一种自动土壤检测取样机的制作方法

1.本实用新型涉及土壤检测技术领域，具体为一种自动土壤检测取样机。


背景技术：

2.壤质量是土壤在生态系统界面内维持生产，保障环境质量，促进动物和人类健康行为的能力；美国土壤学会把土壤质量定义为：在自然或管理的生态系统边界内，土壤具有动植物生产持续性，保持和提高水、气质量以及人类健康与生活的能力；土壤质量是指土壤在一定生态系统内支持生物的生产能力，净化环境能力，促进动植物及人类健康的能力。土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量及其变化趋势。我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容。土壤环境监测的内容，目前，中国关于土壤环境监测的标准有《土壤环境监测技术规范》 (hj/t166-2004)，其属于中华人民共和国环境保护行业标准；一般土壤监测可以分为全国区域土壤背景、农田土壤环境、建设项目土壤环境评价、土壤污染事故等类型的监测。土壤的检测取样通常需要对一个地块不同位置的土壤进行多个取样来进行分析检测，目前的土壤取样主要还是依靠人工作业，工具简单，取样效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种自动土壤检测取样机，达到以解决上述背景技术中提出的问题的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动土壤检测取样机，包括固定架，所述固定架顶部设置有抓取机构和移动机构，所述固定架两侧设置有升降机构，固定板活动安装在固定架顶部，所述抓取机构包括有第一电机、第一转动轴、正齿轮a、正齿轮b、残齿轮、连接杆a、连接杆b、连接杆c、连接杆d、限位杆a、限位杆b、抓铲a、抓铲b，所述第一电机固定安装在固定架的一侧，所述第一电机输出端通过联轴器与第一转动轴的一端固定连接，所述正齿轮a固定套设在第一转动轴外表面，所述正齿轮b 与正齿轮a啮合，所述正齿轮b固定套设在第四转动轴外表面，第二轴承套设固定套设在第四转动轴外表面，第二轴承固定安装在固定板内部，所述残齿轮与正齿轮b啮合，所述连接杆a的一端与正齿轮b固定连接，所述连接杆a另一端与连接杆c的一端铰接，所述抓铲a固定连接在连接杆c另一端，所述限位杆a一端与固定板铰接，所述限位杆a另一端与连接杆c铰接，所述残齿轮固定套设在第五转动轴外表面，第三轴承套设固定套设在第五转动轴外表面，第三轴承固定安装在固定板内部，所述连接杆b一端与残齿轮固定连接，所述连接杆b另一端与连接杆d的一端铰接，所述抓铲b固定安装在连接杆d另一端，所述限位杆b一端与固定板铰接，所述限位杆b另一端与连接杆d铰接。
5.优选的，所述所述升降机构包括有第二电机、第二转动轴、锥形齿轮a、锥形齿轮b、螺纹杆、螺纹套、轴承、底座，所述底座底部与地面接触，所述第二电机固定安装在底座的顶
部，所述第二电机输出端通过联轴器与第二转动轴的一端固定连接。
6.优选的，所述移动机构包括有第三电机、第三转动轴、正齿轮c、齿条、滑块，所述第三电机固定安装在固定架顶部，所述第三电机输出端通过联轴器与第三转动轴的一端固定连接，所述正齿轮c固定套设在第三转动轴外表面，所述正齿轮c与齿条啮合。
7.优选的，所述锥形齿轮a固定套设在第二转动轴外表面，所述锥形齿轮a 与锥形齿轮b啮合，所述锥形齿轮b固定套设在螺纹杆外表面，所述螺纹杆与轴承内壁固定连接和底座转动连接，所述螺纹套与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹套一侧固定安装在固定架外表面，所述升降机构为两组。
8.优选的，所述固定架两侧底部安装有可拆卸的万向轮，所述固定架顶部开设有滑槽，滑块与滑槽内壁接触。
9.优选的，所述滑块固定安装在齿条底部，所述滑块一侧与固定板的一侧固定连接。
10.本实用新型提供了一种自动土壤检测取样机。具备以下有益效果：
11.(1)、本实用新型通过抓取机构自动抓取样本，节约工作效率，让取样工作更加方便快捷。
12.(2)、本实用新型通过升降机构让取样机可以实现移动，移动机构使取样机构更好的配合样本的运输。
附图说明
13.图1为本实用新型正视图；
14.图2为本实用新型抓取机构侧视结构图。
15.图3为本实用新型抓取机构俯视结构图
16.图4为本实用新型升降机构正视结构图。
17.图5为本实用新型移动机构结构图。
18.图6为本实用新型移动机构结构图。
19.图中：1固定架、2抓取机构、201第一电机、202第一转动轴、203正齿轮a、204正齿轮b、205残齿轮、206连接杆a、207连接杆b、208连接杆c、 209连接杆d、210限位杆a、211限位杆b、212抓铲a、213抓铲b、3升降机构、301第二电机、302第二转动轴、303锥形齿轮a、304锥形齿轮b、305 螺纹杆、306螺纹套、307轴承、308底座、4移动机构、401第三电机、402 第三转动轴、403正齿轮c、404齿条、405滑块、5固定板。
具体实施方式
20.如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动土壤检测取样机，包括固定架1，固定架1两侧底部安装有可拆卸的万向轮，固定架1顶部开设有滑槽，滑块405与滑槽内壁底部接触，滑块405固定安装在齿条404 底部，滑块405一侧与固定板5的一侧固定连接，固定架1顶部设置有抓取机构2和移动机构4，固定架1两侧设置有升降机构3，固定板5活动安装在固定架1顶部，抓取机构2包括有第一电机201、第一转动轴202、正齿轮a203、正齿轮b204、残齿轮205、连接杆a206、连接杆b207、连接杆c208、连接杆 d209、限位杆a210、限位杆b211、抓铲a212、抓铲b213，第一电机201固定安装在固定架1的一侧，第一电机201输出端通过联轴器与第一转动轴202 的一端固定连接，正齿轮a203固定套设在第一转动轴202外
表面，正齿轮b204 与正齿轮a203啮合，正齿轮b204固定套设在第四转动轴外表面，第二轴承套设固定套设在第四转动轴外表面，第二轴承固定安装在固定板5内部，残齿轮205与正齿轮b204啮合，连接杆a206的一端与正齿轮b204固定连接，连接杆a206另一端与连接杆c208的一端铰接，抓铲a212固定连接在连接杆 c208另一端，限位杆a210一端与固定板5铰接，限位杆a210另一端与连接杆c208铰接，残齿轮205固定套设在第五转动轴外表面，第三轴承套设固定套设在第五转动轴外表面，第三轴承固定安装在固定板5内部，连接杆b207 一端与残齿轮205固定连接，连接杆b207另一端与连接杆d209的一端铰接，抓铲b213固定安装在连接杆d209另一端，限位杆b211一端与固定板5铰接，限位杆b211另一端与连接杆d209铰接，抓取机构自动抓取样本，节约工作效率，让取样工作更加方便快捷升降机构3包括有第二电机301、第二转动轴 302、锥形齿轮a303、锥形齿轮b304、螺纹杆305、螺纹套306、轴承307、底座308，底座308底部与地面接触，升降机构让取样机可以实现移动，第二电机301固定安装在底座308的顶部，第二电机301输出端通过联轴器与第二转动轴302的一端固定连接，锥形齿轮a303固定套设在第二转动轴302外表面，锥形齿轮a303与锥形齿轮b304啮合，锥形齿轮b304固定套设在螺纹杆305外表面，螺纹杆305与轴承307内壁固定连接和底座308转动连接，螺纹套306与螺纹杆305螺纹连接，螺纹套306一侧固定安装在固定架1外表面，升降机构3为两组，移动机构4包括有第三电机401、第三转动轴402、正齿轮c403、齿条404、滑块405，第三电机401固定安装在固定架1顶部，第三电机401输出端通过联轴器与第三转动轴402的一端固定连接，正齿轮 c403固定套设在第三转动轴402外表面，正齿轮c403与齿条404啮合，移动机构使取样机构更好的配合样本的运输。
21.工作原理：启动第一电机201，第一电机201输出端通过联轴器带动第一转动轴202开始转动，第一转动轴202带动正齿轮203a开始转动，正齿轮a203 带动正齿轮b204开始转动，正齿轮b204带动残齿轮205开始转动，正齿轮 b204带动连接杆a206运动，连接杆206a带动连接杆208c运动，连接杆208c 运动带动抓铲a212，残齿轮205转动带动连接杆b207运动，连接杆b207带动连接杆d209运动，连接杆d209带动抓铲b213运动，通过限位转动实现抓铲a212和抓铲b213取样，启动第二电机301，第二电机301输出端通过联轴器带动第二转动轴302开始转动，第二转动轴302带动锥形齿轮a303转动，锥形齿轮a303带动锥形齿轮b304开始转动，锥形齿轮b304带动螺纹杆305 转动，螺纹套306与螺纹杆305螺纹连接，螺纹套306与固定架1固定连接，固定架1开始升降，启动第三电机401，第三电机401输出端通过联轴器带动第三转动轴402开始转动，第三转动轴402带动正齿轮c403开始转动，正齿轮c403与齿条404啮合，齿条404与滑块405固定连接，滑块405与固定板 5固定连接，固定板5开始做反复运动。