一种电动晾衣机的动力机构的制作方法

技术特征：
1.一种电动晾衣机的动力机构，其特征在于，包括外壳，所述外壳内转动设有第一绕线轮以及第二绕线轮，所述第一绕线轮与第二绕线轮结构一致，所述第一绕线轮以及第二绕线轮用于缠绕拉动晾衣杆的绳索，所述外壳上分别设有与第一绕线轮对应的第一通孔以及与第二绕线轮对应的第二通孔，所述第一绕线轮通过第一转轴安装于外壳内，所述第二绕线轮通过第二转轴安装于外壳内，所述第一转轴上固定安装有第一齿轮，所述第二转轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮结构一致，所述外壳的一侧安装有电机，所述电机的输出轴固定连接蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端伸入外壳内分别与第一齿轮以及第二齿轮啮合连接，所述第二转轴的一端固定安装有第一减速齿轮，所述第一减速齿轮匹配连接有第二减速齿轮，所述第二减速齿轮大于第一减速齿轮，所述第二减速齿轮对应设有编码器，所述编码器用于获取第二减速齿轮的转动角度并与绳索的行程相对应，所述动力机构还包括控制板，所述编码器以及电机分别与控制板电连接。2.如权利要求1所述的电动晾衣机的动力机构，其特征在于，所述编码器为绝对值编码器，所述绝对值编码器包括脉冲发射器以及线路板，所述脉冲发射器安装于第二减速齿轮上，所述脉冲发射器跟随第二减速齿轮绕第二减速齿轮的转动中心转动，所述线路板上安装有与脉冲发射器相对应的感应器，所述线路板上安装有编码器芯片，所述感应器与编码器芯片电连接，所述编码器芯片与控制板电连接。3.如权利要求1所述的电动晾衣机的动力机构，其特征在于，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮之间通过传动组件连接，所述传动组件包括转动设置的第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮以及第二传动齿轮同轴设置，所述第一传动齿轮以及第二传动齿轮固定连接，所述第一传动齿轮大于第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一减速齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮与第二减速齿轮啮合连接。4.如权利要求1所述的电动晾衣机的动力机构，其特征在于，所述外壳包括上壳、中板以及下壳，所述上壳的下端朝上延伸形成上容纳腔，所述下壳的上端朝下延伸形成下容纳腔，所述上壳盖在中板的上表面，所述下壳盖在中板的下表面，所述第一绕线轮以及第二绕线轮设于下容纳腔中，所述第一转轴以及第二转轴的下端与下容纳腔的底部转动连接，所述第一转轴以及第二转轴的上端与中板转动连接，所述第二转轴的上端穿过中板伸入上容纳腔，所述第一减速齿轮、第二减速齿轮以及值编码器位于上容纳腔中，所述上壳的侧壁上设有第一连接部，所述中板的侧壁上设有第二连接部，所述下壳的侧壁上设有第三连接部，所述第一连接部、第二连接部以及第三连接部上穿过设有螺栓。5.如权利要求1所述的电动晾衣机的动力机构，其特征在于，所述第一绕线轮以及第二绕线轮上呈螺旋分布设有绕线槽，绳索缠绕于绕线槽内。

技术总结
本实用新型公开一种电动晾衣机的动力机构，包括外壳，外壳内设有第一绕线轮以及第二绕线轮，外壳上分别设有与第一绕线轮对应的第一通孔以及与第二绕线轮对应的第二通孔，外壳的一侧安装有电机，电机的输出轴固定连接蜗杆的一端，蜗杆的另一端伸入外壳内带动第一绕线轮以及第二绕线轮同步转动，第二转轴的一端固定安装有第一减速齿轮，第一减速齿轮连接有第二减速齿轮，第二减速齿轮大于第一减速齿轮，第二减速齿轮的对应设有编码器，动力机构还包括控制板，编码器以及电机分别与控制板电连接，通过第二减速齿轮、第一减速齿轮与编码器的配合设置，实现了对绳索行程的实时精准定位，可以实时判断出晾衣杆的精确高度。可以实时判断出晾衣杆的精确高度。可以实时判断出晾衣杆的精确高度。


技术研发人员：陈卫明 马建国
受保护的技术使用者：浙江爱来依智能家居股份有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/6/1