扫地机器人基站及其扫地机器人系统的制作方法

技术特征：
1.一种扫地机器人基站，包括基站本体（11），在所述基站本体（11）内至少设有净水箱（111），在所述净水箱（111）上设有注水管（1111），其特征在于：在所述注水管（1111）中串连有注水泵（1112），在所述注水管（1111）的自由端设有净水单向截止阀（1113）；注水泵电流检测电路（112）和注水泵控制电路（113），在注水泵（1112）向扫地机器人的清水箱注入净水时，当注水泵（1112）的工作电流超过预定阈值时，所述注水泵电流检测电路（112）给所述注水泵控制电路（113）输送关泵信号，所述注水泵控制电路（113）断开所述注水泵（1112）的电源，使所述注水泵（1112）停机。2.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于：还包括污水箱（114），在所述污水箱（114）上设有排污管（1141），在所述基站本体（11）设有导水槽（1142），所述导水槽（1142）通过排污泵（1143）与所述污水箱（114）连接；当扫地机器人回到基站后，扫地机器人污水箱里面的污水会通过排水阀排到所述导水槽（1142）里，启动所述排污泵（1143），把污水吸入所述污水箱（114）中。3.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于：还包括用于给扫地机器人充电的无线充电模块。4.根据权利要求1、2或3所述的扫地机器人基站，其特征在于：还包括基站通信接收模块（115），所述基站通信接收模块（115）用于接收扫地机器人的通信发射模块所发出的指令信号。5.一种扫地机器人系统，包括扫地机器人基站（1）和扫地机器人（2），所述扫地机器人基站（1）可供所述扫地机器人（2）停靠，其特征在于：所述扫地机器人基站（1）包括基站本体（11），在所述基站本体（11）内至少设有净水箱（111），在所述净水箱（111）上设有注水管（1111），在所述注水管（1111）中串连有注水泵（1112），在所述注水管（1111）的自由端设有净水单向截止阀（1113）；注水泵电流检测电路（112）和注水泵控制电路（113），在注水泵（1112）向扫地机器人的清水箱注入净水时，如果注水泵（1112）的工作电流超过预定阈值时，所述注水泵电流检测电路（112）给所述注水泵控制电路（113）输送关泵信号，所述注水泵控制电路（113）断开所述注水泵（1112）的电源，使所述注水泵（1112）停机。6.根据权利要求5所述的扫地机器人系统，其特征在于：所述扫地机器人基站（1）还包括污水箱（114），在所述污水箱（114）上设有排污管（1141），在所述基站本体（11）设有导水槽（1142），所述导水槽（1142）通过排污泵（1143）与所述污水箱（114）连接；当扫地机器人（2）回到基站后，扫地机器人（2）的机器人污水箱（23）的排污阀会自动打开，机器人污水箱（23）的里面的污水会通过排污阀排到所述导水槽（1142）里，启动所述排污泵（1143），把污水吸入所述污水箱（114）中。7.根据权利要求5或6所述的扫地机器人系统，其特征在于：所述扫地机器人基站（1）还包括用于给扫地机器人（2）充电的无线充电模块。8.根据权利要求5或6 所述的扫地机器人系统，其特征在于：所述扫地机器人基站（1）还包括基站通信接收模块（115），所述基站通信接收模块（115）用于接收扫地机器人（2）的通信发射模块所发出的指令信号。9.根据权利要求8所述的扫地机器人系统，其特征在于：所述指令信号是补充注水信号，排出污水信号或/和充电信号。

技术总结
一种扫地机器人基站及其扫地机器人系统，其中基站包括基站本体，在基站本体内至少设有净水箱，在净水箱上设有注水管，在注水管中串连有注水泵，在注水管的自由端设有单身截止阀；注水泵电流检测电路和注水泵控制电路，在注水泵向扫地机器人的清水箱注入净水时，如果注水泵的工作电流起过预定阈值时，注水泵电流检测电路给注水泵控制电路输送关泵信息，注水泵控制电路断开注水泵的电源，使注水泵停机。本实用新型具有可准确控制加水量，且不会烧坏注水泵的优点。注水泵的优点。注水泵的优点。


技术研发人员：李军应 陈斌
受保护的技术使用者：深圳华芯信息技术股份有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/6/1