一种键盘背光模组FPC贴附设备的制作方法

一种键盘背光模组fpc贴附设备
技术领域
1.本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种键盘背光模组fpc贴附设备。


背景技术：

2.背光键盘的键盘按键或面板能够发光，可以在夜晚不开灯的情况下看清按键字母，同时，还可以通过设置发光的颜色以及亮度变化，因此受到很多年轻人，尤其是游戏玩家的喜爱。
3.现有技术中的背光键盘，通常安装有键盘背光模组，以实现背光的效果。在背光模组上需要贴附fpc，以实现对背光模组进行电能与控制信息的传输，从而满足背光模组的发光及控制需求。因为不同型号的键盘的背光模组所采用的fpc规格不同，因此目前的背光模组的fpc贴附工序基本都是通过人工进行贴附，效率较低，且容易产生不良，不满足大批量生产的需求。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种键盘背光模组fpc贴附设备。
6.本发明的技术方案如下：提供一种键盘背光模组fpc贴附设备，包括：机台、设置于所述机台一侧的上料机构、设置于所述上料机构旁侧的取放料机械手、设置于所述取放料机械手旁侧的转盘机构、设置于所述转盘机构旁侧的fpc放料机构、以及设置于所述转盘机构旁侧的辊压机构，所述转盘机构上设置有若干背光模组治具，所述转盘机构驱动背光模组治具移动至取放料机械手、fpc放料机构或辊压机构的旁侧。
7.进一步地，所述fpc放料机构包括：设置于所述转盘机构旁侧的交错送料机构、以及设置于所述交错送料机构旁侧的移栽机构，所述移栽机构悬于交错送料机构以及转盘机构的上方。
8.进一步地，所述交错送料机构包括：设置于所述机台上的若干交错移动模组、设置于所述交错移动模组的运动端上的移动台、以及设置于所述移动台上的fpc治具，所述fpc治具上设置有放置槽，不同组所述交错移动模组平行设置，所述交错移动模组旁侧设置有第一检测机构，所述转盘机构上设置有第二检测机构，所述第二检测机构悬于靠近交错送料机构的背光模组治具上方。
9.进一步地，所述交错送料机构旁侧设置有安全光栅。
10.进一步地，所述移栽机构包括：设置于所述机台上的移栽龙门架、设置于所述移栽龙门架上的移栽运动模组、设置于所述移栽运动模组的运动端上的移栽支架、设置于所述移栽支架上的移栽升降机构、设置于所述移栽升降机构的输出端上的旋转机构、与所述旋转机构的输出端连接的转动板、以及设置于所述转动板上的若干移栽吸盘，所述移栽运动模组驱动移栽支架进行直线往复移动，所述移栽升降机构驱动旋转机构进行上下往复移动，所述旋转机构驱动转动板进行转动。
11.进一步地，所述辊压机构包括：设置于所述机台上的辊压龙门架、设置于所述辊压龙门架上的第一辊压运动模组、设置于所述第一辊压运动模组的运动端上的第二辊压运动模组、设置于所述第二辊压运动模组的运动端上的辊压升降机构、以及设置于所述辊压升降机构的输出端上的若干软轮，所述第一辊压运动模组与第二辊压运动模组相互垂直。
12.进一步地，所述取放料机械手旁侧设置有下视觉定位机构。
13.进一步地，所述取放料机械手旁侧设置有上视觉定位机构，所述上视觉定位机构包括：设置于所述机台上的相机移动模组、以及设置于所述相机移动模组的运动端上的若干视觉相机，所述相机移动模组悬于转盘机构上方。
14.进一步地，所述上料机构包括：设置于所述机台上的传送带、以及设置于所述传送带旁侧的翻转机构，所述翻转机构包括：设置于所述传送带旁侧的翻转支架、设置于所述翻转支架上的翻转驱动单元、与所述翻转驱动单元的输出端连接的翻转板、以及设置于所述翻转板上的真空吸板，所述翻转支架的两侧对应翻转板均设置有缓冲垫及第三检测机构。
15.进一步地，所述上料机构还包括：设置于所述翻转机构旁侧的料仓、以及设置于所述料仓旁侧的取料机构，所述取料机构架设于料仓以及翻转机构上方。
16.采用上述方案，本发明通过人工将fpc放置于fpc放料机构上，由fpc放料机构自动将fpc送到转盘机构上进行运送并与背光模组进行贴合，然后通过辊压机构实现背光模组与fpc的紧密贴合，满足背光模组的fpc贴合需求，加工效率高，人工参与度较少，有效减少因人为因素造成的不良品的情况，满足大批量生产的需求。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图。
18.图2为交错送料机构的结构示意图。
19.图3为移栽机构的结构示意图。
20.图4为辊压机构的结构示意图。
21.图5为上料机构的结构示意图。
22.图6为传送带以及翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
23.以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
24.请参阅图1，本发明提供一种键盘背光模组fpc贴附设备，包括：机台1、设置于所述机台1一侧的上料机构2、设置于所述上料机构2旁侧的取放料机械手3、设置于所述取放料机械手3旁侧的转盘机构4、设置于所述转盘机构4旁侧的fpc放料机构5、以及设置于所述转盘机构4旁侧的辊压机构6。所述转盘机构4上设置有若干背光模组治具41。所述转盘机构4驱动背光模组治具41移动至取放料机械手3、fpc放料机构5或辊压机构6的旁侧。工作时，上料机构2将待加工的背光模组进行运送，同时，通过人工将待粘贴的fpc上的覆膜撕下，并将fpc以粘胶朝上的方式放置于fpc放料机构5上，通过fpc放料机构5将fpc移送至转盘机构4上靠近fpc放料机构5的背光模组治具41上。转盘机构4启动，将承载有fpc的背光模组治具41移动至靠近取放料机械3手的位置。取放料机械手3启动，从上料机构2处拾取背光模组，并将背光模组放置在背光模组治具41上，然后辊压机构6启动，对背光模组进行辊压，使得
背光模组与fpc进行紧密贴合。完成贴合后，通过转盘机4构将背光模组移动到后端取料设备旁侧，通过后端取料设备进行取用。
25.所述fpc放料机构5包括：设置于所述转盘机构4旁侧的交错送料机构51、以及设置于所述交错送料机构51旁侧的移栽机构52。所述移栽机构52悬于交错送料机构51以及转盘机构4的上方。
26.请参阅图1、图2，所述交错送料机构51包括：设置于所述机台1上的若干交错移动模组511、设置于所述交错移动模组511的运动端上的移动台512、以及设置于所述移动台512上的fpc治具513。所述fpc治具513上设置有放置槽514。不同组所述交错移动模组511平行设置。所述交错移动模组511旁侧设置有第一检测机构515。所述转盘机构4上设置有第二检测机构516。所述第二检测机构516悬于靠近交错送料机构511的背光模组治具41上方。
27.请参阅图3，所述移栽机构52包括：设置于所述机台1上的移栽龙门架521、设置于所述移栽龙门架521上的移栽运动模组522、设置于所述移栽运动模组522的运动端上的移栽支架523、设置于所述移栽支架523上的移栽升降机构524、设置于所述移栽升降机构524的输出端上的旋转机构525、与所述旋转机构525的输出端连接的转动板526、以及设置于所述转动板526上的若干移栽吸盘527。所述移栽运动模组522驱动移栽支架523进行直线往复移动。所述移栽升降机构524驱动旋转机构525进行上下往复移动。所述旋转机构525驱动转动板526进行转动。
28.通过人工撕去fpc上的覆膜，并将fpc放置于fpc治具513上的放置槽514中，第一检测机构515检测到fpc治具513上装载有fpc时，启动对应的交错移动模组511，从而将装载有fpc的fpc治具513移动至移栽机构52的下方，同时通过另一组交错移动模组511将空载的fpc治具513移动至放置位置，便于操作人员放置下一片fpc。当装载有fpc的fpc治具513移动至移栽机构52的下方后，移栽运动模组522及移栽升降模组524相继启动，将移栽吸盘527贴近fpc并对fpc进行吸附取料。然后移栽运动模组522将fpc移动至背光模组治具41上方，并将fpc放置于背光模组治具41上，完成fpc的移栽。第二检测机构516检测到背光模组治具41上放置有fpc，驱动转盘机构4进行转动，从而将装载有fpc的背光模组治具41移动至取放料机械手3旁侧，便于将背光模组与fpc进行贴合，同时将空载的背光模组治具41移动至fpc放料机构5旁侧，等待移栽机构52将fpc放置于背光模组治具41上，实现自动取料。通过此方式可以提高fpc贴合的效率与质量，通过将fpc放置于放置槽514中，从而使得移栽机构52每次拾取的fpc的相对位置不变，以此保证每次将fpc放置于背光模组治具41上时，fpc的放置位置相同，确保fpc与背光模组之间的贴合效果与电性连接的质量。当fpc的规格不同时，仅需要更换相应的fpc治具513即可，适应性广，并且有效降低不同规格的产品所需的辅助治具的加工成本。
29.在一些实施例中，所述交错送料机构51旁侧设置有安全光栅517。当操作人员在将fpc放置于fpc治具513上时，手臂穿过安全光栅517，安全光栅517检测到障碍，向系统发送相应的检测信号，避免在操作人员进行放料时因机构运作而对操作人员造成伤害，提高安全性。
30.请参阅图4，所述辊压机构6包括：设置于所述机台1上的辊压龙门架61、设置于所述辊压龙门架61上的第一辊压运动模组62、设置于所述第一辊压运动模组62的运动端上的第二辊压运动模组63、设置于所述第二辊压运动模组63的运动端上的辊压升降机构64、以
及设置于所述辊压升降机构64的输出端上的若干软轮65。所述第一辊压运动模组62与第二辊压运动模组63相互垂直。完成背光模组与fpc的贴合后通过软轮65在背光模组上进行往复辊压，使得fpc与背光模组进行紧密贴合。
31.所述取放料机械手3旁侧设置有下视觉定位机构71。在取放料机械手3从上料机构2中拾取背光模组后，经过下视觉定位机构71进行图像识别，从而检测背光模组的待贴fpc的面是否朝向下方，以便于保证fpc与背光模组的连接效果。
32.所述取放料机械手3旁侧设置有上视觉定位机构72。所述上视觉定位机构72包括：设置于所述机台1上的相机移动模组、以及设置于所述相机移动模组的运动端上的若干视觉相机。所述相机移动模组悬于转盘机构4上方。转盘机构4将装载有fpc的背光模组治具41移动至取放料机械手旁侧时，上视觉定位机构72对背光模组治具41中的fpc进行图像识别检测，确认fpc的到料情况以及fpc的放置位是否符合要求，保证背光模组的贴合质量。
33.请参阅图5、图6，所述上料机构2包括：设置于所述机台1上的传送带21、以及设置于所述传送带21旁侧的翻转机构22。所述翻转机构22包括：设置于所述传送带21旁侧的翻转支架221、设置于所述翻转支架221上的翻转驱动单元222、与所述翻转驱动单元222的输出端连接的翻转板223、以及设置于所述翻转板223上的真空吸板224。所述翻转支架221的两侧对应翻转板223均设置有缓冲垫225及第三检测机构226。前端设备实现背光模组的热压贴合以及贴标后，背光模组朝上的一面与fpc贴附时所要求的朝上的一面相反。因此，当传送带21将背光模组运送到位后，翻转驱动单元222启动，驱动翻转板223进行旋转，使得真空吸板224与背光模组接触，并对背光模组进行吸附。然后翻转驱动单元222进行反向运转，使得翻转板223复位，以此实现对背光模组的翻面，并方便取放料机械手3进行拾取。
34.在一些实施例中，所述上料机构2还包括：设置于所述翻转机构22旁侧的料仓23、以及设置于所述料仓23旁侧的取料机构24。所述取料机构24架设于料仓23以及翻转机构22上方。通过设置料仓23，以便于在前端设备出现故障而无法正常供料时，将待贴fpc的背光模组叠放于料仓23中，并通过取料机构24将料仓23中的背光模组依次取出并放置于真空吸板224上，以便于取放料机械手3进行正常取料。
35.综上所述，本发明通过人工将fpc放置于fpc放料机构上，由fpc放料机构自动将fpc送到转盘机构上进行运送并与背光模组进行贴合，然后通过辊压机构实现背光模组与fpc的紧密贴合，满足背光模组的fpc贴合需求，加工效率高，人工参与度较少，有效减少因人为因素造成的不良品的情况，满足大批量生产的需求。
36.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。