用于在成像过程期间确定胎儿位置的技术的制作方法

用于在成像过程期间确定胎儿位置的技术
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年9月11日提交的美国临时申请序列号62/898,932的权益。上述申请的公开内容通过引用整体并入本文中。
技术领域
3.本公开内容总体上涉及改进的胎儿成像过程，更具体地涉及用于在胎儿的超声成像过程期间容易地确定和监测胎儿位置的技术。


背景技术：

4.本文中提供的背景描述是为了总体上呈现本公开内容的背景的目的。既不明确地也不隐含地承认目前署名的发明人在该背景部分中描述的范围内的工作以及在提交时可能以其他方式不符合现有技术的描述的各方面是针对本公开内容的现有技术。
5.胎儿超声是通常在妊娠期间用于监测胎儿发育的成像技术。其中，典型的胎儿超声过程将检查胎儿的内部器官以筛查任何畸形。例如，胎儿超声过程可以筛查胎儿的内脏反位(situs inversus)，即胎儿胸部/腹部中的某些内部器官(心脏、胃、肝脏等)位于其正常位置的相对侧的情况。在某些情况下，医生可能希望做出特殊的安排来帮助已被诊断患有子宫内内脏反位的婴儿的分娩和初始护理。因此，超声技师/超声医师可以在超声过程期间确定这样的内部器官的位置，这有时被称为“胎儿位置”。
6.用于在超声过程期间确定胎儿位置的当前技术是复杂的、混乱的且难处理的。有经验的超声医师可以利用不同的技术来确定胎儿位置，并且两个有经验的超声医师基于这样的不同技术对特定胎儿的胎儿位置存在分歧并不少见。因此，需要用于在超声过程期间确定胎儿位置的改进的技术。


技术实现要素：

7.根据本公开内容的各个方面，公开了一种用于在超声成像过程期间确定胎儿位置的计算机实现的方法。该方法可以包括：在具有显示器和至少一个处理器的超声机器处获得子宫内胎儿的超声图像。胎儿将包括躯干和脊柱，并且超声图像可以包括胎儿的躯干的圆周视图。该圆周视图可以至少包括：(i)躯干的外边界以及(ii)包括以三角形取向布置的三个界标的脊柱。该方法还可以包括：在超声机器处基于与躯干的外边界和以三角形取向布置的三个界标之间的对准相对应的对准指令来叠加胎儿覆盖图，以获得胎儿的增强现实图像。胎儿覆盖图可以包括指示胎儿的左侧和右侧的图形元素。胎儿的增强现实图像可以被输出在超声机器的显示器上。
8.在一些实现方式中，可以经由用户输入在超声机器处接收使胎儿覆盖图与躯干的外边界和以三角形取向布置的三个界标对准的对准指令。在另外的或替选的实现方式中，可以由超声机器基于躯干的外边界和以三角形取向布置的三个界标之间的对准来生成对准指令。在这样的实现方式中，该方法还可以包括：在超声机器处检测超声图像中胎儿的移
动；以及在超声机器处基于胎儿的移动来调整胎儿覆盖图，使得图形元素正确地指示胎儿的增强现实图像中胎儿的左侧和右侧。基于胎儿的移动来调整胎儿覆盖图可以基于躯干的外边界与以三角形取向布置的三个界标之间的对准。
9.在其他方面中，该方法还可以包括：在超声机器的显示器上输出胎儿的图形表示，其中，该图形表示描绘胎儿相对于胎儿的增强现实图像的取向。随着用户改变图像的位置，胎儿的图形表示可以改变取向。
10.在一些实现方式中，该方法还可以包括：在超声机器处确定胎儿的增强现实图像的中间位置；以及当胎儿的增强现实图像处于中间位置时，在超声机器的显示器上输出中间位置指示符。
11.在一些实现方式中，该方法还可以包括：在超声机器处接收改变增强现实图像的位置的指令；以及响应于接收到改变位置的指令，在超声机器处调整胎儿覆盖图，使得图形元素正确地指示胎儿的增强现实图像中胎儿的左侧和右侧。另外，在一些实现方式中，指示胎儿的左侧和右侧的图形元素可以包括至少一个半透明彩色指示符。
12.在其他实现方式中，本公开内容涉及一种包括显示器和至少一个处理器的超声机器。超声机器可以执行上面描述的方法中的任何方法、任何组合或全部。
13.根据在下文中提供的详细描述，本公开内容的其他应用领域将变得明显。应当理解，详细描述和具体示例仅旨在出于说明的目的而非旨在限制本公开内容的范围。
附图说明
14.根据详细描述和附图，将会更全面地理解本公开内容，在附图中：
15.图1是根据本公开内容的一些方面的用于产科超声过程的超声机器和患者的典型装置的图示；
16.图2是根据本公开内容的一些方面的示例超声机器的功能框图；
17.图3是图2的示例超声机器的示例超声探头的图示；
18.图4是根据本公开内容的一些实现方式的当在产科超声过程期间显示图形用户界面时图2的示例超声机器的显示设备的表示；
19.图5a至图5c是根据本公开内容的一些实现方式的当在产科超声过程期间显示各种图形用户界面时图2的示例超声机器的显示设备的表示；
20.图5d是根据本公开内容的一些实现方式的当在产科超声过程期间显示另一图形用户界面时图2的示例超声机器的显示设备的表示；
21.图6是根据本公开内容的一些实现方式的当在产科超声过程期间显示又一图形用户界面时图2的示例超声机器的显示设备的表示；
22.图7是根据本公开内容的一些实现方式的当在产科超声过程期间显示另一图形用户界面时图2的示例超声机器的显示设备的表示；
23.图8a和图8b各自是根据本公开内容的一些实现方式的要叠加在超声图像上以获得胎儿的增强现实图像的胎儿覆盖图的图示；
24.图9是根据本公开内容的一些实现方式的当在产科超声过程期间显示特定图形用户界面时图2的示例超声机器的显示设备的表示；以及
25.图10是根据本公开内容的一些实现方式的用于在成像过程期间确定胎儿位置的
示例技术的流程图。
具体实施方式
26.超声技师可以在超声过程期间捕获数百个图像和视频。为了直接对患者进行成像，超声技师将基于超声探头相对于患者的位置来大致了解被成像的患者的部分的位置。仅举例来说，当超声探头被放置在患者身体的右侧上时，超声技师将知道或能够容易地确认她/他的身体的右侧正在被成像。然而，关于胎儿超声，由于胎儿可以在患者体内以三维来定向，因此可能不容易确定被成像的胎儿的部分。此外，胎儿可能在超声过程期间改变位置。如本文中更全面地描述的，对于超声技师而言，针对超声过程的各个方面，了解胎儿在患者体内的位置和取向可能是重要的，包括但不限于确定胎儿偏侧性和胎儿位置。
27.如上面简要提到的，用于在超声过程期间确定胎儿位置的当前技术是复杂的、混乱的且难处理的，并且甚至有经验的超声医师产生错误也并不少见。因此，本公开内容涉及用于确定胎儿位置的改进技术。更具体地，本公开内容描述了用于在成像过程期间确定胎儿的左侧和右侧并产生显示给超声医师的胎儿的增强现实图像的技术。增强现实图像包括叠加在胎儿图像上的胎儿覆盖图。胎儿覆盖图可以包括指示胎儿的左侧和右侧的图形元素。在示例实现方式中，图形元素可以包括半透明彩色指示符，该半透明彩色指示符“突出显示”并区分胎儿的不同侧，诸如以绿色呈现胎儿的左侧并且以红色呈现胎儿的右侧。图形元素的其他实现方式也在本公开内容的范围内。
28.基于对准指令使胎儿覆盖图与胎儿图像中的胎儿对准。对准指令可以对应于胎儿的两个或更多个界标(landmark)之间的对准。在示例实现方式中，胎儿的躯干和脊柱可以用于生成对准指令。仅举例来说，胎儿在某些位置处的圆周视图中，胎儿图像包括胎儿的躯干的外边界和脊柱的视图。更具体地，并且如下面进一步描述的，脊柱可以看起来具有三个界标，以三角形取向布置并靠近躯干的外边界(或背部)的圆圈或“点”。这些界标中的两个将被定位成更靠近躯干的外边界，并且第三界标将被更居中地布置在躯干中。通过利用这些界标和躯干的外边界，胎儿覆盖图可以被对准以将图像划分为两侧，例如通过从最靠近两个界标的躯干的外边界、在最靠近外边界的两个界标之间延伸一条线，并且通过第三界标到达躯干的另一侧。
29.如上所述，虽然胎儿覆盖图将胎儿图像划分为两侧，但是可能需要另外的信息来正确地标记两侧(左侧与右侧)。因此，在一些方面，胎儿在胎儿图像中的位置或呈现(头朝上、头朝下、头朝左、头朝右等)可以用作该另外的信息。可以以各种方式确定胎儿的呈现，包括但不限于从超声医师接收指示头部位置的用户输入、由成像系统捕获胎儿的矢状视图，以便检测/确定呈现或其组合。以这种方式，胎儿覆盖图可以指示增强现实图像中胎儿的左侧和右侧。此外，超声医师可以在增强现实图像被显示时获得胎儿的另外的图像，由此使得超声医师能够更容易地检测和记录胎儿位置，并且还在胎儿的侧面被显示时捕获胎儿的器官的附加图像。
30.现在参照图1，示出了用于产科超声过程的典型装置。该装置包括靠近床120或其他支承结构布置的超声机器100，患者140可以位于床120或其他支承结构上。如图1所示，超声机器100通常被布置在患者140的右侧，靠近患者的头部。这样的布置为超声技师提供了相对于患者140及其胎儿的标准成像取向，并且允许超声技师正确地定向胎儿的图像。
31.在图2中示出了示例超声机器100的功能框图。超声机器100被示出为包括通信设备102、一个或更多个处理器104、存储器106、显示设备108和超声探头300。处理器104可以控制超声机器100的操作，包括实现本公开内容的技术的至少一部分。本文中使用的术语“处理器”旨在指代单个处理器和例如在并行或分布式架构中一起操作的多个处理器。通信设备102可以被配置成用于经由网络200或其他通信连接与其他设备(例如，各种服务器计算设备、外围计算元件或其他计算设备)进行通信。通信设备102的一个非限制性示例是收发器，但是其他形式的硬件也在本公开内容的范围内。
32.存储器106可以是被配置成存储信息的任何合适的存储介质(闪存、硬盘等)。例如，存储器106可以存储可由处理器104执行的指令集，所述指令集使超声机器100执行操作(例如，诸如本公开内容的操作)。显示设备108可以向超声技师和患者140显示信息。在一些实现方式中，显示设备108可以包括触敏显示设备(诸如电容式触摸屏等)，但是非触摸显示设备也在本公开内容的范围内。超声探头300通常是输出从身体各部分反射的声波的手持设备。超声探头300还包括换能器，该换能器接收所反射的声波并将声波的表示传送至例如处理器104以用于生成超声图像。
33.尽管在本文中在超声机器100和超声机器100的相关联部件的背景下描述了本公开内容的技术，但是特别设想的是，技术的每个特征可以由单独的单个超声机器100、一起操作的多个超声机器100、一个或更多个服务器计算设备、外围计算元件、或者与一个或更多个超声机器100协同操作的其他计算设备、或者其任何组合来执行。
34.进一步参照图3，示出了示例超声探头300。超声探头300包括壳体310和将超声探头300与超声机器100的其他部件耦接的连接线320。超声探头300还包括前部330、左侧340和右侧350。前部330可以包括透镜或适合于发送来自超声探头300的声波并接收所反射的声波的其他部件。为了帮助超声技师保持超声探头300的正确取向，可以在超声探头的可抓握部分345的一侧上例如在如图3所示的左侧340上布置突出部、凸缘或其他机械区分器(在本文中被称为“凹口355”)。在一些方面，并且如下面进一步描述的，超声技师将在超声过程期间使超声探头300的凹口355对准特定方向，以便针对由超声机器100生成的胎儿图像保持适当的参考系。
35.进一步参照图4至图10，公开了利用超声机器100在胎儿超声过程期间确定胎儿位置的技术。在一些实现方式中，可以例如由超声技师选择显示设备108显示的用户界面400上的按钮或图标410(图4)来启动超声机器100的胎儿位置功能。作为响应，超声机器100可以操作成确定胎儿位置。仅举例来说，超声机器100可以询问超声技师以输入胎儿位置，例如头位(cephalic)、臀位(breech)、横位(transverse)或斜位(oblique)，如下面进一步描述的。另外地或替选地，超声机器100可以利用超声扫描来确定胎儿位置，例如通过提示超声技师利用超声探头300来捕获特定图像，超声机器100可以根据该特定图像例如经由图像识别技术来确定胎儿位置。本公开内容设想了用于确定胎儿位置的其他技术。
36.如图5a所示，超声机器100可以经由显示用户界面500的显示设备108询问超声技师，该用户界面500包括用于各种胎儿位置的可选图标。当胎儿位置被确定为头位510或臀位520时，超声机器100可以接受胎儿位置并继续进行该技术的其他要素。然而，当胎儿位置是横位530或斜位540时，超声机器100可能需要附加的胎儿位置信息。参照横位胎儿位置(图5b)，超声机器100可以询问超声技师以在显示器108上的“横位-头部到孕妇右侧”534选
项或“横位-头部到孕妇左侧”538选项之间进行选择。参照斜位胎儿位置540(图5c)，超声机器100可以询问超声技师以在显示器108上的“斜位-头部到孕妇右下”542选项、“斜位-头部到孕妇右上”544选项、“斜位-头部到孕妇左下”546选项和“斜位-头部到孕妇左上”548选项之间进行选择。替选地，参照图5d，超声机器100可以提供表示各种胎儿位置的图形元素550以供超声技师选择。
37.在输入胎儿位置后，现在参照图6，超声机器100可以确定或获得与正在执行的超声过程相关的其他信息。仅举例来说，超声机器100可以通过显示用户界面600经由显示设备108询问超声技师。在610处，可以提示超声技师选择或确认空间配置。在所示的示例中，提示610询问超声技师以确认正在使用标准空间配置(超声机器100位于孕妇右侧)。在620处，超声机器100可以确定正被显示的超声图像对应于“中间”位置，例如自动地或需要超声技师的确认。最后，在630处，超声机器100可以提示超声技师以适当的取向布置超声探头300。在一些方面，适当的取向是其中超声探头300的凹口355指向孕妇右侧或指向患者140的头部。应当理解，存在可以确定空间配置、图像类型和凹口355位置的各种方式，所有这些方式都在本公开内容的范围内。仅举例来说，超声机器100和/或超声探头300可以包括位置/取向传感器(例如，加速度计或其他传感器)，该位置/取向传感器使得能够自动确定和监测凹口355的位置、取向等。
38.现在参照图7，当超声机器100确定或以其他方式获得胎儿位置信息并且空间配置、中间图像位置和凹口355取向被确认时，超声机器100可以指示超声技师获得子宫内胎儿的超声图像700。超声图像700可以被显示在超声机器100的显示器108上。在一些实现方式中，显示器108还可以显示中间位置指示符705，使得超声技师可以容易地确认图像在超声过程期间处于中间位置。
39.超声图像700可以包括胎儿的躯干710的圆周视图。此外，圆周视图可以包括胎儿的躯干710的外边界715和脊柱720。在一些方面，并且如上面所提及的，脊柱720将包括以三角形取向布置的三个界标725-1、725-2和725-3。如下面进一步描述的，超声机器100和/或超声技师可以利用躯干的外边界715和三个界标725-1、725-2和725-3的取向来确定胎儿位置，如下面进一步描述的。
40.进一步参照图8a、图8b和图9，基于上述各种输入，超声机器100可以将胎儿覆盖图800叠加在超声图像700上，以获得胎儿的增强现实图像900。胎儿覆盖图800可以包括指示胎儿的左侧和右侧的图形元素810、820。图形元素810、820可以采用在增强现实图像900中区分胎儿左侧与胎儿右侧的任何视觉指示符的形式。仅举例来说，在图8a所示的一个示出的示例中，图形元素包括将胎儿的躯干710分为左(810-l)侧和右(810-r)侧的至少一个半透明彩色指示符810-l或810-r。在图8b中，图形元素包括将胎儿的躯干710分为左(810-l)侧和右(810-r)侧的至少一个半透明彩色指示符810-l或810-r以及左(820-l)侧图标和右(820-r)侧图标(“l”和“r”被布置在胎儿的适当部分附近)。其他形式的图形元素也在本公开内容的范围内。
41.如图8a和图8b所示，胎儿覆盖图800可以采用两种形式：第一种形式是当朝向参考系的底部布置界标725时(图8a)，左侧在覆盖图的左侧上，而第二种形式是当朝向参考系的底部布置界标725时(图8b)，右侧在覆盖图的左侧上。当超声探头300处于正确的取向时，基于上述胎儿位置信息(头位510、臀位520、横位530或斜位540)来确定要使用哪个胎儿覆盖
图800。仅举例来说，图8a的胎儿覆盖图800可以适用于头位510和“横位-头部到孕妇右侧”534位置，而图8b的胎儿覆盖图800可以适用于臀位520和“横位-头部到孕妇左侧”538位置。另外，图8a的胎儿覆盖图800可以适用于“斜位-头部到孕妇右下”542位置和“斜位-头部到孕妇左下”546位置，而图8b的胎儿覆盖图800可以适用于“斜位-头部到孕妇右上”544位置和“斜位-头部到孕妇左上”548位置。如上所述，上面的说明取决于凹口355相对于母体的正确取向。在一些实现方式中，超声机器100可以向超声技师提供提示、输出或其他提醒，以确保当胎儿的位置被输入时凹口355被正确地定向。
42.超声机器100可以基于与躯干710的外边界715和以三角形取向布置的三个界标725之间的对准相对应的对准指令来叠加胎儿覆盖图800。在一些实现方式中，对准指令可以由超声机器100自动生成。仅举例来说，超声机器100可以对超声图像700使用图像识别或其他视觉匹配算法，以检测躯干710的外边界715和三个界标725中的一个或更多个，以生成与胎儿覆盖图800的适当位置相对应的对准指令。
43.替选地，超声机器100可以经由用户输入(例如，来自超声技师)接收将胎儿覆盖图800对准在适当位置的对准指令。用户输入可以采用各种形式，包括但不限于与用于在胎儿覆盖图800中利用相应的匹配界标/图标/元素等使躯干710的外边界715和界标725对准的胎儿覆盖图800的定位和旋转相对应的输入。在一些方面，可以利用计算机生成的对准指令和用户输入的对准指令的组合，例如，其中，超声机器100生成胎儿覆盖图800的初始对准，并且超声技师可以修改所生成的对准以确保期望的对准。
44.现在参照图9，胎儿的示例增强现实图像900被示为由显示设备108输出。示出的增强现实图像900包括躯干710的外边界715和以三角形取向布置的三个界标725之间正确对准的图8a的胎儿覆盖图800。示出的增强现实图像900还包括在与增强现实图像900的成像位置相对应的位置中的胎儿的图形表示910。图形表示910可以描绘胎儿相对于增强现实图像900的取向。以这种方式，增强现实图像900在当前成像过程期间向超声技师提供关于胎儿位置的视觉提示。
45.在一些方面，如果并且当超声技师改变增强现实图像900的位置(从中间位置到各种旋转视图)时，胎儿的图形表示910也可以改变取向以对应于当前图像如何被定位。另外地或替选地，当超声技师改变增强现实图像900的位置时(例如，通过向超声机器100提供指令)，超声机器100可以调整胎儿覆盖图800，从而使得图形元素810、820正确地指示在被旋转或以其他方式被改变的增强现实图像900中胎儿的左侧和右侧。这可以例如通过超声机器100以与超声图像700被修改的方式相同的方式修改胎儿覆盖图800来执行。
46.根据本公开内容的一些实现方式，超声机器100可以响应于胎儿在子宫内的移动而自动地调整胎儿覆盖图800。在这样的实现方式中，超声机器100可以通过利用运动检测算法来检测超声图像700中胎儿的移动。仅举例来说，运动检测算法可以存储各种标记在超声图像700中的位置，并确定各种标记何时已经改变了位置。基于检测到的位置变化，超声机器100可以确定胎儿的位置变化(方向、旋转、幅度等)。基于所确定的位置变化，超声机器100可以以相应的方式调整胎儿覆盖图800，使得图形元素810、820正确地指示增强现实图像900中胎儿的左侧和右侧。在一个示例中，超声机器100可以基于躯干710的外边界715和以三角形取向布置的三个界标725之间的对准来调整胎儿覆盖图，如上所述。
47.现在参照图10，示出了根据本公开内容的一些实现方式的用于在成像过程期间确
定胎儿位置的示例方法1000。为了便于描述，方法1000将被描述为由超声机器100执行，可是如上所述，方法1000也可以由单独或协同工作的各种不同设备执行。在1010处，超声机器100可以获得子宫内胎儿的超声图像700。在一些方面，超声图像700可以包括胎儿的躯干710的圆周视图和躯干710的外边界715以及(ii)胎儿的脊柱720。如上所述，在某些图像中，脊柱720将表现为包括以三角形取向布置的三个界标725。基于与躯干710的外边界715和三个界标的对准相对应的对准指令，胎儿覆盖图800可以叠加在超声图像700上以获得增强现实图像900。增强现实图像900和胎儿覆盖图800可以包括指示胎儿的左侧和右侧的图形元素810和/或820。增强现实图像900可以由超声设备100输出(1030)。
48.在一些实现方式中，方法1000还可以包括在超声过程期间检测(1040)胎儿的移动。在这样的实现方式中，超声机器100还可以基于胎儿的移动来调整(1050)胎儿覆盖图800，使得图形元素810、820正确地指示增强现实图像900中胎儿的左侧和右侧。另外地或替选地，方法1000可以包括接收(1060)改变增强现实图像900的位置的指令。响应于接收1060改变位置的指令，超声机器100可以自动地调整胎儿覆盖图800，使得图形元素810、820正确地指示增强现实图像900中的胎儿的左侧和右侧被重新定位。
49.除了上述之外，本技术可以用于执行关于胎儿及其相关联身体部分的取向和位置的附加功能。仅举例来说，基于所描述的胎儿的左侧和右侧的确定，心脏覆盖图可以被生成并被叠加在心脏和/或其各种结构上。与上述胎儿覆盖图类似，心脏覆盖图可以包括如下图形元素，该图形元素指示心脏的解剖左侧和右侧、心脏的各种结构/组件(流出道、分支、汇合处、瓣膜、隔膜、壁等)或其组合。在示例实现方式中，图形元素可以包括半透明彩色指示符，该半透明彩色指示符“突出显示”并区分心脏的不同侧(其可以被称为“心脏偏侧性”)，比如以绿色呈现心脏的左侧并且以红色呈现心脏的右侧。图形元素的其他实现方式也在本公开内容的范围内。
50.在另一可能的实现方式中，本技术可以用于帮助确定心脏位置和轴线。仅举例来说，胎儿覆盖图800可以用于自动生成和/或帮助超声技师定位确定心脏轴线与胸部中心线之间的角度所需的两条“线”之一。一旦被生成/被定位，超声技师可以提供指示另一条“线”的输入，并且角度可以由超声机器100自动确定。
51.本技术可以提供基于胎儿覆盖图800的进一步确定。如上所述，胎儿覆盖图800可以用于显示心脏的中心轴(“心脏轴线”)。超声机器100(例如，在一些方面结合来自超声技师的帮助)可以利用心脏轴线来执行各种计算和确定。仅举例来说，所述技术可以包括：获得心脏在左侧和右侧的周长以计算心脏的左侧与右侧之间的比率。其他比率可以包括例如左侧周长与右侧周长的比率/右侧周长与左侧周长的比率、左侧周长与总心脏周长的比率、右侧周长与总心脏周长的比率以及心脏周长与胸部周长的比率。可以计算各种其他距离和测量值，例如心脏界标(瓣膜、流出道等)之间的距离以及体积比/距离比。
52.在一些实现方式中，胎儿覆盖图800和相关联的图形元素可以被扩展成不仅区分心脏的不同侧，而且区分任何相关联的流出道比如肺动脉、主动脉等。以这种方式，胎儿覆盖图800可以帮助超声技师可视化流出道，例如将这样的流出道的形状与其预期形状进行比较。此外，所述技术可以用于生成各种流出的附加方向线，以生成与其他方向线(例如，心脏轴线)的角度。在一些实施方式中，胎儿覆盖图800可以保持在三维/四维成像会话中，以确认适当的定位和/或确定心脏特征的任何意外定位。
53.在一些其他方面，本技术可以利用与上面描述的脊柱界标/躯干不同的一个界标或多个界标来帮助确定胎儿左侧/右侧。仅举例来说，胎儿的足弓可以用于辅助左侧/右侧确定。在胎儿足底背对胎儿身体且腿、脚踝、足等在解剖学上“正常”的胎儿位置中，足弓可以提供胎儿的左侧和右侧的指示。仅举例来说，在头位胎儿位置中，左脚的足弓将在中间图像中看起来具有“c”形，而右脚的足弓将在中间图像中看起来具有向后的“c”形(当脚跟向下或在超声图像的下部/后部时)。因此，胎儿覆盖图800可以对准并利用足弓的“c”形来对准和区分胎儿的左侧和右侧。界标的其他实现方式也在本公开内容的范围内。
54.应当理解，可以结合利用本公开内容的各种技术来确认对胎儿的左侧/右侧的确定。仅举例来说，可以利用脊柱界标/躯干技术来确定胎儿的左侧/右侧，并且可以利用胎儿的足弓来确认该确定(或者可以利用胎儿的足弓技术来确定胎儿的左侧/右侧，并且可以利用脊柱界标/躯干来确认该确定)。此外，胎儿覆盖图800可以被扩展成不仅显示胎儿的胸部/心脏/等的左侧/右侧，而且显示在三维/四维成像会话期间存在的任何附件。
55.尽管主要在超声过程的背景下描述了本公开内容，但是应当理解，本文描述的技术同样适用于可以用于胎儿成像的任何成像技术(经过必要的修改)。这样的技术可以包括但不一定限于超声成像、磁共振成像(mri)、计算机断层扫描(ct)和x射线成像。
56.提供示例实施方式，使得本公开内容将是透彻的，并且向本领域技术人员充分地传达范围。阐述许多具体细节例如特定部件、设备和方法的示例，以提供对本公开内容的实施方式的透彻理解。对本领域技术人员而言将明显的是，不需要采用具体细节，示例实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且也不应被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例实施方式中，没有详细描述公知的过程、公知的设备结构以及公知的技术。
57.本文中使用的术语仅用于描述特定示例实施方式的目的，并且不旨在是限制性的。除非上下文另有明确指示，否则如在本文中使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也可以旨在包括复数形式。术语“和/或”包括一个或更多个相关联地列出项的任何组合和所有组合。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包括性的，因此指定陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。除非特别地被标识为执行的顺序，否则在本文中描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序被执行。还应当理解的是，可以采用附加步骤或替选步骤。
58.尽管术语第一、第二、第三等在本文中可以用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应当受这些术语限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。当在本文中使用术语例如“第一”、“第二”和其他数值术语时，除非由上下文清楚地指示，否则并不意味着次序或顺序。因此，在不脱离示例实施方式的教导的情况下，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。
59.如本文所使用的，术语“计算设备”或处理器可以指代以下项、作为以下项的一部分或者包括以下项：专用集成电路(asic)；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(fpga)；联网的集群或数据中心中的执行代码或进程的处理器或分布式网络的处理器(共享的、专用的或分组的)和存储装置；提供所描述的功能的其他合适的部件；或者上述的一些或全部的组合，例如在片上系统中。术语“计算设备”还可以包括存储由一个或更多个处
理器执行的代码的存储器(共享的、专用的或分组的)。
60.如上所使用的术语“代码”可以包括软件、固件、字节码和/或微代码，并且可以指代程序、例程、函数、类和/或对象。如上所使用的术语“共享的”意味着可以使用单个(共享的)处理器来执行来自多个模块的一些或所有代码。另外，来自多个模块的一些或所有代码可以由单个(共享的)存储器存储。如上所使用的术语“组”意味着可以使用一组处理器来执行来自单个模块的一些或所有代码。另外，可以使用一组存储器来存储来自单个模块的一些或所有代码。
61.本文中所描述的技术可以通过由一个或更多个处理器执行的一个或更多个计算机程序来实施。计算机程序包括被存储在非暂态有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括所存储的数据。非暂态有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器、磁性存储装置和光学存储装置。
62.以上描述的一些部分根据对信息的操作的算法和符号表示来呈现本文所描述的技术。这些算法描述和表示是数据处理领域的技术人员用于将它们的工作实质最有效地传达给本领域的其他技术人员的手段。虽然在功能上或逻辑上描述了这些操作，但是这些操作应当被理解为由计算机程序来实现。此外，在不失一般性的情况下，已经证明有时将操作的这些布置称为模块或者以功能命名很方便。
63.除非从以上讨论中明显地另有明确说明，否则应当理解的是，贯穿说明书，利用诸如“处理”或“计算”或“运算”或“确定”或“显示”等术语的讨论指代计算机系统或类似的电子计算设备的动作和处理，该计算机系统或类似的电子计算设备在计算机系统存储器或寄存器或者其他这样的信息存储装置、传输设备或显示设备内操纵和转换被表示为物理(电子)量的数据。
64.所描述的技术的某些方面包括在本文中以算法的形式描述的处理步骤和指令。应当注意的是，所描述的处理步骤和指令可以被嵌入在软件、固件或硬件中，并且当被嵌入在软件中时，可以被下载以驻留在实时网络操作系统所使用的不同平台上并从实时网络操作系统所使用的不同平台被操作。
65.本公开内容还涉及用于执行本文中的操作的装置。该装置可以出于所需要的目的被特别地构造，或者该装置可以包括由计算机程序选择性地激活或重新配置的通用计算机，所述计算机程序被存储在可以被计算机访问的计算机可读介质上。这样的计算机程序可以存储在有形的计算机可读存储介质中，所述有形的计算机可读存储介质例如但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、cd-rom、磁光盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡或光卡、专用集成电路(asic)或适于存储电子指令的任何类型的介质，并且每种介质耦接至计算机系统总线。此外，说明书中提及的计算机可以包括单个处理器或者可以是采用多处理器设计以提高计算能力的体系结构。
66.本文中所提出的算法和操作并不是固有地涉及任何特定计算机或其他装置。各种通用系统还可以与根据本文中的教导的程序一起使用，或者可以证明构造更专业的装置来执行所需的方法步骤是方便的。对于本领域技术人员而言，各种各样的这些系统的所需结构连同等同变化将是明显的。另外，并未参照任何特定的编程语言来描述本公开内容。应当理解的是，可以使用各种编程语言来实现本文所描述的本公开内容的教导，并且提供对特定语言的任何提及以公开本发明的实现和最佳模式。
67.本公开内容非常适用于许多拓扑结构上的各种各样的计算机网络系统。在该领域内，大型网络的配置和管理包括存储设备和计算机，这些存储设备和计算机通过诸如因特网的网络通信地耦接至不同的计算机和存储设备。
68.出于说明和描述的目的，已经提供了对实施方式的前述描述。其并非旨在是详尽的或限制本公开内容。特定实施方式的各个要素或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下是可互换的并且可以用于所选择的实施方式中，即使没有具体地被示出或被描述也是如此。特定实施方式的各个要素或特征也可以以许多方式而变化。这样的变型不应被视为脱离本公开内容，并且所有这样的修改旨在被包括在本公开内容的范围内。