一种平板车导电轨清扫装置及使用方法与流程

1.本发明涉及轨道清扫装置，更具体地说，它涉及一种平板车导电轨清扫装置。


背景技术：

2.由轨道供电的平板车是厂区内短途运输物料的设备之一，工作原理是，将交流380v的电源通过变压器降至交流36v两相，分别接至两边轨道上，轨道平板车的车轮将轨道上的电流引入车载电器箱内，通过整流模块实现平板车的启停及方向变换。由于平板车的运动依赖于车轮与轨道的良好接触，因此保持轨道的干净是非常重要的。但是平板车的使用场所是生产车间，轨道上难以避免地会有杂物，需要经常清扫轨道，这显然是耗时耗力的，而且在平板车运动时才需要避免轨道的杂物影响，而平板车的使用并没有规律，每次使用前都需要清理轨道是非常麻烦。因此有必要提出一种适用于平板车的轨道清扫装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种平板车导电轨清扫装置及使用方法，仅在平板车运动过程中对平板车运动前方的轨道进行清理，有效地提高了运输效率。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种平板车导电轨清扫装置，包括固定在平板车侧面的固定支架和位于固定支架前后两端的清扫机构，所述清扫机构至少包括连接支座及设置在连接支座底端的清扫部，所述清扫部与轨道接触，用于将轨道上的杂物扫除；所述固定支架左右两侧中心均设置有转动轴，所述转动轴与固定支架可转动地连接，所述转动轴固定设置有连接臂，所述转动轴位于同侧的连接臂的中心，两个所述连接臂分别与固定支架前后两端的连接支座铰接，其中一侧的转动轴与驱动电机的输出轴连接，用于驱动任一端的清扫机构上升或下降。
6.在其中一个实施例中，所述连接臂的两端下方对称设置有复位弹簧，所述复位弹簧与固定支架可拆卸地连接，两个所述复位弹簧的顶面均与连接臂接触。在连接臂未受到其他外力影响下，两个复位弹簧使连接臂处于水平状态。
7.在其中一个实施例中，所述复位弹簧与转动轴之间设置有限位挡块，所述限位挡块与固定支架固定连接，四个所述限位挡板处于同一水平高度，且同侧的两个所述限位挡块以转动轴为中心对称设置；
8.其中，所述限位挡块的高度小于或等于复位弹簧完全压缩时顶面的高度。
9.在其中一个实施例中，所述清扫部的底面与轨道的截面形状适配，且底面最接近轨道的极限距离为2-5cm，所述清扫部的底面设置有清扫毛刷，所述清扫毛刷的厚度为2.5-5.5cm，所述清扫部的前方设置有挡板，所述挡板的底端最接近轨道的极限距离是1-2cm。
10.在其中一个实施例中，所述清扫机构还包括磁吸部，所述磁吸部与连接支座固定连接且位于清扫毛刷的前方。
11.在其中一个实施例中，所述清扫机构还包括吹气部，所述吹气部包括风机及吹气
管，所述风机固定设置在连接支座处，所述吹气管的顶端与风机连接，所述吹气管的底端位于清扫毛刷与磁吸部之间，且吹气管的底端斜向下地朝向轨道。
12.在其中一个实施例中，所述清扫机构的顶部设置有配重平台。
13.在其中一个实施例中，所述驱动电机还设置有角度编码器。
14.在其中一个实施例中，所述固定支架包括左右对称的两个半支架及用于连接两个半支架的连接杆，所述转动轴设置在通常的半支架的外侧中心，所述半支架内侧设置有与平板车厚度适配的对接槽位，所述对接槽位设置有用于压紧平板车的压紧螺杆，两个所述半支架通过压紧螺杆与平板车的左右两侧固定连接后，通过多个连接杆将两个半支架固定连接。
15.一种平板车导电轨清扫装置的使用方法，包括自动清扫和手动清扫两种方式，具体步骤如下：
16.固定支架与平板车的侧边固定连接，在平板车未运动前，两侧的连接臂均处于水平状态，位于平板车前后两端的清扫机构均不靠近轨道；
17.自动清扫：当平板车向一个方向运动时，驱动电机启动，驱使相连的连接臂转动，从而带动另一个连接臂同向转动，使位于平板车运动方向前方的清扫机构下降，压缩同方向的复位弹簧，位于平板车运动方向后方的清扫机构升起，与同方向的复位弹簧分离，前方的清扫机构的磁吸部将平板车前方的铁屑吸附，前方的清扫机构的吹气部将前方轨道的灰尘吹走，前方的清扫机构的清扫毛刷与轨道接触，将轨道处的灰尘杂物彻底扫除；
18.当平板车向反方向运动时，驱动电机启动，驱使处于低位的清扫机构升起且处于高位的清扫机构下降，对平板车运动方向前方的轨道进行清扫；
19.当平板车停止运动时，驱动电机启动，驱使两端的清扫机构复位，两个清扫机构处于同一水平高度；
20.手动清扫：先拆卸所有复位弹簧，当平板车向一个方向运动前，在位于平板车运动方向前方的清扫机构顶部的配重平台放置重物，使前方的清扫机构的清扫毛刷与轨道接触，在平板车运动过程中，前方的清扫机构的磁吸部将平板车前方的铁屑吸附，前方的清扫机构的吹气部将前方轨道的灰尘吹走，前方的清扫机构的清扫毛刷将轨道处的灰尘杂物彻底扫除；
21.当平板车向反方向运动时，将重物转移至另一端的清扫机构顶部的配置平台，使处于低位的清扫机构升起且处于高位的清扫机构下降，对平板车运动方向前方的轨道进行清扫；
22.当平板车停止运动时，取下重物，两个清扫机构均离开轨道。
23.综上所述，本发明具有以下有益效果：
24.本发明的固定支架与平板车可拆卸地连接，不破坏平板车的原有结构，且本发明的清扫机构仅在平板车运动时清扫规定，且仅清扫平板车运动方向前端的轨道，减少人工清扫轨道的频率，有效地提高了平板车的运输效率。
附图说明
25.图1是本发明的结构示意图。
26.图中：1-平板车，2-固定支架，3-连接支座，4-转动轴，5-连接臂，6-驱动电机，7-清
扫部，8-风机，9-吹气管，10-磁吸部，11-复位弹簧，12-限位挡块，13-压紧螺杆。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
28.值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
29.如图1所示。本发明提供了一种平板车导电轨清扫装置，包括固定在平板车1侧面的固定支架2和位于固定支架2前后两端的清扫机构，所述清扫机构至少包括连接支座3及设置在连接支座3底端的清扫部7，所述清扫部7与轨道接触，用于将轨道上的杂物扫除；所述固定支架2左右两侧中心均设置有转动轴4，所述转动轴4与固定支架2可转动地连接，所述转动轴4固定设置有连接臂5，所述转动轴4位于同侧的连接臂5的中心，两个所述连接臂5分别与固定支架2前后两端的连接支座3铰接，其中一侧的转动轴4与驱动电机6的输出轴连接，用于驱动任一端的清扫机构上升或下降。
30.容易理解的是，在同一个连接支座3上需要设置两个清扫部7，以对应两边的轨道，驱动电机6的本体设置在固定支架2处。
31.在本发明中，清扫机构仅与连接臂5铰接，由于连接臂5与转动轴4固定连接，所以平板车1前后两端的清扫机构与连接臂5形成类似跷跷板的结构，驱动电机6与其中一边的转动轴4连接，为清扫机构的升降提供动力。
32.以驱动电机6驱使附图1中位于右边的清扫机构下降为驱动电机6输出轴转动的正方向，当平板车1向附图1视角的右边运动时，驱动电机6正转，驱使右边的清扫机构下降，右边清扫机构的清扫部7与轨道接触，实现平板车1边前进，清扫机构边清扫轨道。
33.容易理解的是，当一边的清扫机构下降时，另一边的清扫机构随即上升且远离轨道，结合平板车1的运动可知，以平板车1运动方向为基准，位于运动方向前方的清扫机构需要下降，将平板车1前方的轨道清扫干净，而位于运动方向后方的清扫机构上升，远离轨道，这是因为如果位于运动方向后方的清扫机构一直与轨道接触，无论平板车1如何运动，则处于两个清扫机构之间的空间将难以被清扫，甚至在平板车1运动过程中，位于后方的清扫机构会将灰尘杂物等扫至两个清扫机构之间，灰尘杂物跟随平板车1的运动而运动，当平板车1反向运动时，将于灰尘杂物直接接触。
34.进一步地，所述清扫部7的底面与轨道的截面形状适配，且底面最接近轨道的极限距离为2-5cm，所述清扫部7的底面设置有清扫毛刷，所述清扫毛刷的厚度为2.5-5.5cm，所述清扫部7的前方设置有挡板，所述挡板的底端最接近轨道的极限距离是1-2cm。
35.容易理解的是，当清扫机构下降到极限位置时，清扫毛刷应当与轨道直接紧密贴合将轨道表面的杂物彻底清除，挡板的作用是将轨道上较大的阻挡物推开，减少清扫毛刷的损耗。
36.另外，所述清扫机构还包括磁吸部10和吹气部，所述磁吸部10与连接支座3固定连接且位于清扫毛刷的前方；所述吹气部包括风机8及吹气管9，所述风机8固定设置在连接支座3处，所述吹气管9的顶端与风机8连接，所述吹气管9的底端位于清扫毛刷与磁吸部10之间，且吹气管9的底端斜向下地朝向轨道。
37.进一步地，所述连接臂5的两端下方对称设置有复位弹簧11，所述复位弹簧11与固
定支架2可拆卸地连接，两个所述复位弹簧11的顶面均与连接臂5接触。在连接臂5未受到其他外力影响下，两个复位弹簧11使连接臂5处于水平状态。
38.容易理解的是，当驱动电机6的输出轴复位时，两端的清扫机构应该同时远离轨道，也即处于高位的清扫机构需要下降，处于低位的清扫机构需要上升，处于低位的清扫机构一侧的复位弹簧11原来处于压缩状态，当驱动电机6的输出轴复位时，处于压缩状态的复位弹簧11向连接臂5施加推力，使连接臂5返回至水平状态。
39.更进一步地，所述复位弹簧11与转动轴4之间设置有限位挡块12，所述限位挡块12与固定支架2固定连接，四个所述限位挡板处于同一水平高度，且同侧的两个所述限位挡块12以转动轴4为中心对称设置；其中，所述限位挡块12的高度小于或等于复位弹簧11完全压缩时顶面的高度。
40.当复位弹簧11失效或损坏时，为了避免下降的清扫机构直接撞击损坏轨道，在复位弹簧11与转动轴4之间设有限位挡块12，由于限位挡块12处于复位弹簧11与转动轴4之间，在复位弹簧11失效前，连接臂5均不会与限位挡块12接触。
41.在本发明中，所述清扫机构的顶部设置有配重平台，以适应手动操作。具体地，当手动控制清扫机构的升降时，先拆除所有的复位弹簧11，减少连接臂5运动的阻力，此时，限位挡块12起到限制作用，在位于运动方向前方的清扫机构的配重平台放置重物，则对应的清扫机构下降清扫轨道。同理，当平板车1反向运动时，将重物转移至另一端的清扫机构的顶端即可。
42.在本发明中，所述驱动电机6还设置有角度编码器。所述角度编码器是现有常规的编码器，起到控制驱动电机6输出轴转动角度的作用。
43.在本发明中，所述固定支架2包括左右对称的两个半支架及用于连接两个半支架的连接杆，所述转动轴4设置在通常的半支架的外侧中心，所述半支架内侧设置有与平板车1厚度适配的对接槽位，所述对接槽位设置有用于压紧平板车1的压紧螺杆13，两个所述半支架通过压紧螺杆13与平板车1的左右两侧固定连接后，通过多个连接杆将两个半支架固定连接。
44.本发明还提供了一种平板车导电轨清扫装置的使用方法，包括自动清扫和手动清扫两种方式，具体步骤如下：
45.固定支架2与平板车1的侧边固定连接，在平板车1未运动前，两侧的连接臂5均处于水平状态，位于平板车1前后两端的清扫机构均不靠近轨道；
46.自动清扫：当平板车1向一个方向运动时，驱动电机6启动，驱使相连的连接臂5转动，从而带动另一个连接臂5同向转动，使位于平板车1运动方向前方的清扫机构下降，压缩同方向的复位弹簧11，位于平板车1运动方向后方的清扫机构升起，与同方向的复位弹簧11分离，前方的清扫机构的磁吸部10将平板车1前方的铁屑吸附，前方的清扫机构的吹气部将前方轨道的灰尘吹走，前方的清扫机构的清扫毛刷与轨道接触，将轨道处的灰尘杂物彻底扫除；
47.当平板车1向反方向运动时，驱动电机6启动，驱使处于低位的清扫机构升起且处于高位的清扫机构下降，对平板车1运动方向前方的轨道进行清扫；
48.当平板车1停止运动时，驱动电机6启动，驱使两端的清扫机构复位，两个清扫机构处于同一水平高度；
49.手动清扫：先拆卸所有复位弹簧11，当平板车1向一个方向运动前，在位于平板车1运动方向前方的清扫机构顶部的配重平台放置重物，使前方的清扫机构的清扫毛刷与轨道接触，在平板车1运动过程中，前方的清扫机构的磁吸部10将平板车1前方的铁屑吸附，前方的清扫机构的吹气部将前方轨道的灰尘吹走，前方的清扫机构的清扫毛刷将轨道处的灰尘杂物彻底扫除；
50.当平板车1向反方向运动时，将重物转移至另一端的清扫机构顶部的配置平台，使处于低位的清扫机构升起且处于高位的清扫机构下降，对平板车1运动方向前方的轨道进行清扫；
51.当平板车1停止运动时，取下重物，两个清扫机构均离开轨道。
52.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。