用于在成像过程期间确定胎儿位置的技术的制作方法

技术特征：
1.一种用于在超声成像过程期间确定胎儿位置的计算机实现的方法，包括：在具有显示器和至少一个处理器的超声机器处获得子宫内胎儿的超声图像，所述胎儿包括躯干和脊柱，其中，所述超声图像包括所述胎儿的躯干的圆周视图，并且所述圆周视图至少包括：(i)所述躯干的外边界以及(ii)包括以三角形取向布置的三个界标的脊柱；在所述超声机器处，基于与所述躯干的外边界和以所述三角形取向布置的三个界标之间的对准相对应的对准指令来叠加胎儿覆盖图，以获得所述胎儿的增强现实图像，所述胎儿覆盖图包括指示所述胎儿的左侧和右侧的图形元素；以及在所述超声机器的显示器上输出所述胎儿的增强现实图像。2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，经由用户输入在所述超声机器处接收使所述胎儿覆盖图与所述躯干的外边界和以所述三角形取向布置的三个界标对准的对准指令。3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，由所述超声机器基于所述躯干的外边界和以所述三角形取向布置的三个界标之间的对准来生成所述对准指令。4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，还包括：在所述超声机器处检测所述超声图像中胎儿的移动；以及在所述超声机器处基于所述胎儿的移动来调整所述胎儿覆盖图，使得所述图形元素正确地指示所述胎儿的增强现实图像中所述胎儿的左侧和右侧。5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中，基于所述胎儿的移动来调整所述胎儿覆盖图是基于所述躯干的外边界与以所述三角形取向布置的三个界标之间的对准。6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：在所述超声机器的显示器上输出所述胎儿的图形表示，所述图形表示描绘所述胎儿相对于所述胎儿的增强现实图像的取向。7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中，随着用户改变所述图像的位置，所述胎儿的图形表示改变取向。8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：在所述超声机器处确定所述胎儿的增强现实图像的中间位置；以及当所述胎儿的增强现实图像处于所述中间位置时，在所述超声机器的显示器上输出中间位置指示符。9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：在所述超声机器处接收改变所述增强现实图像的位置的指令；以及响应于接收到改变位置的指令，在所述超声机器处调整所述胎儿覆盖图，使得所述图形元素正确地指示所述胎儿的增强现实图像中所述胎儿的左侧和右侧。10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，指示所述胎儿的左侧和右侧的图形元素包括至少一个半透明彩色指示符。11.一种用于在超声成像过程期间确定胎儿位置的超声机器，包括：显示器；一个或更多个处理器；以及非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质上存储有多个指令，所述多个指令在由所述一个或更多个处理器执行时使所述一个或更多个处理器执行操作，所
述操作包括：获得子宫内胎儿的超声图像，所述胎儿包括躯干和脊柱，其中，所述超声图像包括所述胎儿的躯干的圆周视图，并且所述圆周视图至少包括：(i)所述躯干的外边界以及(ii)包括以三角形取向布置的三个界标的脊柱；基于与所述躯干的外边界和以所述三角形取向布置的三个界标之间的对准相对应的对准指令来叠加胎儿覆盖图，以获得所述胎儿的增强现实图像，所述胎儿覆盖图包括指示所述胎儿的左侧和右侧的图形元素；以及在所述显示器上输出所述胎儿的增强现实图像。12.根据权利要求11所述的超声机器，其中，经由用户输入在所述超声机器处接收使所述胎儿覆盖图与所述躯干的外边界和以所述三角形取向布置的三个界标对准的对准指令。13.根据权利要求11所述的超声机器，其中，由所述超声机器基于所述躯干的外边界和以所述三角形取向布置的三个界标之间的对准来生成所述对准指令。14.根据权利要求13所述的超声机器，其中，所述操作还包括：检测所述超声图像中所述胎儿的移动；以及基于所述胎儿的移动来调整所述胎儿覆盖图，使得所述图形元素正确地指示所述胎儿的增强现实图像中所述胎儿的左侧和右侧。15.根据权利要求14所述的超声机器，其中，基于所述胎儿的移动来调整所述胎儿覆盖图是基于所述躯干的外边界与以所述三角形取向布置的三个界标之间的对准。16.根据权利要求11所述的超声机器，其中，所述操作还包括：在所述显示器上输出所述胎儿的图形表示，所述图形表示描绘所述胎儿相对于所述胎儿的增强现实图像的取向。17.根据权利要求16所述的超声机器，其中，随着用户改变所述图像的位置，所述胎儿的图形表示改变取向。18.根据权利要求11所述的超声机器，其中，所述操作还包括：确定所述胎儿的增强现实图像的中间位置；以及当所述胎儿的增强现实图像处于所述中间位置时，在所述显示器上输出中间位置指示符。19.根据权利要求11所述的超声机器，其中，所述操作还包括：接收改变所述增强现实图像的位置的指令；以及响应于接收到改变位置的指令而调整所述胎儿覆盖图，使得所述图形元素正确地指示所述胎儿的增强现实图像中所述胎儿的左侧和右侧。20.根据权利要求11所述的超声机器，其中，指示所述胎儿的左侧和右侧的图形元素包括至少一个半透明彩色指示符。

技术总结
公开了用于在超声成像过程期间确定胎儿位置的技术。该技术可以包括获得子宫内胎儿的超声图像。胎儿将包括躯干和脊柱，并且超声图像可以包括胎儿的躯干的圆周视图。该圆周视图可以至少包括：(i)躯干的外边界，以及(ii)包括以三角形取向布置的三个界标的脊柱。该技术还可以包括：基于与躯干的外边界和三个界标之间的对准相对应的对准指令来叠加胎儿覆盖图，以获得胎儿的增强现实图像。胎儿覆盖图可以包括指示胎儿的左侧和右侧的图形元素。胎儿的增强现实图像可以被输出在超声机器的显示器上。现实图像可以被输出在超声机器的显示器上。现实图像可以被输出在超声机器的显示器上。


技术研发人员：朱利耶
受保护的技术使用者：朱利耶
技术研发日：2020.09.11
技术公布日：2022/5/31