具有用于固定碗车的钳锁的揉面机的制作方法

具有用于固定碗车的钳锁的揉面机
1.本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的揉面机，该揉面机具有可移除的碗车和用于将所述碗车固定到所述揉面机的钳锁装置。
2.用于面团，特别是烘焙面团的揉面机具有用于100kg至3000kg，特别是高达1000kg的面团质量的各种尺寸的碗。碗本身可被驱动旋转。它可以是碗车的一部分，这允许碗易于在各个加工站点之间移动。在揉面过程中，碗车必须被保持在原位，使得其不离开预定位置。
3.液压操作的钳锁用于固定碗车是已知的。这种液压驱动器的缺点通常在于管线中可能发生泄漏，并且驱动器被认为容易受到可能的污染。液压油的粘度也高度依赖于外部温度，并且由于油的可压缩性而发生压力损失。所有这些因素意味着液压驱动器需要大量的维护。此外，加工食品时需要特别小心。如果液压驱动器泄漏，液压油会逸出并进入食品面团进而污染食品面团。通常在钳锁中使用的液压驱动器由壳体覆盖，该壳体几乎完全包围揉面机以保护它们免受污染。将来，揉面机应具有开放式概念，在该开放式概念中，机器的仅少数部件实际上被壳体覆盖，而其余部件，诸如钳锁暴露在外。当清洁揉面机时，暴露的部件必须易于接近。此外，期望揉面机的开放式设计具有尽可能少的表面、边缘和拐角，使得揉面机的清洁可尽可能地简单和快速地完成。
4.因此，本发明的目的在于公开一种揉面机，该揉面机具有用于将碗车固定到揉面机的钳锁装置。
5.该任务通过具有权利要求1的特征的揉面机来解决，该揉面机具有可移除的碗车和用于将碗车固定到揉面机的钳锁装置。
6.因此，揉捏机设置有可移除的碗车和用于将所述碗车固定到所述揉面机的钳锁装置，其中，所述钳锁装置包括具有两个臂的钳，所述钳在闭合位置将所述碗车固定在预定位置，并且所述钳在打开位置释放所述碗车，并且其中，所述钳锁装置包括具有调节方向的线性驱动器以及通过所述线性驱动器可调节的杆系统，其中，所述钳的所述两个臂可旋转地安装在所述杆系统上，并且所述钳的所述两个臂通过所述线性驱动器在所述钳锁装置的闭合位置和打开位置之间是可调节的。
7.钳锁装置所需的力可经由杆系统从驱动器传递到钳。因此，驱动器可在尺寸上显著更小并且布置在距钳更远的距离处。因此，驱动器被更好地保护而免受污染，并且杆系统可易于清洁，使得钳锁装置理想地适用于具有开放式概念的揉面机。
8.例如，线性驱动器可以是气动驱动器或液压驱动器。优选地，驱动器是电动线性驱动器。电动线性驱动器具有如下优点：它们不需要大量维护并且还具有易于清洁的壳体。
9.优选地，碗车具有碗，碗可围绕旋转轴线旋转，并且优选地被设计为用于容纳具有100kg至3000kg，特别是高达1000kg的面团质量的食品面团。
10.杆系统优选地包括仅允许在一个平面中移动的旋转接头，特别是叉形接头。
11.有利的是，杆系统连接到线性驱动器的第一杆，特别是活塞杆，第一杆可以沿其纵向方向(线性驱动器的调节方向)移动。调节方向优选地分别在相对于碗车的纵向轴线的径向方向上或者碗的旋转轴线的径向方向上。
12.在优选实施例中，第一杆的一端连接到杆系统，特别是连接到杆系统的第二杆和第三杆，每个杆经由叉形接头连接，叉形接头具有公用的配对件，分别连接到杆的端部的叉头接合在公用的配对件中，第一杆不可旋转地保持在配对件上。
13.杆系统优选地相对于调节方向对称。
14.如果在第二杆和第三杆中的每一个的一端处设置另外的接头以用于连接到钳的一个臂，则是有利的。然而，还可提供的是，杆系统包括另外的杆元件。
15.对于臂的确定的移动，有利地是，如果钳的两个臂各自可旋转地支撑在揉面机上，所产生的旋转轴线相对于调节方向对称，使得从线性驱动器发出的力均匀地分布在钳的两个臂上。旋转轴线之间的距离优选地在500mm和700mm之间，特别是在550mm和620mm之间，特别优选地为590mm。两个钳臂的布置优选地相对于第一杆的纵向轴线对称；第二杆和第三杆具有相等的长度，优选地在200mm和400mm之间，特别是在240mm和310mm之间，特别优选地为270mm。
16.在杆系统的第一杆处于缩回位置的情况下，第二杆和第三杆之间的角度优选地在72
°
和90
°
之间。在第一杆的延伸位置，该角度优选地增加到约150
°
。
17.优选地，线性驱动器具有滚珠丝杠驱动器，该滚珠丝杠驱动器特别地在具有在过程中使用的水(热水)距离小且温度高的高压清洁的情况下具有防止灰尘进入的保护。
18.为了防止损坏线性驱动器，特别是电动线性驱动器，线性驱动器的第一杆和活塞杆之间的连接优选地具有弹簧元件。
19.在电动线性驱动器的情况下，电动马达优选地被设计成具有在6kn与7kn之间的额定动载荷，特别优选地具有6.8kn的额定动载荷。它优选地具有100mm至150mm的行程。由于杆系统的杆作用，这种电动马达可以施加优选地约24kn的所需保持力。
20.下面参照附图更详细地说明本发明的优选实施例。类似或类似作用的部件在附图中用相同的附图标记表示。附图示出了：
21.图1：具有钳锁装置的揉面机的碗车的立体图，
22.图2：从图1的碗车的下方观察的三维视图，
23.图3：处于闭合状态的钳锁装置的详细视图，以及
24.图4：处于打开状态的钳锁装置的详细视图。
25.图1和图2示出了具有碗2的碗车1，碗2连接到轴。碗盘3位于在碗2下方的轴上，按照可旋转地固定的方式连接到轴，并且可与揉面机的摩擦轮有效连接，用于旋转碗。在碗盘3下方，轴被轮毂盘4同心地围绕，轮毂盘4连接到推车1的基础框架5并因此保持静止。当碗2旋转时，轮毂盘4不随着碗2一起旋转。轮毂盘4具有非圆形区域6，非圆形区域6形成平坦的有效表面7。钳锁装置9的钳8具有与有效表面7配合的相对有效表面。在钳锁装置9的闭合过程中，两个有效表面接触。有效表面被设计为使得当钳锁装置9闭合时碗车1被抬离地面。由于钳8具有两个臂10，因此未示出的第二非圆形区域也形成在轮毂盘4上，并且同样构成可与钳8的另一相对有效表面接触的有效表面。
26.图3至图4详细地示出了钳锁装置9。如图3所示，当钳锁装置9闭合时，钳8周向地夹持未示出的轮毂盘(未示出)，并因而确保碗车被保持到揉面机而无法移动。
27.钳锁装置9具有带有电动马达12的电动线性驱动器11，电动线性驱动器11使钳锁装置9或钳8从打开位置移动到闭合位置，反之亦然。电动马达12是线性马达，其通过第一杆
14经由连接器13连接到杆系统15。第一杆14可以通过电动马达12在杆14的纵向轴线的方向上沿两个方向线性地移动。第一杆14优选地是活塞杆，并且在其远离电动马达的端部处具有到叉形接头16的连接器13。叉形接头16的具有横向孔18的u形夹17固定地附接在连接器13的远离电动马达的端部处，叉形接头16的u形夹17又不可旋转地连接到配对件19。配对件19具有对应的孔。螺栓通过u形夹17的横向孔18插入并穿过配对件19的对应孔。u形夹17的旋转运动被位于配对件19的表面上的两个突出部20阻止，因为突出部20与u形夹的外表面邻接。配对件19的形状大致呈圆柱形。配对件19的纵向轴线垂直于第一杆14的纵向轴线。连接到配对件19的是另外两个杆21、22；第二杆21和第三杆22中的每个支撑钳8的臂23、24。第二杆21和第三杆22还经由布置在远离钳的端部处的u形夹25、26连接到叉形接头16的配对件19。第二杆21和第三杆22保持在配对件19上，以可围绕分别形成的旋转轴线旋转。三个u形夹17、25、26各自保持在叉形接头16的配对件19上，在周向方向上偏移120
°
。因此，叉形接头16是三叉形接头。在靠近钳的端部处，第二杆21和第三杆22各自具有另外的u形夹27、28，u形夹27、28固定地连接到相应的杆端部，并且u形夹27、28分别接收形成在对应的钳臂23、24的端部处的u形夹对应件，以形成u形夹接头。
28.钳锁装置9的叉形接头因此被安装为使得钳臂23、24和杆系统15的杆14、21、22在与电动线性驱动器的调节方向共同的平面中移动，特别地，揉面机的揉面工具在钳锁装置的操作状态或闭合状态下垂直地直立在该平面上。
29.为了引导两个钳臂23、24的运动，这些钳臂可旋转地保持在保持装置29上，保持装置29优选地是揉面机的框架的一部分。由此形成的间隔开的旋转轴线平行于叉形接头的旋转轴线。旋转轴线之间的距离优选地在500mm与700mm之间，特别是在550mm与620mm之间，特别优选地为590mm。两个钳臂23、24的布置相对于第一杆14的纵向轴线对称；第二杆21和第三杆22具有相等的长度，优选地在200mm和400mm之间，特别是在240mm和310mm之间，特别优选地为270mm。钳臂23、24具有镜像设计，并且第一杆14的纵向轴线居中地位于钳臂23、24的两个旋转轴线之间。因此，当闭合钳8时施加的力可经由杆系统15均匀地分布在毂盘上。
30.图4示出了钳锁9的打开位置，在钳锁9的打开位置，碗车可从钳8移除。杆系统15的第一杆处于缩回位置。从图仅可看见连接器13。处于缩回位置的第二杆21和第三杆22之间的角度在72
°
和90
°
之间。如果第一杆14现在延伸，则角度增加到约150
°
，并且钳臂23、24围绕相应的旋转轴线旋转并朝向彼此移动，使得钳8闭合。
31.钳臂23、24具有突出部30、31，突出部30、31接合在碗车的轮毂盘中的匹配凹部中以提供锁定动作。
32.电动马达12被设计为使得其优选地具有在6kn与7kn之间的额定动载荷，特别优选地具有6.8kn的额定动载荷。电动马达12具有100mm至150mm的行程。
33.第一杆14和杆系统之间的连接器13被设计为弹性的，使得在混合和揉面期间产生的过程力不会传递到电动马达12并损坏电动马达12。可考虑使用根据传递扭矩的方向传递或脱离扭矩的安全离合器。还可设想在u形夹17和杆系统的其余元件之间实现弹性连接。
34.由于杆系统的杆作用，小型电动马达足以施加约24kn的所需保持力。这种电动马达现在可低成本获得，因此代表了液压驱动器的良好替代方案。使用电动马达还具有如下优点：具有易于清洁的壳体。杆驱动的杆系统也易于清洁。
35.在另一实施例中，提供的是，杆系统在钳锁的闭合位置中被预加载。在从闭合位置
到打开位置的转变期间必须克服预紧力。因此，预紧提供了防止钳锁的未经授权的手动打开的保护。此外，电动马达仅需要在一个方向上施加力，这使得其更具成本效益。