一种变速箱输出轴轴颈跳动检测设备及使用方法与流程

1.本发明涉及变速箱零部件检测领域，特别涉及一种变速箱输出轴轴颈跳动检测设备及使用方法。


背景技术：

2.随着国产车企的崛起，越来越多的国内汽车品牌拥有自主设计的变速箱，变速箱输出轴的跳动公差决定了输出轴的平衡性，将直接影响变速箱测试的振动和噪音特性、汽车燃油利用效率，为了测量输出轴的跳动公差，申请号cn201210498178.4提出一种跳动公差测试设备，该设备自动化程度低，测量精度低，柔性差，无法兼容不同型号的输出轴。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题本发明提出一种变速箱输出轴轴颈跳动检测设备，包括设备安装支架，所述设备安装支架的上板上安装面与输出轴旋转装置中输出轴旋转装置底板的下安装面安装在一起，且输出轴旋转装置底板的左侧边沿与设备安装支架的上板左侧边沿相对齐，所述输出轴旋转装置底板的上侧安装面与激光传感器对射装置中激光传感器对射装置安装板的下侧安装面安装在一起，且激光传感器对射装置安装板位于输出轴旋转装置底板的中间位置，所述设备安装支架的上板上安装面与变速箱输出轴定位工装中定位工装底板的下安装面安装在一起，且定位工装底板的前侧边沿与设备安装支架的上板前侧边沿相对齐，设备安装支架的上板上安装面与输出轴移动装置中输出轴移动装置底板的下安装面安装在一起，且输出轴移动装置底板靠近设备安装支架的上板右侧，所述输出轴移动装置中输出轴移动装置滑板的上安装面与输出轴抓取装置中输出轴抓取装置焊接支架的下安装面安装在一起，且输出轴抓取装置焊接支架的后侧边沿与输出轴移动装置滑板的后侧边沿相对齐。
4.所述输出轴旋转装置包括输出轴旋转装置底板、传感器移动装置右侧支架、传感器移动装置左侧支架、传感器移动装置电机过渡板、传感器移动装置电机、传感器移动装置主动带轮、传感器移动装置从动带轮、传感器移动装置带轮轴、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴、输出轴旋转支撑块、随动旋转块支撑轴、随动旋转块、传感器移动装置皮带，所述输出轴旋转装置底板的上侧安装面与传感器移动装置右侧支架的下侧安装面安装在一起，且传感器移动装置右侧支架的右侧边沿与输出轴旋转装置底板的右侧边沿相对齐，所述输出轴旋转装置底板的上侧安装面与传感器移动装置左侧支架的下侧安装面安装在一起，且传感器移动装置左侧支架的左侧边沿与输出轴旋转装置底板的左侧边沿相对齐，所述传感器移动装置左侧支架的加工凹槽的左侧安装面与传感器移动装置电机过渡板的右侧安装面安装在一起，所述传感器移动装置电机过渡板的左侧安装面与传感器移动装置电机的右侧安装面安装在一起，所述传感器移动装置电机的输出轴外圆与传感器移动装置主动带轮的内孔相配合，所述传感器移动装置主动带轮与传感器移动装置从动带轮通过传感器移动装置皮带捆绑在一起，所述传感器移动装置从动带轮的内孔与传感器移动装置带轮轴的外圆相
配合，且传感器移动装置带轮轴的右侧端面与传感器移动装置从动带轮的右侧端面相对齐，所述传感器移动装置带轮轴的左侧端面与主动齿轮的右侧平面相贴合，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，且两个从动齿轮分布在主动齿轮的两侧，所述从动齿轮的右侧端面与从动齿轮轴的左侧端面相贴合，所述从动齿轮轴的右侧端面与输出轴旋转支撑块的左侧端面相贴合，所述传感器移动装置右侧支架的圆孔与随动旋转块支撑轴的外圆相配合，且两个随动旋转块支撑轴分布在传感器移动装置右侧支架的前后两侧，所述随动旋转块支撑轴的左侧端面与随动旋转块的右侧端面相贴合。
5.所述激光传感器对射装置包括激光传感器对射装置安装板、激光传感器对射装置滑轨、激光传感器对射装置滑块、对射装置连接板、对射装置移动滑板、皮带压紧块、左侧激光传感器安装板、左侧激光传感器、右侧激光传感器安装板、右侧激光传感器、从动带轮轴、从动带轮、对射装置驱动电机、主动带轮、对射装置驱动皮带，所述激光传感器对射装置安装板的上安装面与激光传感器对射装置滑轨的下安装面安装在一起，所述激光传感器对射装置滑轨的外侧与激光传感器对射装置滑块的内侧相配合，所述激光传感器对射装置滑块的上侧安装面与对射装置连接板的下侧安装面安装在一起，所述对射装置连接板的上侧安装面与对射装置移动滑板的下侧安装面安装在一起，且对射装置连接板位于对射装置移动滑板的中间位置，所述对射装置连接板与皮带压紧块将对射装置驱动皮带夹在中间并焊接在一起，所述对射装置移动滑板的后端左侧安装面与左侧激光传感器安装板的右侧安装面安装在一起，且左侧激光传感器安装板的后侧边沿与对射装置移动滑板的后侧边沿相对齐，所述左侧激光传感器安装板的右侧安装面与左侧激光传感器的左侧安装面安装在一起，所述对射装置移动滑板的前端左侧安装面与右侧激光传感器安装板的右侧安装面安装在一起，且右侧激光传感器安装板的前侧边沿与对射装置移动滑板的前侧边沿相对齐，所述右侧激光传感器安装板的右侧安装面与右侧激光传感器的左侧安装面安装在一起，所述激光传感器对射装置安装板的下侧安装面与对射装置驱动电机的上侧安装面安装在一起，所述对射装置驱动电机的输出轴外圆与主动带轮的内孔相配合，所述主动带轮与从动带轮通过对射装置驱动皮带捆绑在一起，所述从动带轮与从动带轮轴的上端外圆相配合，所述从动带轮轴的下端外圆与激光传感器对射装置安装板的左侧圆孔相配合。
6.所述变速箱输出轴定位工装包括定位工装底板、定位工装左侧导向支架、定位工装右侧导向支架、定位工装支撑气缸安装支架、定位工装导向套、定位工装支撑气缸、定位工装支撑气缸接头、定位工装导向轴、定位工装支撑气缸顶升板、定位工装输出轴定位板,所述定位工装底板的上安装面与定位工装左侧导向支架下安装面安装在一起，且定位工装左侧导向支架的左侧边沿与定位工装底板的左侧边沿相对齐，所述定位工装底板的上安装面与定位工装右侧导向支架的下安装面安装在一起，且定位工装右侧导向支架的右侧边沿与定位工装底板的右侧边沿相对齐，所述定位工装底板的上侧安装面与定位工装支撑气缸安装支架的下侧安装面安装在一起，所述定位工装支撑气缸安装支架的两侧内孔与定位工装导向套的外圆相配合，所述定位工装导向套的内孔与定位工装导向轴的外圆相配合，且定位工装导向轴的上侧端面与定位工装支撑气缸顶升板的下平面安装在一起，所述定位工装支撑气缸安装支架的加工凹槽的下平面与定位工装支撑气缸的上平面安装在一起，所述定位工装支撑气缸的伸出轴端部与定位工装支撑气缸接头安装在一起，所述定位工装支撑气缸接头的上安装面与定位工装支撑气缸顶升板的下安装面安装在一起，所述定位工装支
撑气缸顶升板的上侧安装面与定位工装输出轴定位板的下安装面安装在一起。
7.所述输出轴移动装置包括输出轴移动装置底板、输出轴移动装置滑轨、输出轴移动装置滑块、输出轴移动装置滑板、输出轴移动装置电机安装支架、输出轴移动装置电机、输出轴移动装置主动带轮、输出轴移动装置从动带轮、输出轴移动装置皮带、输出轴移动装置前侧轴承座、输出轴移动装置前侧轴承、输出轴移动装置后侧轴承座、输出轴移动装置后侧轴承、输出轴移动装置丝杆、输出轴移动装置丝杆螺母、输出轴移动装置丝杆螺母座，所述输出轴移动装置底板的上平面与输出轴移动装置滑轨的下安装面安装在一起，所述输出轴移动装置滑轨的外侧与输出轴移动装置滑块的内侧相配合，所述输出轴移动装置滑块的上侧平面与输出轴移动装置滑板的下侧平面安装在一起，所述输出轴移动装置底板的下侧平面与输出轴移动装置电机安装支架的上安装面安装在一起，所述输出轴移动装置电机安装支架的加工凹槽的后侧平面与输出轴移动装置电机的前侧平面安装在一起，所述输出轴移动装置电机的输出轴外圆与输出轴移动装置主动带轮的内孔相配合，所述输出轴移动装置主动带轮与输出轴移动装置从动带轮通过输出轴移动装置皮带捆绑在一起，所述输出轴移动装置从动带轮的内孔与输出轴移动装置丝杆的前端外圆相配合，所述输出轴移动装置底板的加工凹槽的上安装面与输出轴移动装置前侧轴承座的下平面安装在一起，且输出轴移动装置前侧轴承座靠近输出轴移动装置底板的前侧，所述输出轴移动装置前侧轴承座的内孔与输出轴移动装置前侧轴承的外圆相配合，所述输出轴移动装置底板的加工凹槽上平面与输出轴移动装置后侧轴承座的下平面安装在一起，且输出轴移动装置后侧轴承座靠近输出轴移动装置底板的后侧，所述输出轴移动装置后侧轴承座的内孔与输出轴移动装置后侧轴承的外圆相配合，所述输出轴移动装置后侧轴承和输出轴移动装置前侧轴承的内圆同时与输出轴移动装置丝杆的外圆相配合，所述输出轴移动装置丝杆的螺纹部分与输出轴移动装置丝杆螺母的螺纹部分相配合，所述输出轴移动装置丝杆螺母的外圆与输出轴移动装置丝杆螺母座的内孔相配合，所述输出轴移动装置丝杆螺母座的上平面与输出轴移动装置滑板的下平面安装在一起。
8.所述输出轴抓取装置包括输出轴抓取装置焊接支架、输出轴抓取装置安装导轨、输出轴抓取装置安装滑块、输出轴抓取装置安装滑板、输出轴抓取装置工装安装板、输出轴抓取装置固定夹爪、输出轴抓取装置固定轴、输出轴抓取装置水平导轨、输出轴抓取装置水平滑块、输出轴抓取装置水平移动滑板、输出轴抓取装置水平移动支架、输出轴抓取装置右侧移动夹爪、输出轴抓取装置水平气缸支架、输出轴抓取装置水平气缸、输出轴抓取装置水平气缸连接板、输出轴抓取装置升降气缸、输出轴抓取装置升降气缸连接块，所述输出轴抓取装置焊接支架的立板前侧安装面与输出轴抓取装置安装导轨的后侧安装面安装在一起，所述输出轴抓取装置安装导轨的外侧和输出轴抓取装置安装滑块的内侧相配合，所述输出轴抓取装置安装滑块的前侧平面与输出轴抓取装置安装滑板的后侧平面安装在一起，所述输出轴抓取装置安装滑板的前侧安装面与输出轴抓取装置工装安装板的后侧安装面安装在一起，且输出轴抓取装置工装安装板的右侧边沿与输出轴抓取装置安装滑板的右侧边沿相对齐，所述输出轴抓取装置工装安装板的前侧安装面与输出轴抓取装置固定夹爪的后侧安装面安装在一起，且输出轴抓取装置固定夹爪的左侧边沿与输出轴抓取装置工装安装板的左侧边沿相对齐，所述输出轴抓取装置固定夹爪的右侧平面与输出轴抓取装置固定轴的左侧平面安装在一起，所述输出轴抓取装置工装安装板的前侧安装面与输出轴抓取装置水
平导轨的后侧安装面安装在一起，所述输出轴抓取装置水平导轨的外侧和输出轴抓取装置水平滑块的内侧相配合，所述输出轴抓取装置水平滑块的前侧安装面与输出轴抓取装置水平移动滑板的后侧安装面安装在一起，所述输出轴抓取装置水平移动滑板的前侧安装面与输出轴抓取装置水平移动支架的后侧安装面安装在一起，所述输出轴抓取装置水平移动支架的左侧安装面与输出轴抓取装置右侧移动夹爪的右侧安装面安装在一起，所述输出轴抓取装置水平移动滑板的前侧安装面与输出轴抓取装置水平气缸连接板的后侧安装面安装在一起，且输出轴抓取装置水平气缸连接板的右侧边沿与输出轴抓取装置水平移动滑板的右侧边沿相对齐，所述输出轴抓取装置水平气缸连接板的螺纹孔与输出轴抓取装置水平气缸的伸出轴端部相连接，所述输出轴抓取装置水平气缸的左侧平面与输出轴抓取装置水平气缸支架加工凹槽右侧平面相贴合，所述输出轴抓取装置水平气缸支架的后侧平面与输出轴抓取装置工装安装板的前侧平面安装在一起，且输出轴抓取装置水平气缸支架靠近输出轴抓取装置工装安装板的右侧。所述输出轴抓取装置焊接支架的底板上安装面与输出轴抓取装置升降气缸的下安装面安装在一起，所述输出轴抓取装置升降气缸的输出轴与输出轴抓取装置升降气缸连接块连接在一起，所述输出轴抓取装置升降气缸连接块前侧安装面与输出轴抓取装置安装滑板的后侧安装面安装在一起，且输出轴抓取装置安装滑板的上侧边沿与输出轴抓取装置升降气缸连接块的上侧边沿相对齐。
9.进一步的，所述输出轴旋转支撑块选用热处理过的轴承钢。
10.进一步的，所述传感器移动装置主动带轮与传感器移动装置从动带轮的直径比为3:2。
11.进一步的，所述左侧激光传感器与右侧激光传感器距离检测精度为0.02mm。
12.进一步的，所述定位工装右侧导向支架的材料选择黄铜。
13.进一步的，所述定位工装输出轴定位板的材料选择透明聚氨酯。
14.进一步的，所述输出轴抓取装置固定轴和输出轴抓取装置右侧移动夹爪安装后的同轴度为0.02mm。
15.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明自动化程度高，操作者将输出轴放置在工装上后，后续操作无需人员参与；（2）本发明测量精度高，测量精度可以达到0.02mm；（3）本发明柔性强，可以兼容多种输出轴。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明输出轴旋转装置示意图；图3为本发明输出轴旋转装置剖视图；图4为本发明激光传感器对射装置示意图；图5为本发明激光传感器对射装置剖视图；图6为本发明变速箱输出轴定位工装示意图；图7为本发明变速箱输出轴定位工装剖视图；图8为本发明输出轴移动装置示意图；
图9为本发明输出轴移动装置剖视图；图10为本发明输出轴抓取装置示意图；图11为本发明输出轴抓取装置剖视图。
17.附图标号：1-设备安装支架；2-输出轴旋转装置；3-激光传感器对射装置；4-变速箱输出轴定位工装；5-输出轴移动装置；6-输出轴抓取装置；201-输出轴旋转装置底板；202-传感器移动装置右侧支架；203-传感器移动装置左侧支架；204-传感器移动装置电机过渡板；205-传感器移动装置电机；206-传感器移动装置主动带轮；207-传感器移动装置从动带轮；208-传感器移动装置带轮轴；209-主动齿轮；210-从动齿轮；211-从动齿轮轴；212-输出轴旋转支撑块；213-随动旋转块支撑轴；214-随动旋转块；215-传感器移动装置皮带；301-激光传感器对射装置安装板；302-激光传感器对射装置滑轨；303-激光传感器对射装置滑块；304-对射装置连接板；305-对射装置移动滑板；306-皮带压紧块；307-左侧激光传感器安装板；308-左侧激光传感器；309-右侧激光传感器安装板；310-右侧激光传感器；311-从动带轮轴；312-从动带轮；313-对射装置驱动电机；314-主动带轮；315-对射装置驱动皮带；401-定位工装底板；402-定位工装左侧导向支架；403-定位工装右侧导向支架；404-定位工装支撑气缸安装支架；405-定位工装导向套；406-定位工装支撑气缸；407-定位工装支撑气缸接头；408-定位工装导向轴；409-定位工装支撑气缸顶升板；410-定位工装输出轴定位板；501-输出轴移动装置底板；502-输出轴移动装置滑轨；503-输出轴移动装置滑块；504-输出轴移动装置滑板；505-输出轴移动装置电机安装支架；506-输出轴移动装置电机；507-输出轴移动装置主动带轮；508-输出轴移动装置从动带轮；509-输出轴移动装置皮带；510-输出轴移动装置前侧轴承座；511-输出轴移动装置前侧轴承；512-输出轴移动装置后侧轴承座；513-输出轴移动装置后侧轴承；514-输出轴移动装置丝杆；515-输出轴移动装置丝杆螺母；516-输出轴移动装置丝杆螺母座；601-输出轴抓取装置焊接支架；602-输出轴抓取装置安装导轨；603-输出轴抓取装置安装滑块；604-输出轴抓取装置安装滑板；605-输出轴抓取装置工装安装板；606-输出轴抓取装置固定夹爪；607-输出轴抓取装置固定轴；608-输出轴抓取装置水平导轨；609-输出轴抓取装置水平滑块；610-输出轴抓取装置水平移动滑板；611-输出轴抓取装置水平移动支架；612-输出轴抓取装置右侧移动夹爪；613-输出轴抓取装置水平气缸支架；614-输出轴抓取装置水平气缸；615-输出轴抓取装置水平气缸连接板；616-输出轴抓取装置升降气缸；617-输出轴抓取装置升降气缸连接块。
具体实施方式
18.下面结合附图1-11对本发明做以下详细说明。
19.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种变速箱输出轴轴颈跳动检测设备，包括设备安装支架1，设备安装支架1的上板上安装面与输出轴旋转装置2中输出轴旋转装置底板201的下安装面安装在一起，且输出轴旋转装置底板201的左侧边沿与设备安装支架1的上板左侧边沿相对齐，输出轴旋转装置底板201的上侧安装面与激光传感器对射装置3中激光传感器对射装置安装板301的下侧安装面安装在一起，且激光传感器对射装置安装板301位于输出轴旋转装置底板201的中间位置，设备安装支架1的上板上安装面与变速箱输出轴定位工装4中定位工装底板401的下安装面安装在一起，且定位工装底板401的前侧边沿与设备安装支架1的上板前侧边沿相对齐，设备安装支架1的上板上
安装面与输出轴移动装置5中输出轴移动装置底板501的下安装面安装在一起，且输出轴移动装置底板501靠近设备安装支架1的上板右侧，输出轴移动装置5中输出轴移动装置滑板504的上安装面与输出轴抓取装置6中输出轴抓取装置焊接支架601的下安装面安装在一起，且输出轴抓取装置焊接支架601的后侧边沿与输出轴移动装置滑板504的后侧边沿相对齐。设备安装支架1用于安装固定本装置其他部件，输出轴旋转装置2用于旋转输出轴，激光传感器对射装置3用于检测输出轴跳动公差，变速箱输出轴定位工装4用于定位输出轴，输出轴移动装置5用于移动输出轴，输出轴抓取装置6用于抓取输出轴。
20.输出轴旋转装置2的具体结构如图2、图3所示，输出轴旋转装置2包括输出轴旋转装置底板201、传感器移动装置右侧支架202、传感器移动装置左侧支架203、传感器移动装置电机过渡板204、传感器移动装置电机205、传感器移动装置主动带轮206、传感器移动装置从动带轮207、传感器移动装置带轮轴208、主动齿轮209、从动齿轮210、从动齿轮轴211、输出轴旋转支撑块212、随动旋转块支撑轴213、随动旋转块214、传感器移动装置皮带215，输出轴旋转装置底板201的上侧安装面与传感器移动装置右侧支架202的下侧安装面安装在一起，且传感器移动装置右侧支架202的右侧边沿与输出轴旋转装置底板201的右侧边沿相对齐，输出轴旋转装置底板201的上侧安装面与传感器移动装置左侧支架203的下侧安装面安装在一起，且传感器移动装置左侧支架203的左侧边沿与输出轴旋转装置底板201的左侧边沿相对齐，传感器移动装置左侧支架203的加工凹槽的左侧安装面与传感器移动装置电机过渡板204的右侧安装面安装在一起，传感器移动装置电机过渡板204的左侧安装面与传感器移动装置电机205的右侧安装面安装在一起，传感器移动装置电机205的输出轴外圆与传感器移动装置主动带轮206的内孔相配合，传感器移动装置主动带轮206与传感器移动装置从动带轮207通过传感器移动装置皮带215捆绑在一起，传感器移动装置从动带轮207的内孔与传感器移动装置带轮轴208的外圆相配合，且传感器移动装置带轮轴208的右侧端面与传感器移动装置从动带轮207的右侧端面相对齐，传感器移动装置带轮轴208的左侧端面与主动齿轮209的右侧平面相贴合，主动齿轮209与从动齿轮210相啮合，且两个从动齿轮210分布在主动齿轮209的两侧，从动齿轮210的右侧端面与从动齿轮轴211的左侧端面相贴合，从动齿轮轴211的右侧端面与输出轴旋转支撑块212的左侧端面相贴合，传感器移动装置右侧支架202的圆孔与随动旋转块支撑轴213的外圆相配合，且两个随动旋转块支撑轴213分布在传感器移动装置右侧支架202的前后两侧，随动旋转块支撑轴213的左侧端面与随动旋转块214的右侧端面相贴合。在传感器移动装置电机205的旋转作用下，传感器移动装置电机205带动传感器移动装置主动带轮206旋转，传感器移动装置主动带轮206通过传感器移动装置皮带215带动传感器移动装置从动带轮207旋转，传感器移动装置从动带轮207带动主动齿轮209旋转，主动齿轮209驱动从动齿轮210旋转，从动齿轮210带动输出轴旋转。
21.激光传感器对射装置3的具体结构如图4、图5所示，激光传感器对射装置3包括激光传感器对射装置安装板301、激光传感器对射装置滑轨302、激光传感器对射装置滑块303、对射装置连接板304、对射装置移动滑板305、皮带压紧块306、左侧激光传感器安装板307、左侧激光传感器308、右侧激光传感器安装板309、右侧激光传感器310、从动带轮轴311、从动带轮312、对射装置驱动电机313、主动带轮314、对射装置驱动皮带315，激光传感器对射装置安装板301的上安装面与激光传感器对射装置滑轨302的下安装面安装在一起，
激光传感器对射装置滑轨302的外侧与激光传感器对射装置滑块303的内侧相配合，激光传感器对射装置滑块303的上侧安装面与对射装置连接板304的下侧安装面安装在一起，对射装置连接板304的上侧安装面与对射装置移动滑板305的下侧安装面安装在一起，且对射装置连接板304位于对射装置移动滑板305的中间位置，对射装置连接板304与皮带压紧块306将对射装置驱动皮带315夹在中间并焊接在一起，对射装置移动滑板305的后端左侧安装面与左侧激光传感器安装板307的右侧安装面安装在一起，且左侧激光传感器安装板307的后侧边沿与对射装置移动滑板305的后侧边沿相对齐，左侧激光传感器安装板307的右侧安装面与左侧激光传感器308的左侧安装面安装在一起，对射装置移动滑板305的前端左侧安装面与右侧激光传感器安装板309的右侧安装面安装在一起，且右侧激光传感器安装板309的前侧边沿与对射装置移动滑板305的前侧边沿相对齐，右侧激光传感器安装板309的右侧安装面与右侧激光传感器310的左侧安装面安装在一起，激光传感器对射装置安装板301的下侧安装面与对射装置驱动电机313的上侧安装面安装在一起，对射装置驱动电机313的输出轴外圆与主动带轮314的内孔相配合，主动带轮314与从动带轮312通过对射装置驱动皮带315捆绑在一起，从动带轮312与从动带轮轴311的上端外圆相配合，从动带轮轴311的下端外圆与激光传感器对射装置安装板301的左侧圆孔相配合。对射装置驱动电机313带动左侧激光传感器308和右侧激光传感器310移动，对输出轴进行跳动检测。
22.变速箱输出轴定位工装4的具体结构如图6、图7所示，变速箱输出轴定位工装4包括定位工装底板401、定位工装左侧导向支架402、定位工装右侧导向支架403、定位工装支撑气缸安装支架404、定位工装导向套405、定位工装支撑气缸406、定位工装支撑气缸接头407、定位工装导向轴408、定位工装支撑气缸顶升板409、定位工装输出轴定位板410,定位工装底板401的上安装面与定位工装左侧导向支架402下安装面安装在一起，且定位工装左侧导向支架402的左侧边沿与定位工装底板401的左侧边沿相对齐，定位工装底板401的上安装面与定位工装右侧导向支架403的下安装面安装在一起，且定位工装右侧导向支架403的右侧边沿与定位工装底板401的右侧边沿相对齐，定位工装底板401的上侧安装面与定位工装支撑气缸安装支架404的下侧安装面安装在一起，定位工装支撑气缸安装支架404的两侧内孔与定位工装导向套405的外圆相配合，定位工装导向套405的内孔与定位工装导向轴408的外圆相配合，且定位工装导向轴408的上侧端面与定位工装支撑气缸顶升板409的下平面安装在一起，定位工装支撑气缸安装支架404的加工凹槽的下平面与定位工装支撑气缸406的上平面安装在一起，定位工装支撑气缸406的伸出轴端部与定位工装支撑气缸接头407安装在一起，定位工装支撑气缸接头407的上安装面与定位工装支撑气缸顶升板409的下安装面安装在一起，定位工装支撑气缸顶升板409的上侧安装面与定位工装输出轴定位板410的下安装面安装在一起。借助于定位工装左侧导向支架402和定位工装右侧导向支架403的导向作用，输出轴放置在定位工装输出轴定位板410的上方。
23.输出轴移动装置5的具体结构如图8、图9所示，输出轴移动装置5包括输出轴移动装置底板501、输出轴移动装置滑轨502、输出轴移动装置滑块503、输出轴移动装置滑板504、输出轴移动装置电机安装支架505、输出轴移动装置电机506、输出轴移动装置主动带轮507、输出轴移动装置从动带轮508、输出轴移动装置皮带509、输出轴移动装置前侧轴承座510、输出轴移动装置前侧轴承511、输出轴移动装置后侧轴承座512、输出轴移动装置后侧轴承513、输出轴移动装置丝杆514、输出轴移动装置丝杆螺母515、输出轴移动装置丝杆
螺母座516，输出轴移动装置底板501的上平面与输出轴移动装置滑轨502的下安装面安装在一起，输出轴移动装置滑轨502的外侧与输出轴移动装置滑块503的内侧相配合，输出轴移动装置滑块503的上侧平面与输出轴移动装置滑板504的下侧平面安装在一起，输出轴移动装置底板501的下侧平面与输出轴移动装置电机安装支架505的上安装面安装在一起，输出轴移动装置电机安装支架505的加工凹槽的后侧平面与输出轴移动装置电机506的前侧平面安装在一起，输出轴移动装置电机506的输出轴外圆与输出轴移动装置主动带轮507的内孔相配合，输出轴移动装置主动带轮507与输出轴移动装置从动带轮508通过输出轴移动装置皮带509捆绑在一起，输出轴移动装置从动带轮508的内孔与输出轴移动装置丝杆514的前端外圆相配合，输出轴移动装置底板501的加工凹槽的上安装面与输出轴移动装置前侧轴承座510的下平面安装在一起，且输出轴移动装置前侧轴承座510靠近输出轴移动装置底板501的前侧，输出轴移动装置前侧轴承座510的内孔与输出轴移动装置前侧轴承511的外圆相配合，输出轴移动装置底板501的加工凹槽上平面与输出轴移动装置后侧轴承座512的下平面安装在一起，且输出轴移动装置后侧轴承座512靠近输出轴移动装置底板501的后侧，输出轴移动装置后侧轴承座512的内孔与输出轴移动装置后侧轴承513的外圆相配合，输出轴移动装置后侧轴承513和输出轴移动装置前侧轴承511的内圆同时与输出轴移动装置丝杆514的外圆相配合，输出轴移动装置丝杆514的螺纹部分与输出轴移动装置丝杆螺母515的螺纹部分相配合，输出轴移动装置丝杆螺母515的外圆与输出轴移动装置丝杆螺母座516的内孔相配合，输出轴移动装置丝杆螺母座516的上平面与输出轴移动装置滑板504的下平面安装在一起。在输出轴移动装置电机506的旋转作用下，输出轴移动装置主动带轮507通过输出轴移动装置皮带509带动输出轴移动装置从动带轮508旋转，输出轴移动装置从动带轮508带动输出轴移动装置丝杆514旋转，输出轴移动装置丝杆514与输出轴移动装置丝杆螺母515配合将旋转运动转换为输出轴移动装置滑板504的直线运动。
24.输出轴抓取装置6的具体结构如图10、图11所示，输出轴抓取装置6包括输出轴抓取装置焊接支架601、输出轴抓取装置安装导轨602、输出轴抓取装置安装滑块603、输出轴抓取装置安装滑板604、输出轴抓取装置工装安装板605、输出轴抓取装置固定夹爪606、输出轴抓取装置固定轴607、输出轴抓取装置水平导轨608、输出轴抓取装置水平滑块609、输出轴抓取装置水平移动滑板610、输出轴抓取装置水平移动支架611、输出轴抓取装置右侧移动夹爪612、输出轴抓取装置水平气缸支架613、输出轴抓取装置水平气缸614、输出轴抓取装置水平气缸连接板615、输出轴抓取装置升降气缸616、输出轴抓取装置升降气缸连接块617，输出轴抓取装置焊接支架601的立板前侧安装面与输出轴抓取装置安装导轨602的后侧安装面安装在一起，输出轴抓取装置安装导轨602的外侧和输出轴抓取装置安装滑块603的内侧相配合，输出轴抓取装置安装滑块603的前侧平面与输出轴抓取装置安装滑板604的后侧平面安装在一起，输出轴抓取装置安装滑板604的前侧安装面与输出轴抓取装置工装安装板605的后侧安装面安装在一起，且输出轴抓取装置工装安装板605的右侧边沿与输出轴抓取装置安装滑板604的右侧边沿相对齐，输出轴抓取装置工装安装板605的前侧安装面与输出轴抓取装置固定夹爪606的后侧安装面安装在一起，且输出轴抓取装置固定夹爪606的左侧边沿与输出轴抓取装置工装安装板605的左侧边沿相对齐，输出轴抓取装置固定夹爪606的右侧平面与输出轴抓取装置固定轴607的左侧平面安装在一起，输出轴抓取装置工装安装板605的前侧安装面与输出轴抓取装置水平导轨608的后侧安装面安装在一起，
输出轴抓取装置水平导轨608的外侧和输出轴抓取装置水平滑块609的内侧相配合，输出轴抓取装置水平滑块609的前侧安装面与输出轴抓取装置水平移动滑板610的后侧安装面安装在一起，输出轴抓取装置水平移动滑板610的前侧安装面与输出轴抓取装置水平移动支架611的后侧安装面安装在一起，输出轴抓取装置水平移动支架611的左侧安装面与输出轴抓取装置右侧移动夹爪612的右侧安装面安装在一起，输出轴抓取装置水平移动滑板610的前侧安装面与输出轴抓取装置水平气缸连接板615的后侧安装面安装在一起，且输出轴抓取装置水平气缸连接板615的右侧边沿与输出轴抓取装置水平移动滑板610的右侧边沿相对齐，输出轴抓取装置水平气缸连接板615的螺纹孔与输出轴抓取装置水平气缸614的伸出轴端部相连接，输出轴抓取装置水平气缸614的左侧平面与输出轴抓取装置水平气缸支架613加工凹槽右侧平面相贴合，输出轴抓取装置水平气缸支架613的后侧平面与输出轴抓取装置工装安装板605的前侧平面安装在一起，且输出轴抓取装置水平气缸支架613靠近输出轴抓取装置工装安装板605的右侧。输出轴抓取装置焊接支架601的底板上安装面与输出轴抓取装置升降气缸616的下安装面安装在一起，输出轴抓取装置升降气缸616的输出轴与输出轴抓取装置升降气缸连接块617连接在一起，输出轴抓取装置升降气缸连接块617前侧安装面与输出轴抓取装置安装滑板604的后侧安装面安装在一起，且输出轴抓取装置安装滑板604的上侧边沿与输出轴抓取装置升降气缸连接块617的上侧边沿相对齐。在输出轴抓取装置升降气缸616的拉动作用下，输出轴抓取装置固定轴607和输出轴抓取装置右侧移动夹爪612与输出轴同轴，在输出轴抓取装置水平气缸614的夹紧作用下将输出轴夹紧，输出轴抓取装置升降气缸616向上伸出，将输出轴抬起。
25.输出轴旋转支撑块212选用热处理过的轴承钢。传感器移动装置主动带轮206与传感器移动装置从动带轮207的直径比为3:2。左侧激光传感器308与右侧激光传感器310距离检测精度为0.02mm。定位工装右侧导向支架403的材料选择黄铜。定位工装输出轴定位板410的材料选择透明聚氨酯。输出轴抓取装置固定轴607和输出轴抓取装置右侧移动夹爪612安装后的同轴度为0.02mm。
26.操作者借助于定位工装左侧导向支架402和定位工装右侧导向支架403的导向作用，将输出轴放置在定位工装输出轴定位板410的上方，在输出轴移动装置电机506的旋转作用下，输出轴移动装置主动带轮507通过输出轴移动装置皮带509带动输出轴移动装置从动带轮508旋转，输出轴移动装置从动带轮508带动输出轴移动装置丝杆514旋转，输出轴移动装置丝杆514与输出轴移动装置丝杆螺母515配合将旋转运动转换为输出轴移动装置滑板504的直线运动，在输出轴抓取装置升降气缸616的拉动作用下，输出轴抓取装置固定轴607与输出轴抓取装置右侧移动夹爪612与输出轴同轴，在输出轴抓取装置水平气缸614的夹紧作用下将输出轴夹紧，输出轴抓取装置升降气缸616向上伸出，将输出轴抬起，在输出轴移动装置5的作用下将输出轴移动到变速箱输出轴定位工装4的正上方，输出轴抓取装置升降气缸616向下移动将输出轴放置在输出轴旋转支撑块212和随动旋转块214的上面，在传感器移动装置电机205的旋转作用下，传感器移动装置电机205带动传感器移动装置主动带轮206旋转，传感器移动装置主动带轮206通过传感器移动装置皮带215带动传感器移动装置从动带轮207旋转，传感器移动装置从动带轮207带动主动齿轮209旋转，主动齿轮209驱动从动齿轮210旋转，从动齿轮210带动输出轴旋转，在输出轴旋转过程中，对射装置驱动电机313带动左侧激光传感器308和右侧激光传感器310移动，对输出轴进行跳动检测，完成
后将输出轴放置在变速箱输出轴定位工装4上方，人工将完成测试的输出轴取下，开始下一个循环。
27.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。