方式进行改进，相 比单驱，控制更加精准稳定，停车时不易打滑。
14.进一步地，所述缓存单元内包括缓存传送带及驱动缓存传送带的缓存 电机；所述发包单元包括发包传送带和驱动发包传送带的发包电机；所述 发包装置包括检测发包装置内货物移动情况的发包检测装置，所述发包检 测装置与控制系统信号连接，控制系统根据发包检测装置传递的信号控制 发包电机和缓存电机。
15.由于采用了上述技术方案，当检测到发包单元内存在货物，则缓存电 机停止工作，使后续的货物暂存于缓存单元，发包电机工作，将货物自发 包单元运输至分包装置；若检测到发包单元内不存在货物，则缓存电机工 作，将货物自缓存单元运输至发包单元，避免货物在运输中出现料包现象。
16.进一步地，所述分料部包括可沿输送方向输送货物的输送传送带，以 及防止货物掉落的限位部，所述限位部设于输送传送带输送方向的两侧， 所述输送传送带包括与发包单元匹配的入料端，以及与码包装置匹配的出 料端；所述发包单元输送方向的延长线上设有挡料装置，所述挡料装置可 与分料部的出料端匹配，限制货物于分料部。
17.由于采用了上述技术方案，设着挡料装置，可在货物沿发包装置进入 分料部中时，将货物限制于分料部。
18.进一步地，所述分包调节装置包括分包导向装置、分包调节架、分包 驱动装置；所
述分包驱动装置包括分包驱动电机和分包同步带，所述分包 同步带与分包导向装置平行设置，所述分包同步带可在分包驱动电机的带 动下正转或反转；所述分包装置安装于分包调节架，所述分包调节架与分 包同步带固定连接、与分包导向装置活动连接，所述分包调节架可在分包 同步带的带动下沿分包导向装置往返移动。
19.由于采用了上述技术方案，分包同步带与分包驱动电机相互配合，实 现分包装置沿分包调节架的往返运动。
20.进一步地，所述码包装置包括仓体、位于仓体底部的下料板，所述下 料板通过连杆与仓体侧壁可转动连接，所述仓体与下料板之间设有可控制 下料板开合的翻转机构；所述翻转机构包括第一调节连杆、第二调节连杆 和第三调节连杆；所述第二调节连杆一端与第一调节连杆可转动连接，另 一端与第三调节连杆可转动连接；所述第一调节连杆的另一端为驱动端， 所述驱动端可转动连接于仓体的顶面，所述驱动端可在驱动装置的带动下 绕与仓体的连接点转动；所述第三调节连杆的另一端设有与仓体和下料板 转动连接的调节段；所述第一调节连杆与第二调节连杆设于仓体顶部，所 述第三调节连杆可竖直设置并收于仓体侧壁，所述第一调节连杆、第二调 节连杆、第三调节连杆和下料板之间形成有用于装载货物的装载区域。
21.由于采用了上述技术方案，翻转机构不会突出于仓体；在入料时，翻 转机构中的第三调节连杆收于仓体侧壁，不会干涉货物进入仓体；在下料 时，第三调节连杆在第一调节连杆和第二调节连杆的带动下，上端向仓体 中心倾斜，下端带动下料板开启，完成下料。
22.进一步地，所述码包调节装置包括水平移动机构和升降机构；所述水 平移动机构包括码包水平导向装置、码包调节架、码包水平驱动装置；所 述码包水平驱动装置包括码包水平驱动电机和码包水平同步带，所述码包 水平同步带与码包水平导向装置平行设置，所述码包水平同步带可在码包 水平驱动电机的带动下正转或反转；所述升降机构安装于码包调节架，所 述码包调节架与码包水平同步带固定连接、与码包水平导向装置活动连接， 所述码包调节架可在码包水平同步带的带动下沿码包水平导向装置沿水 平方向移动；所述码包装置与升降机构连接，所述码包装置可在升降机构 的带动下沿竖直方向移动。
23.由于采用了上述技术方案，使得码包装置可在水平移动的同时升降仓 体，避免仓体在卸料时，因货物自高空坠落而造成货物损坏、出现落点偏 移、扬尘较高等问题。
24.进一步地，所述升降机构包括链轮部、与链轮部匹配的铰链、以及移 动部，所述码包装置连接于移动部，所述链轮盘通过转轴与码包调节架连 接，所述移动部的长度与移动部所要移动的距离匹配，所述铰链的两端分 别连接移动部长度方向的两端、中部至少呈螺旋状环绕链轮部一圈。
25.由于采用了上述技术方案，链轮部随转轴转动，使得铰链的一端与链 轮部匹配，另一端与链轮部脱离，由于链轮部与码包调节架连接，故移动 部可在铰链的带动下，随链轮部的转动而相对码包调节架移动，移动部移 动的范围为移动部的长度；链轮部可以通过正反转实现移动部的往复运动。
26.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
27.1、本发明可有效解决货物在运输中出现连包的现象，实现连续稳定 的货物运输。
28.2、本发明通过多工位分货，提高运输节奏和运输效率。
29.3、本发明码包装置可实现定点落料。
30.4、本发明翻转机构不会突出于仓体，也不会干涉货物进入仓体。
31.5、本发明仓体可升降，避免在卸料时，因货物自高空坠落而造成货 物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。
32.6、本发明龙门行走台车停车时不易打滑，构简单紧凑，节约空间， 控制更加精准稳定。
33.7、本发明可根据卸料基面的高度进行自适应调节。
附图说明
34.图1是本发明物料运载系统的主视图；
35.图2是本发明物料运载系统的侧视图；
36.图3是本发明卸料机头的结构示意图；
37.图4是本发明分包调节装置的结构示意图；
38.图5是本发明发包装置的结构示意图；
39.图6是本发明分包装置的结构示意图；
40.图7是本发明下料板闭合的结构示意图；
41.图8是本发明下料板开启的结构示意图；
42.图9是本发明码包调节装置的结构示意图；
43.图10是本发明升降机构的结构示意图；
44.图11是本发明升降机构的俯视图；
45.图12是本发明移动部在高位的结构示意图；
46.图13是本发明移动部在低位的结构示意图；
47.图14是本发明龙门的结构示意图；
48.图15是本发明提升机构的结构示意图；
49.图16是本发明提升装置的结构示意图；
50.图17是本发明提升装置的俯视图；
51.图18是本发明龙门行走台车的结构示意图；
52.图19是本发明入料输送装置的主视图；
53.图20是本发明入料输送装置的结构示意图；
54.图21是本发明图20中圈a的局部放大图。
55.图中标记：1-发包装置，2-分包装置，3-码包装置，301-仓体，302
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下料板，303-翻转机构，3031-第一调节连杆，3032-第二调节连杆，3033
‑ꢀ
第三调节连杆，4-缓存单元，5-发包单元，6-分料部，601-输送传送带， 602-限位部，603-防护段，7-分包调节装置，701-分包导向装置，702
‑ꢀ
分包调节架，703-分包驱动装置，8-码包调节装置，801-水平移动机构， 8011-码包水平导向装置，8012-码包调节架，8013-码包水平驱动装置， 802-升降机构，8021-链轮部，8022-铰链，8023-移动部，9-挡料装置， 10-提升传动装置，101-提升主传动轮，102-提升从传动轮，103-提升传 动带，1031-第一传动段，1032-第二传动段，11-提升部，111-提升带， 112-换向轮，12-龙门，13-提升联轴器，14-提升驱动装置，15-龙门行走 台车，152-行进机构，1521-行进驱动装置，1522-行进联轴器，1523-行 进传动装置，153-行
进轮，154-靠轮组，16-监测装置，17-提升导向装置， 171-提升导轨，172-提升轮组，1721-固定轮，1722-调节轮，18-斜运输 装置，19-浮动装置，191-浮动输送装置，192-连接支架，193-导向滑道， 20-水平运输装置，21-移动支架，22-刹车机构，221-刹车驱动电机，222
‑ꢀ
刹车轮，223-刹车传动带，224-刹车转轴，23-纠偏移动装置。
具体实施方式
56.下面结合附图，对本发明作详细的说明。
57.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
58.实施例1
59.一种物料运载系统，如图1-21所示，包括入料输送装置、龙门12 和卸料机头，所述卸料机头与龙门12可活动连接，所述入料输送装置向 卸料机头运输货物，所述卸料机头将货物按照设定码放于指定的落料位置， 所述卸料机头包括纠偏移动装置23、发包装置1、分包装置2和码包装置 3，所述发包装置1、分包装置2和码包装置3通过纠偏移动装置23与卸 料机头可移动连接，所述发包装置1包括可用于缓存货物的缓存单元4、 将货物运送至分包装置2的发包单元5；所述分包装置2包括两个并排设 置的分料部6，且在分包调节装置7的带动下可垂直于输送方向往返移动； 所述码包装置3设于分包调节装置7最大移动距离的两端，所述分料部6 可与码包装置3匹配，使货物自分包装置2移动至码包装置3，一个分料 部6与码包装置3匹配进行卸料作业时，另一分料部6可与发包装置1 匹配进行入料作业；所述码包装置3可在码包调节装置8的带动下移动至 指定的落料位置。具体地说，目前市面上用于卸料的机头往往与龙门12 固定，但货车在停车时，往往会存在一定的偏移量，码垛时容易出现落包 不准确的问题，容易落到车厢边或者车厢外。通过设置纠偏移动装置23， 在装车过程中，可使卸料机头中心自适应地与货车车体的中心重合，确保 卸料机头中心和车厢中心在同一个位置；通过发包装置1的缓存单元4 和发包单元5相互配合，可有效解决货物在运输中出现连包的现象，实现 连续稳定地向分包装置2发送货物；货物沿发包装置1运输至一个分料部 6中，分包装置2向垂直于输送方向的一侧移动，使装货物的分料部6与 码包装置3匹配，货物进入码包装置3中；另一分料部6在移动后与发包 装置1匹配，货物沿发包装置1运输至另一个分料部6中，分包装置2 反向移动，使另一个分料部6与另一侧的码包装置3匹配，货物进入另一 侧的码包装置3中；与此同时，最开始卸完货的分料部6再次与发包装置 1匹配，实现多工位分货，提高运输节奏和运输效率；码包装置3可实现 定点落料。
60.所述缓存单元4内包括缓存传送带及驱动缓存传送带的缓存电机；所 述发包单元5包括发包传送带和驱动发包传送带的发包电机；所述发包装 置1包括检测发包装置1内货物移动情况的发包检测装置，所述发包检测 装置与控制系统信号连接，控制系统根据发包检测装置传递的信号控制发 包电机和缓存电机。具体地说，当检测到发包单元5内存在货物，则缓存 电机停止工作，使后续的货物暂存于缓存单元4，发包电机工作，将货物 自发包单元5运输至分包装置2；若检测到发包单元5内不存在货物，则 缓存电机工作，将货物自缓存单元4运输至发包单元5，避免货物在运输 中出现料包现象。
61.所述分料部6包括可沿输送方向输送货物的输送传送带601，以及防 止货物掉落
的限位部602，所述限位部602设于输送传送带601输送方向 的两侧，所述输送传送带601包括与发包单元5匹配的入料端，以及与码 包装置3匹配的出料端；所述发包单元5输送方向的延长线上设有挡料装 置9，所述挡料装置9可与分料部6的出料端匹配，限制货物于分料部6。 具体地说，设着挡料装置9，可在货物沿发包装置1进入分料部6中时， 将货物限制于分料部6。
62.所述限位部602与入料端对应的一侧向远离输送传送带601的方向倾 斜形成防护段603。具体地说，防护段603起到导向货物的作用，防止货 物由发包装置1进入分料部6时，出现卡料的现象。
63.所述分包调节装置7包括分包导向装置701、分包调节架702、分包 驱动装置703；所述分包驱动装置703包括分包驱动电机和分包同步带， 所述分包同步带与分包导向装置701平行设置，所述分包同步带可在分包 驱动电机的带动下正转或反转；所述分包装置2安装于分包调节架702， 所述分包调节架702与分包同步带固定连接、与分包导向装置701活动连 接，所述分包调节架702可在分包同步带的带动下沿分包导向装置701 往返移动。所述分包导向装置701为垂直于输送方向的导向槽，所述分包 调节架702与分包导向装置701的配合处均布有若干滑轮，所述滑轮与导 向槽配合并可沿导向槽长度方向滚动。具体地说，分包同步带与分包驱动 电机相互配合，实现分包装置2沿分包调节架702的往返运动。在实际的 工况环境中，如运输水泥料包时，往往会存在大量的粉尘，传统的支撑导 轮中的滚珠容易在运行过程中磨损，通常使用2-3个月就需要更换新的支 撑导轮，成本高。由于采用了上述技术方案，通过滑轮与导向槽匹配，可 大大减少更换频次，提高使用寿命。
64.所述码包装置3包括仓体301、位于仓体301底部的下料板302，所 述下料板302通过连杆与仓体301侧壁可转动连接，所述仓体301与下料 板302之间设有可控制下料板302开合的翻转机构303；所述翻转机构303 包括第一调节连杆3031、第二调节连杆3032和第三调节连杆3033；所述 第二调节连杆3032一端与第一调节连杆3031可转动连接，另一端与第三 调节连杆3033可转动连接；所述第一调节连杆3031的另一端为驱动端， 所述驱动端可转动连接于仓体301的顶面，所述驱动端可在驱动装置的带 动下绕与仓体301的连接点转动；所述第三调节连杆3033的另一端设有 与仓体301和下料板302转动连接的调节段；所述第一调节连杆3031与 第二调节连杆3032设于仓体301顶部，所述第三调节连杆3033可竖直设 置并收于仓体301侧壁，所述第一调节连杆3031、第二调节连杆3032、 第三调节连杆3033和下料板302之间形成有用于装载货物的装载区域。 具体地说，翻转机构303不会突出于仓体301；在入料时，翻转机构303 中的第三调节连杆3033收于仓体301侧壁，不会干涉货物进入仓体301； 在下料时，第三调节连杆3033在第一调节连杆3031和第二调节连杆3032 的带动下，上端向仓体301中心倾斜，下端带动下料板302开启，完成下 料。
65.所述下料板302相对设于仓体301两侧，且可相对打开使其上的货物 落下；每个所述下料板302连接有对应的翻转机构303，两个翻转机构303 对称设于仓体301的两侧。所述仓体301包括两个装配面、一个入料面、 一个挡料面、一个下料面和一个驱动面；其中，所述驱动面为仓体301 的顶面，所述驱动面处设有驱动装置；所述下料面为仓体301的底面，所 述下料板302处于闭合状态时与下料面共面，所述下料板302处于开启状 态时与下料面之间形成有夹角；两个所述装配面相对设于下料面和驱动面 之间，两个所述下料板302分别与对应的装配面可转动连接，两个所述翻 转机构303设于两装配面之间；所述入料面和挡
料面设于两装配面之间， 货物可沿入料面进入仓体301并限位于挡料面。还包括从动机构，所述从 动机构与翻转机构303并排设置且连接于装配面，所述从动机构与下料板 302可转动连接。
66.所述下料板302处向入料面所在的方向延伸形成预留段。具体地说， 货物在进入仓体301时，可能会出现入仓不彻底的现象，即有部分货物悬 于仓体301外，通过设置预留段，对悬于仓体301外的货物进行防护，避 免该部分货物在移载料仓移动调节时被损坏。
67.所述驱动装置包括并排设置且相互咬合的三个齿轮，其中，位于端部 的一个齿轮与电机连接，另两个齿轮通过传动轴分别与两个第一调节连杆 3031连接。
68.所述下料板302沿长度方向并排设有第一连接部和第二连接部，所述 下料板302通过第一连接部与第三调节连杆3033可转动连接、通过第二 连接部与连杆可转动连接；所述第一连接部靠近下料板302与仓体301 匹配的一侧端部。
69.所述码包调节装置8包括水平移动机构801和升降机构802；所述水 平移动机构801包括码包水平导向装置8011、码包调节架8012、码包水 平驱动装置8013；所述码包水平驱动装置8013包括码包水平驱动电机和 码包水平同步带，所述码包水平同步带与码包水平导向装置8011平行设 置，所述码包水平同步带可在码包水平驱动电机的带动下正转或反转；所 述升降机构802安装于码包调节架8012，所述码包调节架8012与码包水 平同步带固定连接、与码包水平导向装置8011活动连接，所述码包调节 架8012可在码包水平同步带的带动下沿码包水平导向装置8011沿水平方 向移动；所述码包装置3与升降机构802连接，所述码包装置3可在升降 机构802的带动下沿竖直方向移动。具体地说，使得码包装置3可在水平 移动的同时升降仓体301，避免仓体301在卸料时，因货物自高空坠落而 造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。
70.所述升降机构802包括链轮部8021、与链轮部8021匹配的铰链8022、 以及移动部8023，所述码包装置3连接于移动部8023，所述链轮盘通过 转轴与码包调节架8012连接，所述移动部8023的长度与移动部8023所 要移动的距离匹配，所述铰链8022的两端分别连接移动部8023长度方向 的两端、中部至少呈螺旋状环绕链轮部8021一圈。优选地，所述码包装 置3与移动部8023可转动连接，使得码包装置3可沿竖直方向转动。具 体地说，链轮部8021随转轴转动，使得铰链8022的一端与链轮部8021 匹配，另一端与链轮部8021脱离，由于链、轮部与码包调节架8012连接， 故移动部8023可在铰链8022的带动下，随链轮部8021的转动而相对码 包调节架8012移动，移动部8023移动的范围为移动部8023的长度；链 轮部8021可以通过正反转实现移动部8023的往复运动。
71.所述龙门12包括左龙门支架、右龙门支架和龙门横梁，所述左龙门 支架和右龙门支架的顶端分别与龙门横梁的两端连接、底端分别与对应的 龙门行走台车15连接，所述卸料机头通过提升机构与龙门横梁连接，所 述纠偏移动装置23可带动发包装置1、分包装置2和码包装置3在左龙 门支架和右龙门支架之间沿水平方向移动，所述提升机构包括提升传动装 置10和提升部11，所述卸料机头通过提升部11与提升传动装置10连接， 所述提升传动装置10包括提升主传动轮101、提升从传动轮102和提升 传动带103，所述提升传动带103为封闭的环状结构，并套设于提升主传 动轮101和提升从传动轮102外侧；所述提升传动带103包括第一传动段 1031和第二传动段1032，所述第一传动段1031和第二传动段1032相互 平行且移动方向相反，所述提升部11分别连接于第一传动段1031和第二 传动段1032。具体
地说，提升主动轮转动时，可以带动第一传动段1031 和第二传动段1032向相反的方向移动，实现连接于第一传动段1031和第 二传动段1032的提升部11同步提升或降低，运行稳定可靠。
72.两个提升机构并排设置于龙门横梁，相邻两个提升机构的提升主传动 轮101之间通过联轴器连接，提升驱动装置14与其中一个提升机构的提 升主传动轮101连接，并驱动该提升机构的提升主传动轮101转动；相邻 提升机构的提升主传动轮101可在联轴器的带动下随动。具体地说，通过 联轴器可实现多个提升机构的同步驱动，让多个提升机构的提升部11实 现同步提升或降低，运行稳定可靠。
73.所述提升主传动轮101和提升从传动轮102水平设置于龙门横梁，所 述第一传动段1031和第二传动段1032位于提升主传动轮101和提升从传 动之间，且均保持水平；所述提升部11包括提升带111和换向轮112， 所述提升带111的一端与传动带连接，另一端绕过换向轮112与卸料机头 连接，所述提升带111在提升传动装置10与换向轮112之间形成水平状 态的连接段、在换向轮112与卸料机头之间形成竖直状态的提升段。具体 地说，连接段水平移动，避免与提升传动装置10相互干涉；设着换向轮 112，既可以实现连接段的拉直，又可以将连接段转换为提升段，可控制 卸料机头的升高或降低，结构紧凑，节约空间。
74.所述龙门行走台车15包括行进机构152和位于行进机构152两端的 行进轮153，所述行进机构152包括行进驱动装置1521、行进联轴器1522 和行进传动装置1523，所述行进联轴器1522对称设于行进驱动装置1521 的两端，所述行进联轴器1522的一端与行进驱动装置1521连接，另一端 通过行进传动装置1523与对应的行进轮153连接。具体地说，对龙门行 走台车15的驱动方式进行改进，相比单驱，控制更加精准稳定，停车时 不易打滑。
75.所述行进传动装置1523包括转向装置和行进传动部，所述转向装置 一端与行进联轴器1522连接，另一端与行进传动部连接，所述行进传动 部连接行进轮153并带动行进轮153旋转。
76.所述行进传动部包括主行进传动链轮和从行进传动链轮，所述主行进 传动链轮和从行进传动链轮外侧套设有行进传动链条；所述主行进传动链 轮与转向装置同轴连接，并在转向装置的带动下旋转；所述从行进传动链 轮与行进轮153同轴连接，并在旋转时带动行进轮153一同旋转。行进传 动部可实现转向装置与行进轮153的同步转动，结构紧凑。
77.所述转向装置为90度转向器。
78.所述龙门行走台车15还包括与行进导轨匹配的靠轮组154，所述靠 轮组154与行走台车壳体可转动连接，所述靠轮组154包括成对的靠轮， 成对的靠轮分别与行进导轨的两侧壁匹配，限制行进轮153于行进导轨内。 具体地说，靠轮可与行进导轨的上沿滚动接触连接，成对的靠轮相互配合， 可有效避免行进轮153向一侧偏斜，与行进导轨发生摩擦。所述靠轮组 154中的靠轮至少有一个为偏心轮。通过调节偏心轮，使得靠轮组154能 够更好地与行进导轨适配，除此之外，长期运行后，也可通过调节偏心轮 来消除轻微的位置偏移。
79.所述卸料机头通过提升导向装置17分别与左龙门支架和右龙门支架 活动连接，所述提升导向装置17包括提升导轨171和提升轮组172，所 述提升轮组172与提升导轨171匹配，并可沿提升导轨171移动；所述提 升导轨171竖直设置并分别与左龙门支架和右龙门支架连接，所以提升轮 组172与卸料机头可转动连接。具体地说，通过设置提升导向装置17， 可以使卸料机头在升降时运行稳定，提高卸料的精准度。
80.所述龙门12上连接有用于监测龙卸料区情况的监测装置16。具体地 说，控制系统依据监测装置16采集的数据信息控制龙门行走台车15和卸 料机头的运行轨迹，完成卸料作业。
81.所述监测装置16通过可开合防尘装置与龙门横梁连接，所述可开合 防尘装置包括可置入监测装置16的壳体，所述壳体上设有可供监测装置 16监测外部环境的监测口，所述壳体上设有与监测口匹配的挡尘部件， 所述挡尘部件通过驱动装置与壳体活动连接，所述挡尘部件可相对壳体运 动打开监测口以使监测装置16工作。具体地说，监测装置16不使用时， 挡尘部件遮挡于监测口处，使壳体内形成密闭的空间，有效避免外部环境 的灰尘堆积于监测装置16，影响监测装置16的检测精度；监测装置16 使用时，驱动装置控制挡尘部件相对壳体移动，打开监测口，使监测装置 16可以通过监测口完成工作。
82.所述提升轮组172包括两个并排设置的固定轮1721和一个调节轮 1722，所述调节轮1722与固定轮1721沿竖直交错设置，所述调节轮1722 通过弹性元件与卸料机头可活动连接，所述固定轮1721设于提升导轨171 一侧，所述调节轮1722设于提升导轨171的另一侧；所述固定轮1721 相对卸料机头固定，所述调节轮1722可相对卸料机头移动，并与固定轮 1721相互配合沿提升导轨171移动。具体地说，由于提升导轨171在实 际加工或安装的过程中会存在一定的尺寸和形状误差，故采用调节轮 1722与固定轮1721配合的方式，使提升轮组172能够更好地与提升导轨 171适配。
83.所述入料输送装置，包括斜运输装置18、浮动装置19、水平运输装 置20和移动支架21，所述移动支架21水平设置，且长度方向的一端与 龙门顶端活动连接，另一端水平运输装置20匹配，所述移动支架21与水 平运输装置20匹配的一端活动连接有浮动装置19，所述浮动装置19的 顶端可沿移动支架21长度所在的方向移动，底端与斜运输装置18的入料 端铰接，所述斜运输装置18的出料端与龙门处的卸料机头铰接。具体地 说，移动支架21需要调节高度以匹配在卸料基面的水平运输装置20，在 移动支架21升降的过程中，斜运输装置18与浮动装置19，完成自适应 调节。
84.所述浮动装置19包括浮动输送装置191、连接支架192和导向滑道 193，所述连接支架192的顶端与移动支架21可活动连接、底端与斜运输 装置18的入料端铰接，所述浮动输送装置191与移动支架21顶端连接， 所述导向滑道193一端与浮动输送装置191铰接，另一端搭接于斜运输装 置18。具体地说，货物自浮动输送装置191来到导向滑道193，最后落于 斜运输装置18上被送入卸料机头。
85.所述浮动输送装置191的长度与连接支架192可移动的长度匹配，所 述水平运输装置20的出料口设于浮动输送装置191的上方。具体地说， 确保水平运输装置20的货物可以准确无误地落至浮动输送装置191。
86.所述移动支架21上设有刹车机构22，所述刹车机构22包括刹车驱 动电机221和刹车轮222，所述刹车驱动电机221可驱动刹车轮222转动。 具体地说，龙门调节移动时，刹车驱动电机221工作，控制位于支撑平台 的刹车轮222转动，带动移动支架21随动，龙门停车时，刹车驱动电机 221停止工作，刹车轮222停止转动，完成移动支架21的刹车步骤，确 保移动支架21运行的稳定性。
87.所述刹车机构22还包括刹车传动组件，所述刹车轮222的数量为两 对，所述刹车传动组件包括刹车传动带223和刹车转轴224；所述刹车轮 222通过刹车传动带223与刹车
转轴224连接，所述刹车驱动电机221可 驱动刹车转轴224所述刹车轮222在刹车传动带223的带动下随动于刹车 转轴224。具体地说，通过刹车驱动电机221可控制多对刹车轮222，确 保刹车效果。
88.所述刹车传动带223为封闭圆环状结构的链条，所述刹车传动带223 通过链轮与刹车转轴224和刹车轮222匹配。
89.本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下， 还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利 要求的保护范围内。
90.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、
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左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或 位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯 常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是 指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本发明的限制。
91.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可 以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接， 也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以 是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况 理解上述术语在本发明中的具体含义。