一种绣花机的传动系统及其绣花机的制作方法

1.本发明涉及绣花机技术领域，具体地，公开了一种绣花机的传动系统及其绣花机。


背景技术：

2.绣花机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。
3.绣花机包括上轴、下轴、台板、若干个机头及若干个梭床，上轴与下轴的同侧端部通过皮带传动配合，进而使上轴和下轴同步联动，若干个机头沿上轴延伸方向等间距设置于上轴上，若干个梭床沿下轴延伸方向等间距设置于下轴上，机头与梭床一一对应设置，台板用于承载待绣布料，台板位于梭床周围，台板的承载面和梭床的支撑面向平齐。
4.随着技术发展，绣花机的长度越来越长，上轴上设置的机头数量逐渐增多，上轴负载越来越大，对应地，下轴上设置的梭床的数量也逐渐增多，下轴的负载也越来越大。因此，上轴中部的挠度增大，下轴中部的挠度增大，致使上、下轴的同步性能降低，机头与其对应梭床配合出现误差，进而影响绣花机的工作性能，造成断线、断针、破坏待绣布料等问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种绣花机的传动系统，用于驱动绣花机的上轴、下轴，以提高上轴、下轴的同步性能，使得机头与其对应梭床配合精确。
6.本发明目的通过以下技术方案实现：
7.本发明提供一种绣花机的传动系统，所述绣花机包括上轴、下轴、大梁、背包架和机架，所述传动系统包括驱动部件、第一传动件和u型传动部件，所述驱动部件与第一传动件驱动连接，所述第一传动件、u型传动部件分别与上轴、下轴驱动连接，所述第一传动件与u型传动部件同步连接；其中，所述第一传动件包括第一传动轴和第一皮带组件，所述第一传动轴与上轴相互平行并且通过第一皮带组件与上轴连接；所述u型传动部件包括第二传动件、第三传动件和第二皮带组件，所述第二传动件与第一传动轴连接，所述第三传动件与下轴连接，所述第二传动件、第三传动件与第一传动件相互垂直，并且所述第二传动件、第三传动件远离第一传动轴的端部通过第二皮带组件同步连接。
8.进一步地，所述第一皮带组件包括第一皮带，所述第一皮带穿过大梁并通过带轮分别连接第一传动轴和上轴。
9.进一步地，所述大梁上设有供第一皮带穿过的通孔，所述第一传动轴位于所述上轴的上方，所述第一皮带倾斜穿过大梁的通孔分别连接第一传动轴和上轴。
10.在本发明的一种实施例中，所述第二传动件包括第二传动轴和第一直角减速机，所述第二传动轴靠近第一传动轴的端部通过第一直角减速机与第一传动轴连接；所述第三传动件包括第三传动轴、第二直角减速机和第三皮带组件，所述第三传动轴靠近第一传动
轴的端部通过第二直角减速机与第三皮带组件连接，所述第三皮带组件与下轴连接。
11.进一步地，所述第二皮带组件包括第二皮带、第一带轮座和第二带轮座，所述第二传动轴、第三传动轴分别通过轴承安装在第一带轮座和第二带轮座上，所述第二皮带通过带轮分别与第一带轮座、第二带轮座内的第二传动轴、第三传动轴连接。
12.进一步地，所述第一带轮座、第二带轮座分别固定在背包架和机架上。
13.进一步地，所述第三皮带组件包括第三皮带，所述第三皮带通过带轮分别与第二直角减速机、下轴连接。
14.在本发明的一种实施例中，所述第二传动件包括第四皮带，所述第三传动件包括第五皮带，所述第二皮带组件包括第二皮带和皮带传动箱，所述皮带传动箱上分别设有第四传动轴和第五传动轴，所述第四皮带通过带轮与第一传动轴、第四传动轴连接，所述第五皮带分别通过带轮与下轴、第五传动轴连接，所述第二皮带通过带轮与第四传动轴、第五传动轴连接。
15.在本发明的一种实施例中，本发明还提供一种绣花机，所述绣花机安装有上述绣花机的传动系统。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.本发明绣花机的传动系统通过第一传动件、u型传动部件分别驱动上轴和下轴，并且第一传动件、u型传动部件传动连接以保证二者同步，其中，第一传动件包括第一传动轴和第一皮带组件，第一传动轴通过第一皮带组件连接上轴以起到对上轴的同步以及支撑作用，通过上述方案，实现了上轴、下轴的同步驱动，提高了上轴、下轴的同步性能。
18.在本发明的一种实施方式中，u型传动部件中第二传动件、第三传动件均采用传动轴和直角减速机配合的传动方式，第三传动件通过第三皮带组件与下轴连接以起到对下轴的同步以及支撑作用。在该方案中，传动系统整体采用直角减速机、传动轴和皮带组合的传动方式，该传动方式稳定，能够避免采用皮带过长造成传动误差的问题。
19.在本发明的一种实施方式中，u型传动部件中第二传动件、第三传动件均采用皮带传动方式，通过第四皮带与第一传动轴同步连接，通过第五皮带与下轴连接以起到对下轴的同步以及支撑作用。在该方案中，传动系统整体全部采用皮带方式，制造成本低廉。
20.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为实施例1绣花机的传动系统结构示意图一。
23.图2为实施例1绣花机的传动系统结构示意图二。
24.图3为实施例1绣花机的传动系统结构示意图三。
25.图4为实施例1绣花机的传动系统结构示意图四。
26.图5为实施例2绣花机的传动系统结构示意。
27.其中，1-驱动部件、2-第一传动件、3-u型传动部件、4-轴支撑件、5-张紧座、6-张紧
带轮、7-张紧带轮轴、8-主动带轮、9-从动带轮、11-电机、12-电机传动箱、21-第一传动轴、22-第一皮带组件、31-第二传动件、32-第三传动件、33-第二皮带组件、101-上轴、102-下轴、103-大梁、104-背包架、105-机架、106-机头、107-梭床、221-第一皮带、311-第二传动轴、312-第一直角减速机、313-第四皮带、321-第三传动轴、322-第二直角减速机、323-第三皮带组件、324-第五皮带、331-第二皮带、332-第一带轮座、333-第二带轮座、334-皮带传动箱、1081-通孔、3121-第一安装座、3221-第二安装座、3231-第三皮带、3341-第四传动轴、3342-第五传动轴。
具体实施方式
28.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
29.实施例1
30.本实施例提供一种绣花机的传动系统，请参考图1所示，绣花机包括上轴101、下轴102、大梁103、背包架104、机架105、若干个机头106及若干个梭床107，为了便于展示本实施例的传动系统，图中省略了部分机头和梭床。
31.下面重点介绍本实施例的传动系统，请参考图2所示，为了便于展示传动系统，图中省略了大梁、背包架、机架等结构，所述传动系统包括驱动部件1、第一传动件2和u型传动部件3，驱动部件1与第一传动件2驱动连接，第一传动件2、u型传动部件3分别与上轴101、下轴102驱动连接，第一传动件2与u型传动部件3同步连接；其中，第一传动件2包括第一传动轴21和第一皮带组件22，第一传动轴21与上轴101相互平行地固定在大梁103(图中已隐藏)后侧，并且通过第一皮带组件22与上轴101连接；u型传动部件3包括第二传动件31、第三传动件32和第二皮带组件33，第二传动件31与第一传动轴21连接，第三传动件32与下轴102连接，第二传动件31、第三传动件32与第一传动件21相互垂直，并且第二传动件31、第三传动件32远离第一传动轴21的端部通过第二皮带组件33同步连接。
32.请参考图2～3所示，驱动部件1包括电机11和电机传动箱12，电机11通过电机传动箱12驱动第一传动轴21，第一传动轴21则通过轴支撑件4固定在大梁103上，轴支撑件4可以采用轴承座和轴承组合。
33.第一皮带组件22包括第一皮带221，第一皮带221穿过大梁108(图中已隐藏)并通过带轮分别连接第一传动轴21和上轴101，请参考图4所示，大梁108上设有供第一皮带221穿过的通孔1081,第一传动轴21位于上轴101的上方，使得第一皮带221倾斜穿过大梁108与第一传动轴21和上轴101连接。从图1中能够直观看出，由于第一皮带221倾斜穿过大梁108，通孔1081的开设位置能够位于大梁108靠中间位置，减小开设通孔1081对大梁108强度和刚度的影响，同理，第一皮带221与上轴101连接处位于上轴101靠中间位置。
34.请继续参考图2～3所示，第二传动件31包括第二传动轴311和第一直角减速机312，第二传动轴311靠近第一传动轴21的端部通过第一直角减速机311与第一传动轴21连接；第三传动件32包括第三传动轴321、第二直角减速机322和第三皮带组件323，第三传动轴321靠近第一传动轴21的端部通过第二直角减速机322与第三皮带组件323连接，第三皮
带组件323与下轴102连接，第一直角减速机312、第二直角减速机322均分别通过第一安装座3121、第二安装座3221分别固定在大梁103、机架105上。
35.其中，第二皮带组件33包括第二皮带331、第一带轮座332和第二带轮座333，第二传动轴311、第三传动321轴分别通过轴承安装在第一带轮座332和第二带轮座333上，第二皮带331通过带轮分别与第一带轮座332、第二带轮座333内的第二传动轴311、第三传动321轴连接，第一带轮座332、第二带轮座333分别固定在背包架104和机架105上。
36.其中，第三皮带组件323包括第三皮带3231，第三皮带3231通过带轮分别与第二直角减速机322、下轴102连接。
37.在上述方案中，传动系统还设有皮带张紧机构分别与第一皮带221、第二皮带331、第三皮带3231配合，皮带张紧机构与皮带配合属于常规结构，本实施例仅以第二皮带331为例，与第二皮带331配合的皮带张紧机构包括张紧座5、张紧带轮6和张紧带轮轴7，张紧带轮6设在张紧座5内，张紧座5则固定在背包架104上，第三皮带3231安装在张紧带轮6上。
38.在上述方案中，任意传动轴(例如第一传动轴21)可以由若干短轴用轴接套连接而成，带轮包括主动带轮和从动带轮，以第一皮带221为例，第一皮带221通过主动带轮8、从动带轮9分别连接第一传动轴21和上轴101。
39.本实施例绣花机的传动系统通过第一传动件2、u型传动部件3分别驱动上轴101和下轴012，并且第一传动件2、u型传动部件3传动连接以保证二者同步；其中，第一传动轴21通过第一皮带组件22连接上轴101，以起到对上轴101的同步以及支撑作用，第一传动轴21通过第一直角减速机312与第二传动轴311连接，第二传动轴311与第三传动轴321通过第二皮带组件33同步连接，第三传动轴321通过第三皮带组件323与下轴102连接，以起到对下轴102的同步以及支撑作用。通过上述方案，本实施例所述绣花机的传动系统实现了对上轴、下轴的同步驱动，提高了上轴、下轴的同步性能。
40.本实施例传动系统整体采用直角减速机、传动轴和皮带组合的传动方式，该传动方式稳定，能够避免采用皮带过长造成传动误差的问题。
41.实施例2
42.如图5所示，本实施例提供一种绣花机的传动系统，与实施例1不同的是，第二传动件31包括第四皮带313，第三传动件32包括第五皮带324，第二皮带组件33包括第二皮带331和皮带传动箱334，皮带传动箱334上分别设有第四传动轴3341和第五传动轴3342，第四皮带313通过带轮与第一传动轴21、第四传动轴3341连接，第五皮带324分别通过带轮与下轴102、第五传动轴3342连接，第二皮带331通过带轮与第四传动轴3341、第五传动轴3342连接。
43.本实施例中第四皮带313、第五皮带324同样设有皮带张紧机构，具体参考实施例1，此处不再重复说明。
44.本实施例第四皮带313与第一传动轴21传动连接，第四皮带313、第五皮带324通过第二皮带331同步连接，第五皮带324与下轴102连接以起到对下轴102的同步以及支撑作用。
45.本实施例传动系统整体全部采用皮带的传动方式，相比实施例1制造成本更低。
46.实施例3
47.本实施例提供一种绣花机，所述绣花机安装有实施例1或者实施例2中所述绣花机
的传动系统，所述绣花机的传动系统已经在实施例1或者实施例2中详细说明，此处不再重复。
48.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。