一种如厕辅助起身装置

1.本实用新型涉及生活辅助器械技术领域，特别是涉及一种如厕辅助起身装置。


背景技术：

2.对于高龄人群来说，身体从坐到站的状态是一种非常具有挑战性的动作。高龄人群常常具有下肢肢体运动障碍。此外还有部分膝关节受损者或体育运动伤病者，由于他们四肢协调能力不强，肌肉力量下降，行动极为不便。特别是这些人上厕所时，由于通常家庭或者公共厕所里没有支撑，这给他们的如厕活动带来极大不便，以至于经常需要别人的帮助，才能顺利的完成如厕，同时加重了子女的负担。正如此前所述，无论城市和农村存在着大量的空巢老人，他们往往独自生活，不能独自顺利的完成起立和坐下的如厕动作，加之如厕又具有私密性，即使有人帮扶，也会对被帮扶者或帮扶者的身体或心理上造成负担。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种如厕辅助起身装置，以解决上述现有技术存在的问题，可以帮助使用者完成起立和坐下的如厕相关动作。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种如厕辅助起身装置，包括：
5.底部支撑架，所述底部支撑架包括两根对称设置的第一横杆，两根所述第一横杆之间固接有第二横杆；
6.承载机构，所述承载机构包括上压板，所述上压板贯穿开设有第一通孔；
7.第一动力结构，所述第一动力机构包括两个左右对称设置的液压缸，所述液压缸输出端与所述上压板活动连接，所述液压缸的另一端与所述第一横杆活动连接；
8.第二动力机构，所述第二动力机构包括两个左右对称设置的驱动电机，所述驱动电机传动连接有传动推杆，所述传动推杆输出端与所述上压板活动连接，所述传动推杆的另一端与所述第一横杆活动连接；
9.优选的，两根所述第一横杆两端分别安装有脚轮，所述脚轮具有刹车功能。
10.优选的，两根所述第一横杆两端分别活动连接有高度调节脚杯。
11.优选的，所述上压板顶部活动连接有座圈，所述座圈中心孔与所述第一通孔对应设置。
12.优选的，所述座圈内置有电热丝。
13.优选的，所述上压板顶端固接有靠背，所述靠背端面固接有扶手。
14.优选的，所述扶手上安装有装置控制器，所述装置控制器分别与所述液压缸、所述驱动电机和所述电热丝电性连接。
15.本实用新型公开了以下技术效果：本装置设有底部支撑架，底部支撑架包括两根对称设置的第一横杆和第二横杆，对其上部零件起到支撑作用，上压板直接承受使用者的重量，当使用者需要坐下时，液压缸收缩，传动推杆伸出，液压缸和传动推杆带动上压板向
前倾斜，向前倾斜的上压板方便使用者坐下，当使用者坐下后，液压缸伸出，传动推杆收缩，使上压板恢复到水平状态，当使用者如厕完成后需要起身时，液压缸收缩，传动推杆伸出，液压缸和传动推杆带动上压板向前倾斜，方便使用者起身。本装置对使用者起到辅助支撑的作用，方便使用者坐下或起身，解决了下肢行动不便的人们如厕时坐下和起身费力问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型如厕辅助起身装置结构示意图；
18.图2为本实用新型上压板主视图；
19.图3为本实用新型上压板侧视图；
20.图4为本实用新型座圈主视图；
21.图5为本实用新型座圈侧视图；
22.图6为本实用新型脚轮结构示意图；
23.图7为本实用新型脚轮侧视图；
24.图8为本实用新型传动推杆和驱动电机结构示意图；
25.图9为本实用新型高度调节脚杯结构示意图；
26.图10为实施例2结构示意图；
27.图11为实施例2脚踏板组件结构示意图；
28.图12为实施例2脚踏板组件底视图；
29.其中，1、第一横杆；2、第二横杆；3、上压板；4、第一通孔；5、液压缸；6、驱动电机；7、传动推杆；8、脚轮；9、高度调节脚杯；10、座圈；11、减重槽；12、靠背；13、扶手；14、装置控制器；15、踏板；16、第一连接杆；17、第二连接杆；18、固定环；19、销钉；20、缺口。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
32.实施例1
33.参照图1-9，本实用新型提供一种如厕辅助起身装置，包括：
34.底部支撑架，底部支撑架包括两根对称设置的第一横杆1，两根第一横杆1之间固接有第二横杆2；本实施例中，第一横杆1使用4020方管焊接而成，两根第一横杆1一端分别有折弯，目的是方便老人进入无遮挡，同时可以使装置保持平衡，以防在辅助起立过程中发生侧翻和前倾的情况，第二横杆2使用圆管，方管和圆管连接焊接成的整体，该结构强度好
且重量轻，能够满足使用要求。
35.承载机构，承载机构包括上压板3，上压板3贯穿开设有第一通孔4；上压板3用来承载使用者，上压板3中间的第一通孔4方便如厕使用，本实施例中为了减重，在上压板3后面开减重槽11。
36.第一动力结构，第一动力机构包括两个左右对称设置的液压缸5，液压缸5输出端与上压板3活动连接，液压缸5的另一端与第一横杆1活动连接；本实施例中液压缸5与上压板3采用铰接的形式连接，液压缸5的另一端与第一横杆1连接形式也采用铰接，铰接的形式为上压板3和第一横杆1上固接有铰接座，液压缸5的两端固接铰接杆，方便液压缸5带动上压板3上升或下降时转动。
37.第二动力机构，第二动力机构包括两个左右对称设置的驱动电机6，驱动电机6传动连接有传动推杆7，传动推杆7输出端与上压板3活动连接，传动推杆7的另一端与第一横杆1活动连接；驱动电机6驱动传动推杆7上升或下降，传动推杆7输出端与上压板3采用铰接的形式，方便传动推杆7和上压板3之间互相转动，本实施例中传动推杆7为外循环滚珠丝杠推杆，具有高精度和稳定性，能很好的实现辅助老人起立。
38.进一步优化方案，两根第一横杆1两端分别安装有脚轮8，脚轮8具有刹车功能，本实施例中脚轮8选用雅利达品牌3寸带刹车万向轮，刹车功能可以防止本装置在选定位置后再晃动。
39.进一步优化方案，两根第一横杆1两端分别活动连接有高度调节脚杯9，高度调节脚杯9可以调节本装置的高度，方便不同身高使用者使用。
40.进一步优化方案，上压板3顶部活动连接有座圈10，座圈10的中心孔第一通孔4对应设置；座圈10增加了使用者的舒适度，座圈10与上压板3之间采用铰接的形式，座圈10和上压板3铰接的位置在座圈10靠近马桶水箱的位置，座圈10可以抬起，方便清理本装置。
41.进一步优化方案，座圈10内置有电热丝，座圈10背面开设有蛇形凹槽，电热丝布置在蛇形凹槽内，天气寒冷时，打开加热开关，对电热丝进行加热，即可在有如厕需求时，温暖如春；
42.进一步优化方案，上压板3顶端固接有靠背12，靠背12端面固接有扶手13；在正常使用时，上压板3会带动靠背12向前倾斜或者使靠背12呈竖直状态，不会使靠背12向马桶水箱方向倾斜，更不会与马桶水箱发生碰撞，靠背12方便使用者倚靠，扶手13采用铝合金材质，并焊接在靠背12上，在老年人起身过程中，可使老人更加轻松的握住扶手13，避免脱手，起到搀扶、防止摔倒的重要作用。
43.进一步优化方案，扶手13上安装有装置控制器14，装置控制器14分别与液压缸5、驱动电机6和电热丝电性连接，本实施例中，装置控制器14选用西门子品牌s7-200plc型号，装置控制器14上有一个升降控制按钮，可以同时控制液压缸5、驱动电机6，使液压缸5收缩的同时传动推杆7伸出，或者使液压缸5伸出的同时传动推杆7收缩，装置控制器14有一个温度控制按钮，控制电热丝加热，装置控制器14安装在扶手13部位，方便使用。
44.本装置实际使用过程，通过推动脚轮8从而实现自由移动，可以方便的移动到马桶上，并且可以套在家用马桶的外侧从而适用于家用马桶，通过高度调节脚杯9将高度调节到适合如厕的位置。使用刹车功能将脚轮8锁死，使用前座圈10放下，按动升降控制按钮，驱动电机6启动传动推杆7将上压板3后端抬升，同时液压缸5带动上压板3前端下降，上压板3倾
斜后方便使用者坐下，使用者握住扶手13开始如厕。如果天冷还可以通过操作装置控制器14的温度控制按钮，对座圈10进行加热，如厕结束后，操作装置控制器14，驱动电机6启动传动推杆7将上压板3后端抬升，同时液压缸5带动上压板3前端下降，上压板3再次倾斜方便使用者起身。等使用者完全站起后，操作装置控制器14的升降按钮，使本装置复位至原始高度位置，同时也停止加热，从而实现了辅助活动不便的使用者如厕的功能。
45.实施例2
46.参照图10-12，本实施例与实施例1不同之处在于增加了脚踏板组件，脚踏板组件包括踏板15、第一连接杆16、第二连接杆17、固定环18，踏板15与若干固定环18，第二连接杆17端头与第一连接杆16的杆身固接，第二连接杆17穿设在若干固定环18内，踏板15的厚度不超过第一连接杆16的长度，第二连接杆17远离第一连接杆16一端开设有销钉孔，销钉19穿设在销钉孔内，防止踏板15脱出，踏板15开设有缺口20，第一连接杆16在缺口20内，当踏板15围绕第二连接杆17打开时，缺口20可以使踏板15转到水平位置或者竖直位置，并能阻止踏板15转圈，第一连接杆16与第二横杆2固接，左右对称的第一连接杆16在安装时呈倾斜状态，倾斜的第一连接杆16使左右两个踏板15靠近，当不需要踏板15时，踏板15向上折叠，踏板15会依靠在倾斜的第一连接杆16上，不会掉落下去。脚踏板组件可以使老年人在使用时将脚抬高，为不同习惯的老年人提供选择。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。