1.本发明涉及一种基于扫码识别的药物搬运方法及智能搬运车，属于医疗领域。
背景技术：
2.随着我国老龄化率的不断攀升，人们对医院服务的期望增加，对医院护理服务的需求也不断增大，出现了护理人员不足、护理费用增加等问题；但是医院的管理和模式仍停留在传统模式中，护士兼顾了照顾者、教育者、咨询者、管理者，研究者和改革者的多重角色。
3.而送药则使得医护人员们不得不忙于行走送药和找房间，占用了医护人员大量的时间，但这种工作本就比较刻板、繁杂，所以找到一种能取代医护人员送药这一环节的方法将会为医护人员节省大量的时间。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是获得一种基于扫码识别的药物搬运方法及智能搬运车，在医院环境下，运用智能搬运车搬运医疗用品的日常任务，帮助医护人员完成送药。
5.为实现上述发明目的，本发明采用的基于扫码识别的药物搬运方法的技术方案如下：
6.所述搬运方法包括如下步骤：
7.a)将病人的药物配好放至搬运车，并通过搬运车上的液晶显示屏将目标病人的病房号和病床号信息输入给搬运车；
8.b)搬运车根据对应信息确定主路线，再通过openmv采集路线图像信息循迹前进；
9.c)在行进路线上通过openmv扫二维码获取病房号信息，若与所输入病人的病房号相符则搬运车进入病房，并按相同的方法寻找病人的病床，将药物送达；否则搬运车将继续循迹前进直到找到病人的病房为止。
10.优选地，医护人员在护士站将药物配好放至搬运车内，通过智能搬运车的液晶显示屏输入病房信息和床位信息，搬运车记录地址并按照预设路线前进。
11.优选地，病房信息和床位信息均以二维码的形式预设，搬运车通过扫描二维码确定是否为相符的房间和病床。
12.所述搬运车包括车体、药物存放架、底盘、主控模块、液晶显示屏、openmv、电源模块和驱动模块，其中药物存放架设于车体内，液晶显示屏至于搬运车运行方向的后上方，openmv置于搬运车运行方向的前部，镜头与水平位置程45
°
朝下，电源模块和驱动模块置于搬运车的底盘上。
13.优选地，药物存放架为可旋转的四格药架。主控模块控制车体主轴旋转，主轴与药物存放架连接，主轴旋转时带动药物存放架旋转，以切换不同的药物存储空间。进一步的，主控模块通过步进电机带动主轴旋转，步进电机每次旋转角度为90
°
。作为进一步的优选方
式，四格药架为多层结构，输送车中包括至少一层四格药架。
14.与现有技术相比，本发明采用基于扫码识别的药物搬运方法可以通过在护士站给搬运车下令，搬运车通过指定路线循迹加上扫码识别房间号和病床号，将药物送达指定位置；通过使用智能搬运车来取代人工进行配送工作，大大减小了医护人员的工作压力，节约了人力成本，并且可以保证药物的准确迅速送达，有效提高的医护的质量和效率。
附图说明
15.图1为基于扫码识别的药物搬运方法的流程图；
16.图2为智能搬运车立体图；
17.图3为医院简易平面图的一部分；
18.图4为智能搬运车内部的旋转架。
19.附图说明
20.1、液晶显示屏；2、openmv；3、护士站；4、主路线；5、房间二维码；6、床铺二维码；7、目标床位；8、步进电机；9、四格药架。
具体实施方式
21.下面结合实施例对本发明提供的基于扫码识别的药物搬运方法及智能搬运车作进一步详细、完整地说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
22.下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法。下述实施例中所用的实验材料如无特殊说明，均为市场购买得到。
23.如图1所示，本实施例提供的基于扫码识别的药物搬运方法是通过在护士站给搬运车下令，搬运车通过指定路线循迹加上扫码识别房间号和病床号，将药物送达指定位置。
24.具体步骤包括：
25.步骤101：医护人员将病人的药物配好放至搬运车，并通过搬运车上的液晶显示屏将目标病人的病房号和病床号信息输入给搬运车；
26.具体的，该步骤101可以包括以下步骤：
27.在图3的护士站3处，医护人员将药物配好放至搬运车，医护人员通过如图2所示的液晶显示屏1将目标地址输入给智能搬运车，智能搬运车进行信息处理。
28.步骤102：搬运车根据对应信息确定主路线，再通过openmv采集路线图像信息循迹前进。
29.具体的，该步骤102可以包括以下步骤：
30.搬运车确定主路线4之后，通过openmv 2采集路线图像信息循迹前进。
31.步骤103：在行进路线上通过openmv扫二维码获取病房号信息，若与所输入病人的病房号相符则搬运车进入病房，并按相同的方法寻找病人的病床，将药物送达；否则搬运车将继续循迹前进直到找到病人的病房为止。
32.具体地，该步骤103可以包括以下步骤：
33.搬运车到达第一个房门口前，通过openmv 2扫描第第一个房间的二维码5，获取相应的房间信息，与步骤101中医护人员输入的信息进行比对，若相符则进入该房间，否则继
续前行，直至找到相应的房间；搬运车进入第一个房间后，扫描病人床铺的二维码6，比对步骤101医护人员输入的病床信息，直至找到目标床位7，将药物顺利送达。
34.所述搬运车包括车体、药物存放架、底盘、主控模块、液晶显示屏1、openmv2、电源模块和驱动模块，其中药物存放架设于车体内，液晶显示屏1至于搬运车运行方向的后上方，openmv 2置于搬运车运行方向的前部，镜头与水平位置程45
°
朝下，电源模块和驱动模块置于搬运车的底盘上。
35.搬运车的装药主体如图4所示，药物存放架为可旋转的四格药架9。主控模块控制车体主轴旋转，主轴与药物存放架连接，主轴旋转时带动药物存放架旋转，以切换不同的药物存储空间。进一步的，主控模块通过步进电机带动主轴旋转。作为进一步的优选方式，四格药架为多层结构，输送车中包括至少一层四格药架。通过主控控制步进电机8旋转90
°
，便可将药物架9上四种不同类别的药物送达。四格药架9为多层结构，输送车中包括至少一层四格药架9。
36.最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种基于扫码识别的药物搬运方法，其特征在于，所述搬运方法包括如下步骤：a)将病人的药物配好放至搬运车，并通过搬运车上的液晶显示屏将目标病人信息输入给搬运车；b)搬运车根据对应信息确定主路线，再通过openmv采集路线图像信息循迹前进；c)在行进路线上通过openmv扫二维码获取病房号信息，若与所输入病人的病房号相符则搬运车进入病房，并按相同的方法寻找病人的病床，将药物送达；否则搬运车将继续循迹前进直到找到病人的病房为止。2.根据权利要求1所述的基于扫码识别的药物搬运方法，其特征在于，所述病人信息包括病房信息和床位信息。3.根据权利要求1所述的基于扫码识别的药物搬运方法，其特征在于，步骤a)中的药物装车步骤在护士站内完成。4.根据权利要求1所述的基于扫码识别的药物搬运方法，其特征在于，病房信息和床位信息均以二维码的形式预设，搬运车通过扫描二维码确定是否为相符的房间和病床。5.一种采用根据权利要求1～4任一项所述的基于扫码识别的药物搬运方法的智能搬运车，其特征在于，所述搬运车包括车体、药物存放架、底盘、主控模块、液晶显示屏、openmv、电源模块和驱动模块，其中药物存放架设于车体内，液晶显示屏至于搬运车运行方向的后上方，openmv置于搬运车运行方向的前部，电源模块和驱动模块置于搬运车的底盘上。6.根据权利要求5所述的基于扫码识别的药物搬运方法的智能搬运车，其特征在于，所述openmv的镜头与水平位置程45
°
朝下。7.根据权利要求5所述的基于扫码识别的药物搬运方法的智能搬运车，其特征在于，药物存放架为可旋转的四格药架。8.根据权利要求5所述的基于扫码识别的药物搬运方法的智能搬运车，其特征在于，主控模块控制车体主轴旋转，主轴与药物存放架连接，主轴旋转时带动药物存放架旋转。9.根据权利要求8所述的基于扫码识别的药物搬运方法的智能搬运车，其特征在于，主控模块通过步进电机带动主轴旋转。10.根据权利要求9所述的基于扫码识别的药物搬运方法的智能搬运车，其特征在于，步进电机每次旋转角度为90
°
。
技术总结
本发明公开了一种基于扫码识别的药物搬运方法及智能搬运车，其中，所述搬运方法包括如下步骤：将病人的药物配好放至搬运车，并通过搬运车上的液晶显示屏将目标病人信息输入给搬运车；搬运车根据对应信息确定主路线，再通过OPENMV采集路线图像信息循迹前进；在行进路线上通过OPENMV扫二维码获取病房号信息，若与所输入病人的病房号相符则搬运车进入病房，并按相同的方法寻找病人的病床，将药物送达；否则搬运车将继续循迹前进直到找到病人的病房为止。本发明可以通过在护士站给搬运车下令，搬运车通过指定路线循迹加上扫码识别将药物送达指定位置；通过使用智能搬运车来取代人工进行配送工作，保证药物的准确迅速送达，有效提高的医护的质量和效率。效提高的医护的质量和效率。效提高的医护的质量和效率。
技术研发人员：刘向荣
受保护的技术使用者：湘潭智联技术转移促进有限责任公司
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2022/5/31
再多了解一些
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