一种基于无人机技术的水质多点监测方法与流程

技术特征：
1.一种基于无人机技术的水质多点监测方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、首先，确定待监测的河流或湖泊，接着技术人员操控无人机飞行到待监测的河流或湖泊处；s2、无人机向下飞行，带动取样装置对待监测的河流或湖泊内的水进行取样，取样结束后，飞回到检测处；s3、技术人员将取样的水取出进行检测，根据检测的数据来判断确定待监测的河流和湖泊的水源质量。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的水质多点监测方法，其特征在于：所述s2中的取样装置包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下端固定连接有存热罩(3)，所述无人机本体(1)的下端固定连接有热量存储球(2)，所述热量存储球(2)位于存热罩(3)内，所述存热罩(3)的内壁涂刷有隔热涂层，所述存热罩(3)的左右两端均固定连接有导热半球(4)，所述导热半球(4)的内部设有导热填料，所述存热罩(3)的左右两端均开凿有散热口，所述散热口位于导热半球(4)内，所述散热口的内壁之间固定连接有导通瓣膜(11)，所述导通瓣膜(11)的初始状态为聚拢状态，两个所述导热半球(4)相互远离的一端均固定连接有衔接横框(5)，所述无人机本体(1)的下侧设有挤压筒(6)，所述挤压筒(6)的内壁固定连接有记忆弯曲片(7)，所述记忆弯曲片(7)的上端固定连接有挤压杆(8)，所述挤压杆(8)的上端固定连接有挤压板(9)，所述存热罩(3)的下端开凿有通口，所述通口的内壁固定连接有弹性膜(10)，所述弹性膜(10)的下端与挤压板(9)的上端固定连接，所述挤压筒(6)的左右两侧均设有取样机构。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的水质多点监测方法，其特征在于：所述取样机构包括伸缩囊体(12)，所述伸缩囊体(12)位于衔接横框(5)内，且伸缩囊体(12)的外端与衔接横框(5)的内壁相接触，所述伸缩囊体(12)与导热半球(4)固定连接，所述伸缩囊体(12)的内部填充有二氧化碳气体，所述伸缩囊体(12)远离导热半球(4)的一端固定连接有抽气管(13)，所述抽气管(13)的内壁之间固定连接有隔板(14)，所述隔板(14)的下端固定连接有形变记忆弹簧(15)，所述抽气管(13)的内部滑动连接有活塞(16)，所述活塞(16)的上端与形变记忆弹簧(15)的下端固定连接，所述抽气管(13)的下端固定连接有存样半球(17)，且抽气管(13)与存样半球(17)的内部相连通，所述存样半球(17)的下端固定连接有取样管(18)，且取样管(18)与存样半球(17)的内部相连通，所述取样管(18)的外端安装有单向阀(19)。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机技术的水质多点监测方法，其特征在于：所述取样管(18)的内壁之间固定连接有过滤网(20)，所述取样管(18)的外端套设有固定环(21)，所述固定环(21)的内壁与取样管(18)的外端之间固定连接有两个邻接杆(26)，所述固定环(21)的外端固定连接有第一磁铁块(22)，所述第一磁铁块(22)外端固定连接有绝磁囊体(23)，所述绝磁囊体(23)的内部填充有绝磁粉末，所述绝磁囊体(23)与挤压筒(6)之间固定连接有拉力绳(24)，所述固定环(21)的外端滑动连接有两个第二磁铁块(25)，所述第二磁铁块(25)位于邻接杆(26)的右侧。5.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的水质多点监测方法，其特征在于：所述热量存储球(2)采用偶氮苯和碳纳米管材料混合制成，所述弹性膜(10)采用弹性体材料制成，所述弹性膜(10)的表面设有耐高温涂层。
6.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的水质多点监测方法，其特征在于：所述导通瓣膜(11)未受到挤压时为收拢状态，所述导通瓣膜(11)受到挤压后为开通状态。7.根据权利要求3所述的一种基于无人机技术的水质多点监测方法，其特征在于：所述记忆弯曲片(7)采用水致型形状记忆高分子材料制成，所述记忆弯曲片(7)的初始状态为伸直状态，所述形变记忆弹簧(15)采用形状记忆合金材料制成，所述形变记忆弹簧(15)的初始状态为拉伸状态。8.根据权利要求3所述的一种基于无人机技术的水质多点监测方法，其特征在于：所述伸缩囊体(12)的外端为波纹状设置，所述伸缩囊体(12)的外端设有耐磨层。9.根据权利要求3所述的一种基于无人机技术的水质多点监测方法，其特征在于：所述活塞(16)的外端固定连接有密封圈，所述密封圈的外端与抽气管(13)的内壁紧密接触。10.根据权利要求4所述的一种基于无人机技术的水质多点监测方法，其特征在于：所述绝磁粉末采用fe-ni合金材料制成，所述绝磁粉末中ni的含量为80％，所述第一磁铁块(22)与两个第二磁铁块(25)相互靠近的一端相互吸引。

技术总结
本发明公开了一种基于无人机技术的水质多点监测方法，属于无人机领域，实现无人机本体取样时，热量存储球吸热量储存，降低了无人机本体的温度，便于其工作，而记忆弯曲片与水接触向上弯曲挤压热空气流动，使二氧化碳受热膨胀，带动两个抽气管相互远离，且形变记忆弹簧受热收缩，使存样半球抽取水进行多点取样，避免集中在一处进行取样，使取样检测更加充分，减小数据差距，提高数据检测准确性，同时二氧化碳流动配合其吸热隔热效果，使热量快速散发，增强散热效果，且随着两个存样半球相互远离，使第一磁铁块吸引两个第二磁铁块向其靠近至与邻接杆碰撞，通过碰撞产生的振动震落过滤网上的杂质，避免造成堵塞，提高过滤效果。提高过滤效果。提高过滤效果。


技术研发人员：潘成夏
受保护的技术使用者：南通嗨森无人机科技有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/1