一种基于互联网使用的扫地机的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种基于互联网使用的扫地机。


背景技术：

2.扫地机，又称为扫地机器人，是一种智能家用电器。目前，扫地机在朝着集成化、智能化和互联网化的方向快速发展，随着智能程度越来越高，扫地机也将会逐步取代人工，成为清洁地面的主要方式。经过多年的发展，一些小型扫地机已经进入千家万户，逐渐成为人们必不可少的清洁帮手。
3.家用扫地机的机身通常为圆盘型，通过自动感应的方式来吸除地上的灰尘和杂质。家用扫地机主要采用电能作为驱动能源，蓄能方便，充电过后能够清洁整个房间，不受电线长度的限制。而且目前家用扫地机能够自动规划清扫区域和清扫路线，比传统的人工手持式吸尘器更加方便快捷。另外，随着互联网的发展，家用扫地机的操作方式也变得比以往更加简便，用户能够在任何时间和任何地点实现人机互联互通。例如：使用者可以在移动终端上直接启动扫地机或是设定时间预约打扫。因此，基于互联网使用的扫地机也越来越受到上班族的欢迎。
4.然而，现有的基于互联网使用的扫地机还难以做到完全自动化。对地面进行吸尘清洁后，大量灰尘和杂质会累积到扫地机内部的尘盒中。目前扫地机具有向小型化发展的趋势，因此，扫地机的尘盒也越来越小，而小容积的尘盒就要求用户经常清理。而且，现有的扫地机也不能及时提醒用户清理尘盒中的灰尘和杂物。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种基于互联网使用的扫地机，能够容纳更多的灰尘，还能够提醒用户清理尘盒中的灰尘。
6.有鉴于此，本实用新型提供了一种基于互联网使用的扫地机，包括：壳体，所述壳体的底板开设有吸尘口，所述壳体内设置有尘盒和风机，所述尘盒的一端与所述吸尘口连通，另一端通过过滤单元与所述风机气体连通；移动组件，用于驱动所述壳体移动；控制器，容置于所述壳体内，所述控制器电性连接所述移动组件和所述风机；所述尘盒内设有红外线检测单元，以检测所述尘盒内的灰尘厚度，所述红外线检测单元电性连接于所述控制器；压尘组件，包括电磁铁、铁块和水平设置的压尘板，所述铁块可沿竖直方向弹性移动，所述压尘板固定连接于所述铁块，所述电磁铁位于所述铁块的正下方，所述电磁铁电性连接于所述控制器；所述尘盒内还设置有重量检测单元，以检测所述尘盒内的灰尘重量，所述重量检测单元电性连接所述控制器，所述控制器和用户终端通讯连接。
7.本扫地机的壳体内设有尘盒和风机，风机能够产生吸尘气流，将地上的灰尘和杂物从吸尘口处吸入尘盒中。尘盒与风机之间通过过滤单元气体联通，因此，灰尘和杂物不会被吸到风机中，从而避免风机的进风口被堵塞。移动组件驱动壳体移动，以实现自动吸除灰尘的效果。信号接送单元能够通过互联网连接用户终端。红外线检测单元检测尘盒内灰尘
的厚度，当灰尘厚度达到阈值后，控制器使电磁铁通电，电磁铁产生磁性，在磁场力的作用下，铁块向下运动，压尘板同步下移，以压实灰尘，进而提高尘盒容置灰尘的能力。控制器通过互联网将灰尘重量信息发送至用户终端，便于用户了解灰尘重量，及时清理尘盒。因此，本扫地机能够容纳更多的灰尘且便于用户了解灰尘重量，及时清理尘盒。
8.可选地，所述尘盒上壁的内侧固定有向下延伸的导向杆，所述导向杆贯穿于所述铁块，且所述导向杆的下端设置有限位件；所述导向杆上套设有弹性件，所述弹性件的上端与所述尘盒的上壁连接，下端与所述铁块连接。
9.可选地，所述控制器包括信号接收单元和信号发送单元，所述信号接收单元和所述信号发送单元通过互联网连接于所述用户终端；所述控制器通过所述信号接收单元接收用户信号，所述控制器通过所述信号发送单元发送所述清理信号至所述用户终端。
10.可选地，所述尘盒内设置有多个红外线检测单元，多个所述红外线检测单元沿水平方向排列设置于所述尘盒的内侧壁上。
11.可选地，所述移动组件包括第一电机和一对驱动轮，所述第一电机电性连接所述控制器；所述驱动轮安装于所述壳体的底部，所述第一电机传动连接于所述驱动轮，以驱动所述驱动轮绕自身轴线转动。
12.可选地，所述移动组件还包括万向轮和转向单元；所述万向轮安装于所述壳体的底部，所述转向单元传动连接于所述万向轮，以驱动所述万向轮转向。
13.可选地，还包括第二电机，所述第二电机电性连接于所述控制器，所述第二电机的输出轴传动连接有清洁刷；所述清洁刷安装于所述壳体的下方，所述清洁刷位于所述吸尘口的前方，所述第二电机可带动所述清洁刷绕竖直轴线转动，以将灰尘扫入所述吸尘口。
14.可选地，所述过滤单元包括安装架和滤布，所述滤布叠合安装于所述安装架上。
15.可选地，所述滤布为熔喷布。
16.可选地，还包括负离子发生器，所述负离子发生器电性连接于所述控制器。
附图说明
17.为了更清楚地表达说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例中的扫地机的仰视图；
20.图3为本实用新型一实施例中的扫地机的剖面示意图；
21.图4为本实用新型一实施例中的吸尘气流的流向示意图。
22.其中，附图标记为：
23.壳体1、底板11、吸尘口12、出风口13、尘盒2、过滤单元21、风机3、控制器4、移动组件5、驱动轮51、万向轮52、超声传感器6、压尘组件7、电磁铁71、铁块72、压尘板73、导向杆74、弹簧75、限位件76、清洁刷8、负离子发生器9。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
27.请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种基于互联网使用的扫地机，包括壳体1、控制器4、红外检测单元（图中未示出）、压尘组件7以及重量检测单元（图中未示出）。
28.其中，壳体1的底板11开设有吸尘口12，侧壁开设有出风口13。壳体1内设置有尘盒2和风机3，风机3一端设有进风口，另一端开设有通风口。尘盒2的一端与吸尘口12连通，另一端通过过滤单元21与风机3的进风口气体连通，风机3的通风口与出风口13连通。具体如图4所示，当风机3启动以产生吸尘气流时，吸尘气流依次流经吸尘口12、尘盒2、风机3和出风口13。当风机3产生吸尘气流时，地上的灰尘和杂物都会通过吸尘口12，并被吸入尘盒2中。另外，尘盒2与风机3之间设有过滤单元21，因此灰尘会被截留在尘盒2中，而不会被吸入风机3，从而避免风机3的进风口被堵塞。进一步地，吸尘口12处设置有向内弯折的导向板，以便于灰尘进入吸尘口12中。
29.过滤单元21包括安装架和滤布，滤布叠合安装于安装架上。过滤单元21的滤布为熔喷布。熔喷布主要以聚丙烯为原料。熔喷布的纤维结构的空隙多且结构蓬松，因此，具有良好的抗褶皱能力。另外，熔喷布还具有独特的毛细结构和超细纤维，因此，熔喷布在单位面积内的纤维的数量和表面积都较大，从而使熔喷布具有很好的过滤性和透气性。
30.当然，可以理解的是，本扫地机中的滤布也可以使用其他材料制成，只要具有良好的透气性和过滤性即可，例如：聚酯纤维等。
31.请参阅图3，壳体1内安装有控制器4。具体地，控制器4包括信号接收单元和信号发送单元，信号接收单元和信号发送单元通过互联网连接于用户终端。因此，控制器4能够通过信号接收单元接收用户信号，控制器4还能够通过信号发送单元发送信号至用户终端。用户终端应当能够接入互联网，例如：手机、平板电脑或笔记本电脑等。用户能够通过用户终端与扫地机进行交互，进而能够方便地操作扫地机。
32.请参阅图2和图3，为了使本扫地机能够自动地进行清扫工作，壳体1的下端安装有
移动组件5，移动组件5用于驱动壳体1移动。用户通过终端设备规划好扫地机的清扫路线后，通过互联网发送至控制器4，控制器4电性连接于移动组件5。控制器4依照预定的清扫路线控制移动组件5，以实现扫地机自动沿清扫路线前进。在扫地机移动的过程中，吸尘口12处产生的吸尘气流能够吸除地板上的灰尘和杂物，因此，本扫地机能够有效地实现自动吸除地板灰尘的效果。
33.具体地，移动组件5包括第一电机（图中未示出）和一对驱动轮51。第一电机容置于壳体1内。第一电机传动连接于驱动轮51，驱动轮51安装于壳体1的底部。第一电机能够使驱动轮51绕自身轴线转动，以驱动扫地机前进。第一电机电性连接于控制器4，当用户通过终端设备向控制器4发送启动信号时，控制器4会启动第一电机，以使扫地机向前运动。
34.移动组件5还包括万向轮52和转向单元（图中未示出），万向轮52安装于壳体1的底部，同时，万向轮52位于一对驱动轮51的前方。转向单元包括转向调节电机，转向调节电机传动连接于万向轮52。控制器4电性连接于转向调节电机。控制器4通过转向调节电机控制万向轮52转向，并配合第一电机控制驱动轮51前进，从而实现扫地机自动沿清扫路线前进的效果。
35.因此，当用户通过终端设备向控制器4发送启动信号时，控制器4启动风机3，扫地机开始沿清扫路线进行清洁工作；当用户通过终端设备向控制器4发送停止信号时，控制器4关闭移动组件5和风机3，扫地机停止工作。
36.另外，在使用过程中，预设好的清扫路线上不可避免的会出现一些路障，为了避免扫地机撞到路障，在本扫地机壳体1的前端安装有多个超声传感器6。具体如图2所示，超声传感器6可以向前发出超声波，以检测前方的路障。当超声传感器6检测到前方存在障碍时，会将避让信号发送至控制器4。当控制器4接收到避让信号时，控制器4向转向调节信号发出转向信号，以避开前方路障。
37.请参阅图3和图4，尘盒2内设有多个红外线检测单元，以检测尘盒2内的灰尘厚度。多个红外线检测单元沿水平方向排列安装于尘盒2的内侧壁，红外线检测单元电性连接于控制器4。当尘盒2内的灰尘积累到一定厚度时，灰尘会遮挡红外线检测单元所发出的红外线，此时，红外线检测单元接收反馈，并向控制器4发送压尘信号。
38.尘盒2内安装有压尘组件7，压尘组件7部分电性连接于控制器4，当控制器4接收压尘信号时，控制器4控制压尘组件7下压灰尘。在使用过程中，尘盒2中积累的灰尘的蓬松度较高，灰尘之间的间隙较大，较小质量的灰尘往往就会占用大量的空间，通过设置压尘组件7能够提高尘盒2容置灰尘的能力。具体地，压尘组件7包括一电磁铁71、一铁块72以及一水平设置的压尘板73。电磁铁71安装于扫地机的壳体1内，并位于尘盒2的下方。铁块72设置于尘盒2内部，电磁铁71位于铁块72的正下方。尘盒2内侧的上壁固定有向下延伸的导向杆74，导向杆74贯穿于铁块72，以对铁块72进行竖直导向。导向杆74的下端设置有限位件76，以避免铁块72受重力的作用而脱离导向杆74。另外，在导向杆74上套设有一竖直放置的弹簧75，弹簧75的上端与尘盒2的上内壁连接，下端与铁块72连接。因此，铁块72能够在竖直方向上进行弹性运动。铁块72与水平设置的压尘板73固定连接。
39.更具体来说，当控制器4接收到压尘信号时，控制器4使电磁铁71通电，电磁铁71产生磁性，在磁场力的作用下，铁块72向下运动，而压尘板73同步下压，以压实灰尘，进而使尘盒2能够容纳更多的灰尘。铁块72受到磁性力而向下运动时，弹簧75受拉，此时弹簧75具有
收缩的势能，一旦电磁铁71断电，弹簧75收缩的势能转化为动能，以使铁块72恢复至原来的位置。
40.尘盒2由亚克力材料制成，以避免磁性力对尘盒2产生影响而导致尘盒2发生位移。可以理解的是，尘盒2也可以由其他材料制成，只要能够不受磁场影响即可，例如：聚氯乙烯等。
41.尘盒2内还设置有重量检测单元，用于检测尘盒2内的灰尘重量。重量检测单元电性连接控制器4，控制器4与用户终端通讯连接。因此，本扫地机的启动和停止能够通过终端设备来进行远程控制，从而方便用户使用。本扫地机能够通过压尘组件7压实尘盒2中的灰尘，以获得更多的容纳空间。并且，本扫地机能够通过信号发送单元将灰尘重量信息发送至用户终端，便于用户了解灰尘重量，及时清理尘盒。
42.请参阅图3，尘盒2可拆卸地安装于扫地机的壳体1中。在壳体1上端开设有拆装口，以方便用户将尘盒2拆除清洗。拆装口的一端铰接有上盖板。用户通过将上盖板的活动端向远离壳体的方向转动，能够打开拆装口，并且能够通过拆装口取出尘盒2。在清洁完尘盒后，用户将上盖板的活动端向靠近壳体的方向转动，直至上盖板的活动端抵接壳体1，上盖板便能够封闭拆装口，以防止灰尘通过拆装口落入扫地机内部，进而避免控制器4出现短路。
43.请参阅图2，本扫地机的壳体1下端安装有一对清洁刷8，清洁刷8位于吸尘口12的前方，清洁刷8能够绕竖直轴线转动，以将灰尘扫入吸尘口12。在壳体1内安装有第二电机（图中未示出），第二电机的输出轴传动连接于清洁刷8，第二电机能够带动清洁刷8转动。另外，第二电机电性连接于控制器4，当用户通过终端设备向控制器4发送启动信号时，控制器4还会启动第二电机，以使清洁刷8转动，进而将灰尘扫入吸尘口12。通过设置清洁刷8，能够大大提高本扫地机的清洁能力。
44.请参阅图3和图4，本扫地机还包括负离子发生器9，负离子发生器9安装于壳体1内。负离子也叫负氧离子，是指获得多余成对电子而带负电荷的氧气离子。空气中的负离子由于带有负电荷，能使通常带正电荷的室内尘埃、烟雾、病毒、细菌相互聚集，失去在空气中自由漂浮的能力迅速降落，从而净化空气。负离子发生器9电性连接于控制器4，当用户通过终端设备向控制器4发送启动信号时，控制器4还会启动负离子发生器9，以产生负离子，从而净化室内空气。
45.具体如图4所示，负离子发生器9安装于风机3的通风口和壳体1的出风口13之间，当风机3所产生的气流依次流经风机3的通风口和壳体1的出风口13时，负离子发生器9所产生的负离子会被气流带至室内，从而达到净化室内空气的效果。
46.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。