信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和程序与流程

1.本技术涉及一种信息处理设备、信息处理系统、信息处理方法和程序。


背景技术：

2.在相关技术中，已提出例如在拍摄风景等的航空照片的情况下或者在远程巡逻警戒等的情况下使用包括多个移动体的系统。在这种系统中，当移动体难以到达目的地时，采用将目的地改变为另一区域的技术(例如，专利文献1)。
3.引用列表
4.专利文献
5.专利文献1：日本专利no.6293369


技术实现要素：

6.技术问题
7.然而，在专利文献1中描述的技术中，替代目的地是预先设置的地方，并且替代目的地不是对于用户而言方便的地方。
8.因此，本公开提出这样一种技术：在该技术中，用户能够选择对用户有用的替代目的地。
9.问题的解决方案
10.为了解决以上问题，根据本技术的实施例的信息处理设备包括控制单元。
11.所述控制单元在移动体的移动路线与另一移动体的移动路线交叉的情况下基于用户的简档信息设置移动体的移动路线的替代目的地。
12.所述控制单元可在移动体的移动路线与所述另一移动体的移动路线交叉的情况下获取简档信息，并且基于所述简档信息列出多个候选替代目的地。
13.所述简档信息可以是用户的移动历史信息。
14.所述移动历史信息可以是地标和用户的位置信息关联的历史信息。
15.所述移动体的移动路线可以是移动体配送包裹的配送路线。
16.所述控制单元可获取关于移动体的机体的状态的信息，并且基于机体的状态确定移动体是否到达目的地。
17.所述控制单元可在确定移动体不能到达目的地的情况下获取简档信息，从机体的状态计算移动体的可移动距离，并且基于计算的可移动距离和简档信息列出所述多个候选替代目的地。
18.所述机体的状态可包括关于移动体的剩余电池水平的信息。
19.所述移动体可以是飞行体。
20.所述信息处理设备可以是服务器。
21.为了解决以上问题，由根据本技术的实施例的信息处理设备执行的信息处理方法包括：
22.在移动体的移动路线与另一移动体的移动路线交叉的情况下获取用户的简档信息；并且
23.基于简档信息设置移动体的移动路线的替代目的地。
24.为了解决以上问题，根据本技术的实施例的信息处理系统包括移动体和信息处理设备。
25.所述信息处理设备在移动体的移动路线与另一移动体的移动路线交叉的情况下基于用户的简档信息设置移动体的移动路线的替代目的地。
26.为了解决以上问题，根据本技术的实施例的程序使信息处理设备执行下述步骤：
27.在移动体的移动路线与另一移动体的移动路线交叉的情况下获取用户的简档信息；并且
28.基于简档信息设置移动体的移动路线的替代目的地。
附图说明
29.图1是显示本实施例的信息处理系统的结构示例的示图。
30.图2是显示用户的位置信息的示例的数据表。
31.图3是显示地标和用户的位置信息关联的行动历史的示例的数据表。
32.图4是显示信息处理系统的配送服务服务器的结构示例的功能框图。
33.图5是显示由信息处理系统的无人机控制服务服务器管理的飞行计划的示例的数据表。
34.图6是显示信息处理系统的无人机机体、生活日志服务器和服务器组的硬件结构的示例的方框图。
35.图7是显示信息处理系统的典型操作流程的流程图。
36.图8是显示信息处理系统的操作流程的序列图。
37.图9是显示信息处理系统的操作流程的序列图。
38.图10是显示信息处理系统的操作流程的序列图。
39.图11是显示提供给用户的目的地的列表的示例的示图。
具体实施方式
40.以下，将参照附图描述本技术的实施例。
41.[信息处理系统的结构]
[0042]
图1是显示根据本实施例的信息处理系统1的结构示例的示图。如图1中所示，信息处理系统1包括终端装置10、无人机机体20、生活日志服务器30和服务器组40。
[0043]
终端装置10、无人机机体20、生活日志服务器30和服务器组40(配送服务服务器41)经网络n彼此连接以便能够彼此通信。网络n可以是互联网、移动通信网络、局域网等，并且可以是组合多种类型的网络的网络。
[0044]
(终端装置)
[0045]
终端装置10是由用户处理的终端，并且向服务器组40(配送服务服务器41)发送使用无人机机体20的配送请求或者向生活日志服务器30通知账号协作许可。
[0046]
终端装置10是例如移动终端、可穿戴装置或个人计算机(pc)，并且通常是移动终
端。移动终端是例如智能电话、移动电话终端或平板计算机终端。可穿戴装置可以是例如hmd(头戴式显示器)、智能眼镜、智能手表、智能手环、智能耳机等。
[0047]
(无人机机体)
[0048]
无人机机体20是基于预先设置的飞行计划自主地飞行的飞行体。无人机机体20可具有固定翼飞行器类型或旋转翼飞行器类型。如果无人机机体20具有旋转翼飞行器类型，则它可以是例如任何类型的三轴飞行器、四轴飞行器、六轴飞行器或八轴飞行器。无人机机体20是权利要求中的“移动体”的示例。
[0049]
(生活日志服务器)
[0050]
生活日志服务器30按照时间顺序并且与地标信息(图3)相关联地存储用户的位置信息(图2)，并且从时间带(诸如，一周中的一天、连续性、早晨或下午)确定例如用户的通勤路线。
[0051]
生活日志服务器30通常是云服务器，但不限于此，并且可以是任何其它计算机，诸如pc。图2是显示用户的位置信息的示例的数据表，并且图3是显示地标和用户的位置信息关联的行动历史的示例的数据表(简档信息)。
[0052]
(服务器组)
[0053]
如图1中所示，服务器组40包括配送服务服务器41、路线申请服务服务器42和无人机控制服务服务器43。
[0054]
配送服务服务器41向路线申请服务服务器42申请用户的预期配送时间和作为预期配送地址的目的地。配送服务服务器41是权利要求中的“信息处理设备”的示例。
[0055]
图4是显示配送服务服务器41的结构示例的功能框图。配送服务服务器41包括控制单元411、存储单元412和通信单元413。
[0056]
控制单元411根据存储在存储单元412中的程序控制配送服务服务器41的总体操作或其一部分操作。在功能方面，控制单元411包括目的地确定单元4111、配送接收/通知单元4112、目的地申请/变化接收单元4113和无人机控制单元4114。
[0057]
配送接收/通知单元4112经终端装置10从用户接收配送接收和目的地变化请求。目的地申请/变化接收单元4113从路线申请服务服务器42接收目的地申请或变化请求。
[0058]
无人机控制单元4114控制无人机机体20的操作。无人机控制单元4114执行控制以从无人机机体20获取机体的状态或者指示无人机机体20移动。
[0059]
在功能方面，存储单元412包括目的地管理单元4121、无人机管理单元4122和用户信息管理单元4123。目的地管理单元4121管理并且积累关于配送地址和目的地的信息。无人机管理单元4122管理并且积累无人机机体20的位置信息、关于剩余电池水平的信息等。用户信息管理单元4123管理并且积累用户的行动日志(例如，通勤路线)和用于生活日志服务器30的访问令牌。
[0060]
通信单元413经网络n与终端装置10、无人机机体20、生活日志服务器30和路线申请服务服务器42通信。通信单元413用作配送服务服务器41的通信接口。
[0061]
路线申请服务服务器42规划从配送服务服务器41到申请的目的地的无人机机体20的飞行路线，并且向无人机控制服务服务器43申请。
[0062]
无人机控制服务服务器43规划包括在被监测的范围覆盖范围内飞行的所有无人机机体的路线的飞行计划(图5)。在从路线申请服务服务器42申请的飞行计划(飞行路线)
与另一无人机的飞行计划(飞行路线)竞争(交叉)的情况下，无人机控制服务服务器43向路线申请服务服务器42返回鼓励飞行路线的变化的响应。图5是显示由无人机控制服务服务器43管理的飞行计划的示例的数据表。
[0063]
配送服务服务器41、路线申请服务服务器42和无人机控制服务服务器43通常是云服务器，但不限于此，并且可以是任何其它计算机，诸如pc。
[0064]
[硬件结构]
[0065]
图6是显示无人机机体20、生活日志服务器30和服务器组40的硬件结构的示例的方框图。无人机机体20、生活日志服务器30和服务器组40可由图6中示出的信息处理设备100实现。
[0066]
信息处理设备100包括cpu(中央处理单元)101、rom(只读存储器)102和ram(随机存取存储器)103。控制单元411可以是cpu 101。
[0067]
信息处理设备100可包括主机总线104、桥105、外部总线106、接口107、输入装置108、输出装置109、存储装置110、驱动器111、连接端口112和通信装置113。
[0068]
另外，根据需要，信息处理设备100可包括图像捕获装置114和传感器115。另外，替代于cpu 101或与cpu 101一起，信息处理设备100可包括处理电路，诸如dsp(数字信号处理器)、asic(专用集成电路)和fpga(现场可编程门阵列)。
[0069]
cpu 101用作算术处理单元和控制单元，并且根据记录在rom 102、ram 103、存储装置110或可移除记录介质50上的各种程序控制信息处理设备100的总体操作或其一部分操作。存储单元412可以是rom 102、ram 103、存储装置110或可移除记录介质50。
[0070]
rom 102存储将要由cpu 101使用的程序和算术参数。ram 103暂时地存储将要在cpu 101的执行中使用的程序、在程序的执行中合适地变化的参数等。
[0071]
cpu 101、rom 102和ram 103通过主机总线104而互连，主机总线104包括内部总线，诸如cpu总线。另外，主机总线104经桥105连接到外部总线106，诸如外围部件互连/接口(pci)总线。
[0072]
输入装置108是由用户操作的装置，诸如鼠标、键盘、触摸面板、按钮、开关和操纵杆。输入装置108可以是例如使用红外线或其它无线电波的遥控单元，或者可以是外部连接装置60，诸如与信息处理设备100的操作对应的移动电话。
[0073]
输入装置108包括用于基于由用户输入的信息产生输入信号并且将产生的输入信号输出给cpu 101的输入控制电路。通过操作输入装置108，用户将各种类型的数据输入到信息处理设备100或者指示处理操作。
[0074]
输出装置109包括能够通过使用诸如视觉、听觉和触觉的感觉来向用户通知获取的信息的装置。输出装置109可以是例如显示装置(诸如，液晶显示器(lcd)或有机场致发光(el)显示器)、声音输出装置(诸如，扬声器或头戴式耳机)或者振动器。
[0075]
输出装置109将通过信息处理设备100的处理而获取的结果输出为视频(包括文本和图像)、声音(包括语音和音频)或者振动。
[0076]
存储装置110是数据存储装置，所述数据存储装置被配置为信息处理设备100的存储单元的示例。通过例如磁存储装置(诸如，硬盘驱动器(hdd))、半导体存储装置、光存储装置或磁光存储装置来配置存储装置110。存储装置110存储例如将要由cpu 101执行的程序、各种类型的数据和从外部获取的各种类型的数据。
[0077]
驱动器111是用于可移除记录介质50(诸如，磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器)的读/写器，并且被布置在信息处理设备100中或在外部连接到信息处理设备100。驱动器111读取记录在安装在它上面的可移除记录介质50上的信息，并且将读取的信息输出给ram 103。另外，驱动器111将记录写在安装在它上面的可移除记录介质50上。
[0078]
连接端口112是用于将装置连接到信息处理设备100的端口。连接端口112可以是例如通用串行总线(usb)端口、ieee1394端口或小型计算机系统接口(scsi)端口。
[0079]
另外，连接端口112可以是rs-232c端口、光学音频端子、hdmi
tm
(高清晰度多媒体接口)端口等。外部连接装置60被连接到连接端口112，并且因此，各种类型的数据能够在信息处理设备100和外部连接装置60之间交换。
[0080]
通信装置113是例如通信接口，包括用于连接到网络n的通信装置等。通信装置113可以是例如用于lan(局域网)、bluetooth
tm
、wi-fi或wusb(无线usb)的通信卡。
[0081]
另外，通信装置113可以是用于光通信的路由器、用于非对称数字用户线路(adsl)的路由器或用于各种类型的通信的调制解调器。通信装置113通过使用预定协议(诸如，tcp/ip)来向互联网或其它通信装置发送信号等以及从互联网或其它通信装置接收信号等。
[0082]
另外，连接到通信装置113的网络n是以有线或无线方式连接的网络，并且可包括例如互联网、家庭lan、红外通信、无线电波通信和卫星通信。通信单元413可以是通信装置113。
[0083]
图像捕获装置114是例如通过使用各种构件来捕获真实空间并且产生捕获图像的装置，所述各种构件包括图像捕获元件(诸如，互补金属氧化物半导体(cmos)或电荷耦合装置(ccd))、用于控制图像捕获元件上的对象图像的形成的透镜等。图像捕获装置114可捕获静止图像，或者可捕获运动图像。
[0084]
传感器115是例如各种传感器，诸如加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、照度传感器、温度传感器、气压传感器和声音传感器(麦克风)。
[0085]
传感器115获取例如关于信息处理设备100本身的状态的信息(诸如，信息处理设备100的壳体的姿势)和关于信息处理设备100的周围环境的信息(诸如，信息处理设备100周围的亮度和噪声)。另外，传感器115可包括gps接收器，gps接收器接收全球定位系统(gps)信号以测量设备的纬度、经度和高度。
[0086]
以上描述了信息处理系统1的结构示例。上述各部件可通过使用通用构件而被配置，或者可由专用于各部件的功能的构件和材料配置。可根据在实施时的技术水平合适地改变这种结构。
[0087]
[信息处理方法]
[0088]
图7是显示信息处理系统1的典型操作流程的流程图，并且图8至10是显示信息处理系统1的操作流程的序列图。以下，根据需要，参照图7至10，将描述用于当与无人机控制服务服务器43协作使用无人机机体20配送包裹时确定目的地和配送路线的一些方法。
[0089]
(应用示例1)
[0090]
首先，由安装在终端装置10上的gps传感器等检测的用户的位置信息经终端装置10被发送给生活日志服务器30(步骤s101)。然后，用户通过终端装置10向配送服务服务器41发送授权码(步骤s102)。
[0091]
在从用户接收到授权码时，配送服务服务器41向生活日志服务器30发送授权码(步骤s103)。在从配送服务服务器41接收到授权码时，生活日志服务器30向配送服务服务器41发送访问令牌(步骤s104)。顺便提一句，步骤s102至步骤s104是根据相关技术(诸如，oauth2)的步骤，并且允许由生活日志服务器30管理的用户的简档信息(通勤路线等)被从生活日志服务器30发送给配送服务服务器41。
[0092]
随后，用户经终端装置10向配送服务服务器41指定配送地址(步骤s105、s201)。配送服务服务器41从用户接收配送目的地的指定，并且向路线申请服务服务器42申请预期配送时间和作为预期配送地址的目的地(步骤s106、s202)。
[0093]
路线申请服务服务器42规划无人机机体20到由用户指定的目的地的配送路线，并且向无人机控制服务服务器43申请该配送路线(步骤s107)。在从路线申请服务服务器42申请的配送路线不与另一无人机机体的飞行路线竞争(交叉)的情况下(步骤s203中的“否”)，无人机控制服务服务器43向路线申请服务服务器42发送该配送路线的确认通知(步骤s108)。
[0094]
在从无人机控制服务服务器43接收到确认通知时，路线申请服务服务器42向配送服务服务器41发送在前面步骤s106中申请的目的地和在前面步骤s107中规划的配送路线的确认通知。在接收到目的地和配送路线的确认通知时，配送服务服务器41向终端装置10通知：来自用户的配送请求完成(步骤s110)。
[0095]
(应用示例2)
[0096]
接下来，将描述在无人机机体20的配送路线与另一无人机机体的行进路线竞争的情况下的应用示例。在应用示例2中，与应用示例1相同的步骤由相同的标号表示，并且其描述被省略。
[0097]
在从路线申请服务服务器42申请的配送路线与另一无人机机体的飞行路线竞争(交叉)的情况下(步骤s203中的“是”)，无人机控制服务服务器43向路线申请服务服务器42通知：前面步骤s107中的规划的配送路线与其竞争(步骤s111)。
[0098]
在从无人机控制服务服务器43接收到竞争通知时，路线申请服务服务器42向配送服务服务器41发送用于改变由用户在前面步骤s105中指定的目的地的变化请求(步骤s112)。
[0099]
在从路线申请服务服务器42接收到目的地变化请求时，配送服务服务器41从生活日志服务器30获取用户的通勤路线(步骤s113、s204)，并且基于通勤路线以及预期配送日期和时间产生替代目的地的列表(参见图11)。
[0100]
此时，当用户使用火车通勤时，例如，配送服务服务器41按照通勤路线上的目的地(特定建筑物，诸如例如用户的工作场所的建筑物)、下车站、上车站、换乘站和过路站的次序列出在特定区域(例如，300m)内存在无人机机场的车站(步骤s205)。如果存在多个无人机机场，则配送服务服务器41从用户的当前位置选择最靠近的无人机机场，并且向用户提供目的地的列表以及与车站的距离。
[0101]
作为结果，当必须改变无人机机体20的配送路线时，对用户有用的替代目的地被依次显示，由用户执行的替代目的地的选择变得容易，并且提高了当用户接收包裹时的便利性。
[0102]
配送服务服务器41随后向用户通知配送地址的变化，并且向用户提供替代目的地
的列表(步骤s114、s206)。当由用户从替代目的地的列表新指定目的地时(步骤s105、s207中的“是”)，配送服务服务器41向路线申请服务服务器42申请该目的地(步骤s106、s208)。
[0103]
路线申请服务服务器42新规划无人机机体20到在前面步骤s207中指定的替代目的地的配送路线，并且向无人机控制服务服务器43申请这个配送路线(步骤s107)。在从路线申请服务服务器42申请的配送路线不与另一无人机机体的飞行路线竞争(交叉)的情况下(步骤s209中的“否”)，无人机控制服务服务器43向路线申请服务服务器42发送该配送路线的确认通知(步骤s108)。
[0104]
在从无人机控制服务服务器43接收到确认通知时，路线申请服务服务器42向配送服务服务器41发送在前面步骤207中申请的替代目的地的确认通知和在前面步骤s107中规划的配送路线的确认通知(步骤s109)。在接收到替代目的地的确认通知和配送路线的确认通知时，配送服务服务器41向终端装置10通知：来自用户的配送请求完成(步骤s110、s211)。
[0105]
另一方面，在从路线申请服务服务器42申请的配送路线与另一无人机机体的飞行路线竞争(交叉)的情况下(步骤s209中的“是”)，无人机控制服务服务器43向路线申请服务服务器42通知：在前面步骤s107中规划的配送路线与其竞争(步骤s111)。
[0106]
在从无人机控制服务服务器43接收到配送路线的竞争通知时，路线申请服务服务器42向配送服务服务器41发送用于改变由用户在前面步骤s107中指定的替代目的地的变化请求(步骤s112)。
[0107]
在从路线申请服务服务器42接收到目的地的变化请求时，配送服务服务器41新产生不包括引起竞争的目的地的替代目的地的列表，并且再次向用户提供列表(步骤s114、s210)。
[0108]
(应用示例3)
[0109]
接下来，将描述这样的应用示例：在无人机机体20在飞行期间由于电池电量不足而变得不能到达原始目的地的情况下，配送服务服务器41使用户选择替代目的地。在应用示例3中，与应用示例1和2中的步骤相似的步骤由相同的标号表示，并且其描述被省略。
[0110]
配送服务服务器41实时地从无人机机体20获取包括剩余电池水平的机体的状态(步骤s115)，并且从剩余电池水平确定无人机机体20是否能够到达目的地。
[0111]
在配送服务服务器41从剩余电池水平确定无人机机体20不能到达目的地的情况下，配送服务服务器41从生活日志服务器30获取通勤路线(步骤s116)，并且从无人机机体20的剩余电池水平计算无人机机体20的可飞行距离(可移动距离)。
[0112]
接下来，配送服务服务器41基于计算的可飞行距离和在前面步骤s116中获取的通勤路线按照与前面步骤s205相同的方式产生替代目的地的列表。配送服务服务器41向用户通知由于电池电量不足而不能到达目的地，并且提供替代目的地的列表(步骤s117)。
[0113]
在由用户从替代目的地的列表新指定目的地的情况下(步骤s118)，配送服务服务器41向路线申请服务服务器42申请该目的地(步骤s119)。替代地，在配送服务服务器41在前面步骤s117中通知不能到达目的地之后，如果在某个时间段内未从用户指定目的地，则可从替代目的地的列表的顶部依次选择替代目的地。
[0114]
路线申请服务服务器42新规划无人机机体20到在前面步骤s118中指定的替代目的地的配送路线，并且向无人机控制服务服务器43申请这个配送路线(步骤s120)。
[0115]
《变型》
[0116]
虽然以上描述了本技术的实施例，但应该理解，本技术不限于上述实施例并且可对其做出各种修改。
[0117]
例如，从配送服务服务器41到用户的目的地变化请求的通知和替代目的地的列表的提供不限于一次，而是可在无人机机体20的飞行期间被合适地执行。
[0118]
在上述实施例中，配送服务服务器41从用户接收配送目的地的指定，但其不限于此。当信息处理系统1执行上述信息处理方法时，安装在终端装置10中的用于申请配送的应用可直接从生活日志服务器30获取用户的简档信息(诸如，通勤路线)。
[0119]
《补充》
[0120]
本技术可被应用于除飞行体之外的移动体(例如，机器人)，并且其使用不受具体限制。需要注意的是，除了无人机机体之外，飞行体还可包括飞行器、无人驾驶飞机、无人驾驶直升机等。
[0121]
另外，这里描述的效果仅是说明性的或示例性的，而非限制性的。换句话说，除了上述效果之外或替代于上述效果，本技术可提供通过这里的描述而对于本领域技术人员而言清楚的其它效果。
[0122]
虽然以上参照附图详细地描述了本技术的合适的实施例，但本技术不限于这种实施例。明显的是，具有本技术的技术领域中的常识的人能够想到根据本技术的实施例的技术构思的范围内的各种变化或变型。应该理解，这种变化或变型也落在本技术的技术范围内。
[0123]
本技术还可具有下面的结构。
[0124]
(1)一种信息处理设备，包括：
[0125]
控制单元，在移动体的移动路线与另一移动体的移动路线交叉的情况下基于用户的简档信息设置移动体的移动路线的替代目的地。
[0126]
(2)如(1)所述的信息处理设备，其中
[0127]
所述控制单元在移动体的移动路线与所述另一移动体的移动路线交叉的情况下获取简档信息，并且
[0128]
基于所述简档信息列出多个候选替代目的地。
[0129]
(3)如(1)或(2)所述的信息处理设备，其中
[0130]
所述简档信息是用户的移动历史信息。
[0131]
(4)如(3)所述的信息处理设备，其中
[0132]
所述移动历史信息是地标和用户的位置信息关联的历史信息。
[0133]
(5)如(1)至(4)中任何一项所述的信息处理设备，其中
[0134]
所述移动体的移动路线是移动体配送包裹的配送路线。
[0135]
(6)如(1)至(5)中任何一项所述的信息处理设备，其中
[0136]
所述控制单元
[0137]
获取关于移动体的机体的状态的信息，并且
[0138]
基于机体的状态确定移动体是否到达目的地。
[0139]
(7)如(6)所述的信息处理设备，其中
[0140]
所述控制单元
[0141]
在确定移动体不能到达目的地的情况下获取简档信息，
[0142]
从机体的状态计算移动体的可移动距离，并且
[0143]
基于计算的可移动距离和简档信息列出所述多个候选替代目的地。
[0144]
(8)如(6)或(7)所述的信息处理设备，其中
[0145]
所述机体的状态包括关于移动体的剩余电池水平的信息。
[0146]
(9)如(1)至(8)中任何一项所述的信息处理设备，其中
[0147]
所述移动体是飞行体。
[0148]
(10)如(1)至(9)中任何一项所述的信息处理设备，其中
[0149]
所述信息处理设备是服务器。
[0150]
(11)一种由信息处理设备执行的信息处理方法，所述信息处理方法包括：
[0151]
在移动体的移动路线与另一移动体的移动路线交叉的情况下获取用户的简档信息；并且
[0152]
基于简档信息设置移动体的移动路线的替代目的地。
[0153]
(12)一种信息处理系统，包括：
[0154]
移动体；和
[0155]
信息处理设备，在移动体的移动路线与另一移动体的移动路线交叉的情况下基于用户的简档信息设置移动体的移动路线的替代目的地。
[0156]
(13)一种程序，使信息处理设备执行下述步骤：
[0157]
在移动体的移动路线与另一移动体的移动路线交叉的情况下获取用户的简档信息；并且
[0158]
基于简档信息设置移动体的移动路线的替代目的地。
[0159]
标号列表
[0160]
1 信息处理系统
[0161]
10 终端装置
[0162]
20 无人机机体
[0163]
30 生活日志服务器
[0164]
40 服务器组
[0165]
41 配送服务服务器
[0166]
42 路线申请服务服务器
[0167]
43 无人机控制服务服务器。