一种布甑器防漏料接料装置的制作方法

1.本实用新型涉及白酒生产中酒糟的装甑设备领域，特别涉及一种布甑器防漏料接料装置。


背景技术：

2.在自动化酿酒工艺环节中，有一道装甑工序，而要实现自动装甑则要用到布甑器。由于布甑器在布甑过程中需要使用输送链板将料仓内的料输送到布料器，再通过布料器将料逐层铺设在甑桶内，链板在输送过程中容易存在漏料和粘料的问题，需要接住漏掉的料和定时清理链板中的粘料。目前行业中通常使用固定托盘来接料，采用这种接料方式，链板与固定托盘之间容易积料导致链板上的粘料不易清理，同时托盘和链板的空间也需要人工进一步清理，耗费人工且容易积料导致发霉，最终会影响布甑器的布甑效果，进而影响产品的产量和质量。


技术实现要素：

3.为解决上述现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种布甑器防漏料接料装置，采用机器人自动化操作，需要执行布甑作业时控制接料盘从布甑器侧壁移动到链板下方承接漏出来的料，需要清理链板的粘料时又控制接料盘回到布甑器侧壁位置，自动卸除接料盘上的漏料并不干涉清理机清理链板。防止链板漏料和粘料，避免了积料导致的粘料和发霉等问题，提高了工作效率，有效的保障了产品的质量。
4.本实用新型提供一种布甑器防漏料接料装置，包括：机器人、布甑器、接料装置和固定卡槽装置，所述布甑器通过机器人末端的法兰盘与所述机器人固定连接，所述接料装置包括设置于所述布甑器底部的水平导轨、设置于所述布甑器侧壁的垂直导轨和设置于导轨上的可形变接料盘，所述水平导轨和所述垂直导轨分别对称设置，所述固定卡槽装置独立固定设置，所述机器人驱动所述布甑器使得所述接料盘与所述固定卡槽装置配合后，当所述布甑器上下位移时，所述接料盘在所述水平导轨和垂直导轨之间滑动。
5.通过控制接料盘与固定卡槽装置配合，机器人控制布甑器与接料盘做相对运动，使接料盘从垂直导轨滑动到水平导轨，或者从水平导轨滑动到垂直导轨上，实现了自动接料和卸料。
6.在一个优选的实施例中，所述接料盘的上端外侧设有u型凸起，所述固定卡槽装置设有u型卡槽，以使所述接料盘和所述固定卡槽装置配合。由于固定卡槽装置是单独固定的，当u型凸起嵌入u型卡槽时，接料盘就可以实现与布甑器的相对位移。
7.在一个优选的实施例中，所述接料盘是一韧性薄板。由于薄板自身的韧性，能使接料盘在水平导轨和垂直导轨之间过渡并恢复其薄板形状。
8.在一个优选的实施例中，所述水平导轨包括平行的上滑轨和下滑轨，所述水平导轨相对所述垂直导轨的一端设有圆弧段，所述圆弧段设置于布甑器侧壁和底壁相交处。接料盘在上滑轨和下滑轨之间滑动，圆弧段的设计使薄板过渡更加顺畅。
9.在一个优选的实施例中，所述接料装置还包括分别与所述布甑器固定连接的导轨辅助支撑、圆弧段固定支架和垂直段固定支架，所述垂直段固定支架与所述垂直导轨的上端内侧固定连接，所述圆弧段固定支架一端固定连接所述垂直导轨的下端内侧，另一端固定连接所述圆弧段，所述导轨辅助支撑设置在所述水平导轨的末端以固定水平导轨。该结构使导轨能够固定设置在布甑器的侧壁和底壁，并且提供足够的支撑力。
10.在一个优选的实施例中，所述圆弧段固定支架还设有l型连接部，所述l型连接部一端固定连接在所述圆弧段固定支架的内侧，另一端与所述下滑轨固定连接；所述上滑轨固定连接在所述圆弧段固定支架的内侧。该结构使上、下滑轨能够稳定固定在过渡处。
11.在一个优选的实施例中，所述圆弧段固定支架在水平方向上还设有具有u型开口的支撑架，所述水平导轨穿过所述支撑架的u型开口。支撑架为水平导轨提供了稳定支撑，使接料盘在水平位置滑动时更加稳定。
12.在一个优选的实施例中，所述垂直导轨包括垂直平行的左滑轨和右滑轨，所述接料盘夹持在所述左滑轨和所述右滑轨之间，所述左滑轨的内侧设有可变形的卡扣，所述左滑轨和右滑轨之间的上端设有限位块，所述卡扣抵接在所述限位块和所述接料盘之间。可变形的卡扣抵接在接料盘和限位块之间阻止接料盘的自由下落，使接料盘能够维持在布甑器侧壁的位置；当接料盘在垂直方向位移时，卡扣在外力作用下变形，接料盘可以沿垂直导轨滑动。
13.在一个优选的实施例中，所述接料装置还包括感应器，所述感应器设置在所述垂直段导轨固定支架上。感应器检测到接料盘移动到位后(即接料盘处于垂直位置)，清理机才开始清理链板，避免接料盘对清理机的干涉。
14.在一个优选的实施例中，所述固定卡槽装置还包括固定支架，所述固定支架单独固定设置。固定支架使固定卡槽处于一个固定位置，当接料盘和固定卡槽配合时，就使接料盘与固定支架固定连接，机器人控制布甑器上下移动时，接料盘就能和布甑器之间产生相对位移。
15.本实用新型公开了一种布甑器防漏料接料装置，包括：机器人、布甑器、接料装置和固定卡槽装置，所述布甑器通过机器人末端的法兰盘与所述机器人固定连接，所述接料装置包括设置于所述布甑器底部的水平导轨、设置于所述布甑器侧壁的垂直导轨和设置于导轨上的可形变接料盘，通过控制接料盘与固定卡槽装置配合，机器人控制布甑器与接料盘做相对运动，使接料盘从垂直导轨滑动到水平导轨，或者从水平导轨滑动到垂直导轨上，实现了自动接料和卸料。防止了链板的漏料和粘料问题，避免了积料导致的粘料和发霉，提高了工作效率，有效的保障了产品的生产质量。
附图说明
16.包括附图1-5，以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本实用新型的工作原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。
17.图1是本实用新型的一种布甑器防漏料接料装置的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型一种布甑器防漏料接料装置的一个具体实施例的接料盘与固定卡槽装置的配合状态图；
19.图3是本实用新型一种布甑器防漏料接料装置的一个具体实施例的接料装置的结构示意图；
20.图4是本实用新型一种布甑器防漏料接料装置的一个具体实施例的接料装置的另一视角的示意图；
21.图5是本实用新型一种布甑器防漏料接料装置的一个具体实施例的固定卡槽装置的结构示意图；
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合。
25.如图1所示，本实用新型提供了一种布甑器防漏料接料装置，包括：机器人100、布甑器200、接料装置300和固定卡槽装置400，所述布甑器 200通过机器人末端的法兰盘与所述机器人200固定连接，所述接料装置 300包括设置于所述布甑器底部的水平导轨302、设置于所述布甑器侧壁的垂直导轨304和设置于导轨上的可形变接料盘305，所述水平导轨302和所述垂直导轨304分别对称设置，所述固定卡槽装置400独立固定设置，所述机器人100驱动所述布甑器200使得所述接料盘305与所述固定卡槽装置400配合后，当所述布甑器200上下位移时，所述接料盘305在所述水平导轨302和垂直导轨304之间滑动。
26.机器人100控制布甑器200与接料盘305的相对位移，接料盘305可以在水平导轨302和垂直导轨304之间滑动，使布甑器在执行布甑作业时接料盘305处于链板的下方(水平位置)以承接链板的漏料，需要清理链板时，控制接料盘305滑动到布甑器200的侧壁以卸掉所接漏料并露出链板以便让清理设备进行链板的清理，避免了积料和粘料现象，且全程通过机器人操控完成，自动化程度高。
27.在具体的实施例中，如图2所示，所述接料盘305的上端外侧设有u 型凸起3050，所述固定卡槽400装置设有u型卡槽4010，以使所述接料盘 305和所述固定卡槽400装置配合。由于固定卡槽装置400是固定设置在某个独立的位置上，当接料盘305运动到固定卡槽400处，所述u型凸起3050 嵌入所述u型卡槽4010，使接料盘305固定在固定卡槽装置400上，当机器人100带动布甑器200上下移动时，接料盘305就能实现与布甑器200 的相对位移。
28.在具体实施例中，所述接料盘305是一韧性薄板。由于薄板本身具有的韧性，使其能够在水平导轨和垂直导轨之间变形过渡并恢复原有形状。
29.在具体实施例中，如图3所示，所述水平导轨302包括水平平行的上滑轨3021和下
滑轨3022，所述水平导轨302相对所述垂直导轨304的一端设有圆弧段3020，所述圆弧段3020设置于布甑器200的侧壁和底壁相交处。圆弧段3020使接料盘305在垂直导轨和水平滑轨之间滑动时，产生变形较小，滑动更加顺畅。
30.在具体的实施例中，如图4所示，所述接料装置300还包括分别与所述布甑器200固定连接的导轨辅助支撑301、圆弧段固定支架303和垂直段固定支架306，所述垂直段固定支架306与所述垂直导轨304的上端内侧固定连接，所述圆弧段固定支架303一端固定连接所述垂直导轨304的下端内侧，另一端固定连接所述圆弧段3020，所述导轨辅助支撑301设置在所述水平导轨302的末端以固定所述水平导轨302。该结构使导轨能够固定设置在布甑器的侧壁和底壁，并且提供足够的支撑力。
31.在具体实施例中，进一步参考图1，所述圆弧段固定支架303还设有l 型连接部3031，所述l型连接部3031固定连接在所述圆弧段固定支架303 的内侧，另一端与所述下滑轨3022固定连接；所述上滑轨3021固定连接在所述圆弧段固定支架303的内侧。该结构使上、下滑轨能够稳定固定在圆弧过渡处。
32.进一步参考图4，在具体的实施例中，所述圆弧段固定支架303在水平方向上还设有具有u型开口的支撑架3032，所述水平导轨302穿过所述支撑架3032的u型开口。所述支撑架3032为水平导轨提供稳定的水平支撑，使接料盘305水平滑动时更加稳定。
33.进一步参考图3和图4，在具体的实施例中，所述垂直导轨304包括垂直平行的左滑轨3041和右滑轨3042，所述接料盘305夹持在所述左滑轨 3041和所述右滑轨3042之间，所述左滑轨3041的内侧设有可变形的卡扣 309，所述左滑轨3041和右滑轨3042之间的上端设有限位块310，所述卡扣309抵接在所述限位块310和所述接料盘305之间。可变形的卡扣309 抵接在接料盘305和限位块310之间阻止接料盘305的自由下落，使接料盘305能够维持在布甑器200侧壁的位置；当接料盘在垂直方向位移时，卡扣309在外力作用下变形，接料盘305可以沿垂直导轨滑动。
34.在具体的实施例中，进一步参考图4，所述接料装置300还包括感应器 308，所述感应器308设置在所述垂直导轨末端的导轨固定支架306上。感应器308检测到接料盘305移动到位后(即接料盘处于垂直位置)，清理机才开始清理链板，避免接料盘对清理机的干涉。
35.在具体的实施例中，如图5所示，所述固定卡槽400还包括固定支架 402，所述固定支架402单独固定设置。固定支架402单独设置在清理处的一个合适位置上，当接料盘305和固定卡槽401配合时，就使接料盘305 与固定卡槽装置400固定连接，机器人100控制布甑器200上下移动时，接料盘305就能和布甑器200之间产生相对位移。
36.在上述具体实施例中公开的一种布甑器防漏料接料装置，包括：机器人、布甑器、接料装置和固定卡槽装置，固定卡槽装置独立设置，接料装置包括设置于所述布甑器底部的水平导轨、设置于所述布甑器侧壁的垂直导轨和设置于导轨上的可形变接料盘，机器人驱动布甑器使得接料盘与固定卡槽装置配合后，机器人带动布甑器与接料盘相对位移，接料盘在所述水平导轨和垂直导轨之间滑动。通过接料盘在水平导轨和垂直导轨之间的滑动，在执行布甑作业时控制接料盘滑动到链板的下方(水平位置)以承接链板的漏料，需要清理链板时，控制接料盘滑动到布甑器的侧壁以卸掉所接漏料并露出链板以便让清理设备进行链板的清理，防止链板漏料和粘料，避免了积料导致的粘料和发霉等问题，提高了工作效率，有效的保障了产品的质量。且全程通过机器人操控完成，自动化程度高。
37.虽然上面结合具体实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。