用于使用数字替身数据组在人员运送设备中执行至少部分虚拟化的一致性评估的方法和装置与流程

1.本发明涉及一种用于对诸如升降机、自动扶梯或移动人行道的人员运送设备执行一致性评估的方法和装置。本发明还涉及一种构造用于执行所提出的方法的计算机程序产品以及一种存储该计算机程序产品的计算机可读介质。


背景技术：

2.升降机、自动扶梯或移动人行道形式的人员运送设备用于在建筑物或建筑结构内部运送人员。
3.待新建的人员运送设备通常在规划阶段期间初步设计。在此，为组成人员运送设备的大量部件中的每一个预定物理特性。例如，可以为部件预定特定几何形状、特定尺寸、特定材料、特定材料特性、特定功能等来作为针对设计特定的设定特性。以这种方式，包括其部件在内的整个人员运送设备可以单独地针对特定的使用目的而设计。在此，使用目的可以通过例如人员运送设备的使用地点的周围条件、人员运送设备的功能要求、用户期望的或通过规范预定的人员运送设备的特性等来表征。
4.在针对人员运送设备的特定使用目的设计人员运送设备后，可以制造单个部件。在此，在制造期间实现的在可接受的公差范围内的部件的实际特性应尽可能精确地符合部件的针对设计特定的设定特性。
5.然后，将制造的部件带到需要安装人员运送设备的使用地点，并在使用地点通过组装部件来安装人员运送设备。
6.在人员运送设备投入运行或将人员运送设备移交给用户之前，定期执行所谓的一致性评估。在该一致性评估中，检查最终完成安装的人员运送设备是否满足预定要求和/或以所需的方式运行。
7.执行一致性评估通常相当耗时。还需要经过专门培训的人员。最终，一致性评估会产生巨大的成本。
8.如果在一致性评估的范围内发现人员运送设备不满足特定要求或特定功能没有以预期的方式实现，则可能必须采取适当的措施。例如，已经制造的部件必须改装或改装的部件必须重新制造。如有必要，必须将改装或新制造的部件带到使用地点并在使用地点安装。由此会产生大量的额外工作和/或额外成本。此外，人员运送设备的完工可能会有所延迟。这种延迟尤其可能发生在顾客已经等待人员运送设备完工的时间点。
9.此外，传统上，在一致性评估的范围内，只能识别完成安装的人员运送设备是否或如何不满足特定要求，或特定功能是否或没有按预期实现。出现这种缺陷的原因通常无法确定。尤其是例如无法识别在人员运送设备的设计期间是否已经出现错误，或者人员运送设备尽管被正确设计但随后在部件的制造期间是否出现错误，或者是否所有部件被正确设计和制造但最终被错误安装。


技术实现要素：

10.因此，另外，可能需要一种方法或装置，借助该方法或装置，可以减少执行一致性评估的工作量，可以减少在设计、制造和/或安装形成人员运送设备的部件期间发生错误的风险和/或可以简化仍然识别到此类错误的情况下的原因分析。此外，可能需要设置为执行这种方法的装置、用于在可编程装置上执行该方法的计算机程序产品以及具有其上存储的这种计算机程序产品的计算机可读介质。
11.这种需要可以通过任何独立权利要求的技术方案来满足。在从属权利要求和以下描述中对有利的实施方式进行限定。
12.根据本发明的第一方面，描述了一种用于在人员运送设备上执行至少部分虚拟化的一致性评估的方法。在此，在人员运送设备移交给用户之前，根据预定的检查协议执行一致性评估。人员运送设备预先单独或个性化地针对使用目的完全被设计具有大量部件。创建描述个性化设计的人员运送设备的数字替身数据组，在数字替身数据组中，人员运送设备的部件的物理特性以机器可处理的方式得以反映。在一致性评估期间检查人员运送设备的特性是否符合预先限定的设定规范。该设定规范限定部件的至少一个正确的功能和/或部件彼此间的正确协作和/或人员运送设备的安全相关的特性。在此，在执行一致性评估时，在一致性评估期间要检查的至少一些人员运送设备的特性在虚拟化一致性评估步骤的范围内通过从数字替身数据组导出数值或通过基于数字替身数据组的模拟来确定并在结果协议中作为虚拟数值给出。在此，在一致性评估期间要检查的至少一些人员运送设备的特性基于部件的物理特性。
13.根据本发明的第二方面，提出了一种用于在人员运送设备中执行至少部分虚拟化的一致性评估的装置，其中，该装置设计为执行或控制根据本发明的第一方面的实施方式所述的方法。
14.根据本发明的第三方面，提出了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括机器可读程序指令，该机器可读程序指令当在可编程装置上执行时使装置执行或控制根据本发明的第一方面的实施方式所述的方法。
15.根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读介质，其上存储有根据本发明的第三方面的实施方式所述的计算机程序产品。
16.本发明的实施方式的可能特征和优点可以被认为是基于以下描述的构思和知识，包括但不限于本发明。
17.与其他一些经济商品相比，人员运送设备通常不能完全标准化，即不能作为标准设计的产品提供。相反，每个人员运送设备单独针对使用目的适应性地设计。
18.例如，可以通过使用地点的预定条件、用户期望的功能和/或需要遵守的规范来确定或影响使用目的。限定这种使用目的的参数在此可以是例如人员运送设备的尺寸、所需的运送能力、将人员运送设备集成到待供应的建筑物中的连接接口的布置和特性、待实施的用于确保人员运送设备的安全运行的特性等。
19.人员运送设备在此通常由大量配合的部件组成。例如，部件可以包括固定安装在建筑物上的静态部件、可以相对于建筑物移动的动态部件、可以移动动态部件的驱动部件、控制驱动部件的控制部件、监控人员运送设备中的状况的监控部件，确保人员运送设备的安全运行的安全部件和其他部件。
20.在人员运送设备的设计阶段或规划(有时也称为定制)期间，这些部件按照如下方式被设计或选择，使得整个人员运送设备最终可以由这些部件组装而成，并且人员运送设备在此具有在设计阶段确定的特性和功能。
21.如引言所述，通常在人员运送设备开始正常运行或将人员运送设备移交给用户之前，必须确保人员运送设备在物理特性和功能方面符合预先限定的规范。
22.为此，人员运送设备通常在安装完成后进行一致性评估。在一致性评估期间，在各种一致性评估步骤的范围内，对整个人员运送设备的物理特性和功能进行检查。在此，经常根据预定的检查协议进行一致性评估。例如，在检查协议中给出待执行的检查步骤次序，其中，为每个检查步骤预定如何执行该检查步骤或需要考虑人员运送设备的哪些边界条件或特性。例如，可以由人员运送设备的制造商预定检查协议。在此，经常以如下方式起草检查协议，使得在执行检查步骤期间以技术上合理的方式检查人员运送设备的部件是否例如正确运行，是否与其他部件协作和/或是否以适当的方式有助于人员运送设备的安全运行。
23.在传统上，一致性评估的所有检查步骤在真实的人员运送设备上执行。因此，在执行一致性评估之前，必须完全安装人员运送设备。因此，一致性评估期间只能确定已建成的人员运送设备是否符合规范和要求。但是，如果不是这种情况，则无法追溯分析未符合规范或未满足要求的原因。为了在这种情况下仍然能够使已经完全安装的人员运送设备投入运行，可能还需要随后改装或更换该人员运送设备或人员运送设备部件中的一些部件，由此可能会导致额外的工作和/或成本。
24.为了尤其避免传统一致性评估期间通常会出现的上述缺点，提出作为一致性评估的替代或可能补充的方案，在实际的、已经完成的人员运送设备上执行至少部分虚拟化的一致性评估，其中，类似于传统的一致性评估，检查人员运送设备的特性是否符合设定规范，但与传统的一致性评估相比，这种检查不是或至少不是仅在实际的、已经完成的人员运送设备上执行，而是借助数字替身数据组(以下部分地也简称为数字替身)执行。
25.在此，在虚拟化的一致性评估步骤的范围内，数值可以从数字替身数据组导出或通过基于在数字替身数据组中包含的信息的模拟来确定。例如，这些数值可以给出人员运送设备的物理特性和/或功能如何被设计。由于这些数值不是通过对真实的人员运送设备的检查和/或测量获得，而是考虑到数字替身数据组，即类似地在虚拟人员运送设备上获得，因此这些数值在本文中也被称为虚拟数值。然后可以在结果协议中给出这些虚拟数值。通过分析该结果协议，最终可以确定通过数字替身数据组反映的人员运送设备是否符合所需的设定规范。
26.由于所提出的至少部分虚拟化的一致性评估已经可以在尚未最终安装人员运送设备的时间点或者甚至在尚未完成组装人员运送设备的部件的时间点执行，如果在一致性评估期间公开人员运送设备的缺陷，则可以借助本文提出的方法在很早的时间点识别出来。因此，如有必要，可以已在这个早期的时间点开始采取针对措施。例如，可以调整人员运送设备的设计。因此，可以避免由于部件的错误或不适当的制造的成本和耗费，和/或可以避免用于将它们运输到使用地点和/或用于在使用地点安装的成本和耗费。
27.在创建数字替身数据组期间需要考虑的物理特性可以是例如部件的几何尺寸、部件的重量、部件的材料特性和/或部件的表面性质。换言之，可以确定或预先限定人员运送设备的一个部件或多个部件的多个不同物理特性，并且然后将其作为数据存储在数字替身
数据组中。部件的几何尺寸可以是例如部件的长度、宽度、高度、横截面、半径、圆角等。部件的材料特性可以是例如用于形成部件或部件的部分区域的材料类型。此外，材料特性还可以是部件的强度特性、硬度特性、电特性、磁特性、光学特性、弹性等。部件的表面性质可以是例如部件的粗糙度、纹理、涂层、颜色、反射率等。
28.物理部件特性可以涉及单个部件或部件组。例如，物理特性可以涉及组装更大、更复杂的部件组的单个部件。替代地或附加地，特性还可以涉及由多个部件组装的更复杂的整套装备，例如驱动电机、齿轮单元、传送链等。
29.通过模拟确定的数值(该数值基于数字替身数据组的数据)可以表示可移动部件在各种运行过程中的动态行为，例如加速度数值、减速度数值、振动行为(部件的振幅和频率以及部件在行驶路线上的变化)、特征数值以及由虚拟描述的传感器要预期的信号(其反映部件的正确交互作用)等等。
30.根据一种实施方式，在人员运送设备的设计的范围内，可以为需要安装在人员运送设备中的部件创建设计设定数据，该设计设定数据给出各个部件的针对设计特定的设定特性。然后可以在数字替身数据组中基于设计设定数据给出部件的物理特性。
31.换言之，数字替身数据组中包含的数据可以反映部件或部件的设定特性，例如在规划、设计或定制人员运送设备期间所采用的数据以及例如从在此使用的涉及部件或部件的cad数据中所提取的数据。部件的这些设定特性部分地在下文中也称为目标部件特性，并且包含该数据的数字替身数据组部分地也称为设计数字替身数据组。
32.例如，在规划、设计或定制人员运送设备期间，通常借助计算机和使用cad程序来规划或设计在此所使用的部件和部件，使得相应的cad数据例如反映部件的目标几何形状。然而，用作设计设定数据的这种cad数据通常不给出制造的部件实际具有哪些几何形状，其中，例如制造公差等可能导致实际几何形状与目标几何形状显着不同。此外，设计设定数据通常不反映部件在安装状态下最终具有哪些物理特性。
33.数字替身数据组中包含的数据应足够详细地反映部件的物理目标部件特性，以便能够从中导出关于在制造的人员运送设备中实现的整个人员运送设备的结构和/或功能特性的结论。尤其是，应借助数字替身导出关于结构和/或功能特性(结构和/或功能特性表征整个人员运送设备的状态和/或功能)的结论，数字替身应用于得出有关表征整个状态和/或功能的结构和/或功能特性的结论，对于评估其未来运行特性，尤其是其未来运行安全性、其未来可用性和/或未来对服务或维修的需求可以进行考虑。
34.因此，设计数字替身数据组为人员运送设备在其规划阶段或定制阶段(即在人员运送设备实际建造和安装之前)的虚拟映射。
35.在此，创建设计数字替身数据组可以包括考虑到客户规格的情况下创建设计数据以及考虑到制造规格的情况下通过修改设计数据创建制造数据。换言之，在最初创建设计数字替身数据组期间，可以考虑客户规范和制造规格。在此，通常首先在考虑客户规格的情况下创建设计数据，并且然后在考虑制造规格的情况下来修改或完善这些设计数据。考虑到客户和/或制造规格，设计数字替身数据组的创建还可能可以迭代地包括设计数据的多次计算和修改。
36.客户规格在此可以理解为由客户根据具体情况例如在订购人员运送设备时预定的规范。客户规格在此通常涉及待制造的单个人员运送设备。例如，客户规格可以包括安装
地点的主要空间条件、用于安装到建筑物的承重结构的接口信息等。换句话说，客户规格例如可以给出，人员运送设备应该有多长、应该克服什么高度差、人员运送设备应该如何连接到建筑物内的承重结构等。客户规格还可以包括客户在功能、输送能力、光学等方面的要求。设计数据例如可以作为cad数据组存在，数据组另外反映形成人员运送设备的部件的几何尺寸和/或其他物理特性。
37.制造规格通常涉及要在其中制造人员运送设备的制造工厂或生产线内的特性或规范。例如根据制造工厂所在的国家或地区，例如可能在制造工厂中存在不同的条件和/或需要遵守的规范。例如，确定的材料、原材料、原部件等可能无法在某些制造工厂中获得或无法加工。在一些制造工厂中，可以使用其他制造工厂中缺乏的机器。一些制造工厂由于其布局在其中制造的人员运送设备或人员运送设备的部件方面受到限制。一些制造工厂允许高度自动化制造，而其他制造工厂例如由于劳动力成本低可能使用早期的手工制造。还可能存在大量其他条件和/或规范，在这方面制造环境可能有所不同。在规划或定制人员运送设备期间，通常必须考虑所有这些制造规范，这是因为在实际上以何种方式建造人员运送设备对这些制造规范有所依赖。可能需要从根本上修改最初创建的设计数据(该设计数据仅考虑到客户规格)，以便能够考虑制造规格。
38.数字替身数据组可以在设计为执行这里提出的方法的计算机中或在相应的数据处理装置中进行存储、分析和/或处理。如有必要，模拟程序也可以在计算机中执行，借助模拟程序可以使用数字替身数据组中的数据来模拟由数字替身数据组表示的人员运送设备的特性和/或功能。尤其是，计算机或数据处理装置可以远离待检查的人员运送设备布置，例如布置在远程监控中心或数据云(cloud)中。
39.根据一种实施方式，可以在制造在人员运送设备中待安装的人员运送设备的部件的范围内确定制造实际数据，该制造实际数据给出在制造期间实现的各个部件的实际特性。然后在数字替身数据组中可以基于制造实际数据给出部件的物理特性。
40.换言之，一致性评估可以基于数字替身数据组执行，在数字替身数据组中，不是或不仅设计设定数据反映部件的设定特性，而是代替或补充地在数字替身数据组中记录制造实际数据。这些制造实际数据并未预定在设计期间预定的任何设定特性，而是反映在部件制造期间实际设置的部件的实际特性。
41.例如，可以通过测量实际制造的部件来确定制造实际数据。由于实际特性例如由于制造期间的公差可能与设定特性不同，用制造实际数据补充的数字替身数据组可以比使用设计数字替身数据组的这种情况更精确地反映人员运送设备的部件的物理特性。因此，可以更精确地确定结果协议的虚拟数值。
42.制造实际数据在此可以在部件已经制造但尚未安装在人员运送设备中的时间点确定。因此，至少部分虚拟化的一致性评估可以在较早的时间点执行，尤其是在部件被运输到使用地点和/或在使用地点安装之前。如果在此在部件的设计和/或制造中发现错误，可以及早采取措施，并从而可以节省运输成本和/或安装成本。
43.根据另一实施方式，在待安装在人员运送设备中的人员运送设备的部件的范围内，可以确定安装实际数据，安装实际数据给出在安装期间实现的各个部件的实际特性。在此，可以在数字替身数据组中基于安装实际数据给出部件的物理特性。
44.换言之，作为设计设定数据和/或制造实际数据的代替或补充，可以将所谓的安装
实际数据包含在用于一致性评估的数字替身数据组中。该安装实际数据反映在部件已经安装在人员运送设备中的阶段中的包含在人员运送设备中的部件的实际设置的物理特性。
45.与制造实际数据类似，安装真实数值也可以通过测量制成的部件来确定，但要在该部件安装之后进行。由于通过安装部件可以修改其物理特性，因此用安装实际数据补充的数字替身数据组可以比例如使用设计数字替身数据组或使用制造数字替身数据组的这种情况更精确地反映在已经安装的人员运送设备中的部件的物理特性。因此，结果协议的虚拟数值可以更精确地反映人员运送设备在其完全安装状态下的实际特性。
46.根据一种实施方式，需要在一致性评估期间检查的人员运送设备的所有特性可以从数字替身数据组导出或者可以通过基于数字替身数据组的模拟来确定。
47.换言之，一致性评估可以以完全虚拟化地执行，即，所有在此待确定的人员运送设备的特性可以仅通过分析在数字替身数据组中包含的信息或通过使用数字替身数据组中的数据进行的模拟来确定。因此，虚拟化的一致性评估可以已经在人员运送设备已经完全被设计并因此例如为其中待安装的每个部件确定了部件设定特性但仍还未实际制造和/或安装任何部件的时间点执行。如果可以在这种纯虚拟化的一致性评估期间确定人员运送设备中的错误或缺陷，则可以在这么早的阶段就已经消除这些错误或缺陷，并且在此避免用于在其他方面执行的制造、运输和/或安装的成本和/或耗费。
48.替代地或附加地，根据一种实施方式，人员运送设备可以具有控制装置作为其部件之一，人员运送设备的其他部件将通过该控制装置来进行控制。在一致性评估期间，然后对于所谓的“循环方法中的硬件”，真实存在的控制装置可以与计算机通信，在计算机中，待控制的部件基于数字替身数据组的数据来模拟，以便虚拟地控制模拟的部件。然后，需要在一致性评估期间检查的人员运送设备的特性一方面可以从实际存在的控制装置的物理特性中导出，并且另一方面可以从在数字替身数据组中给出的或通过基于数字替身数据组的模拟确定的部件的物理特性中导出。
49.在该实施方式中，一致性评估因此不是完全虚拟化地执行，即完全基于数字替身数据组执行。相反，至少人员运送设备的控制装置作为真实部件存在，而人员运送设备的一些或所有其他部件实际上并不存在，而是使用它们的数字替身来表示。然后可以在计算机中复制或模拟实际不存在的部件。例如，真实的控制装置可以经由数据接口与该计算机通信。例如，真实的控制装置可以经由数据接口将控制信号或控制命令发送到计算机，并且然后在计算机中虚拟地借助该控制信号或控制命令可以控制基于数字替身数据组模拟的部件。在此，例如，通过有针对性地控制模拟的部件，可以模拟整个人员运送设备的功能并且在部分虚拟化的一致性评估的范围内对整个人员运送设备的功能进行分析。以这种方式，例如，可以检查实际存在的控制装置是否以期望的方式工作并且可以以期望的方式与在其他方面仅虚拟存在的其余人员运送设备及其部件通信。
50.根据一种实施方式，不能或不能充分地仅基于包含在数字替身数据组中的信息导出的待检查的特性可以在结果协议中以预先限定的规范特性给出。
51.换句话说，需要在一致性评估的范围内检查的那些无法仅虚拟地或至少不能充分确定的特性可以在结果协议中代表性地通过规范特性，即通过所谓的默认数值给出。
[0052]“不能以充分的方式从数字替身数据组导出”可以在此这样解释，即仅从数字替身数据组或通过使用数字替身数据组的模拟不能充分可靠地和/或不能充分精确地得出确定
的待检查的物理特性的结论。
[0053]
例如，在一致性评估的范围内，可能需要执行紧急制动，并且然后例如在电梯装置的导轨上检查制动痕迹。对紧急制动的这种分析实际上很难或至少无法充分可靠地单独执行。为了仍然能够完成一致性评估，对于在这种情况下要检查的特性，即在紧急制动中基于制动痕迹的分析待检查的行为，可以在结果协议中记录预先限定的规范数值。
[0054]
根据更具体的实施方式，在此，可以在结果协议中专门标记那些仅基于数字替身数据组中包含的信息无法或无法充分导出的特性。
[0055]
以这种方式，以后可以在结果协议中识别出其中记录的哪些虚拟数值不是从数字替身数据组的数据中导出的或者借助该数字替身数据组模拟的，而只是给出预先限定的规范特性。
[0056]
根据一种实施方式，除了在人员运送设备完工后进行部分虚拟化的一致性评估外，补充地可以执行基于现实的一致性评估，其中，确定在真实的人员运送设备上的需要在一致性评估期间检查的人员运送设备的所有特性并且补充地作为真实数值在结果协议中给出。
[0057]
换言之，除了可能在较早时间点执行的部分虚拟化的一致性评估之外，补充地可以执行基于现实的一致性评估，例如对应于传统执行的一致性评估。在此，人员运送设备的物理特性是在真实的、完全安装的人员运送设备上确定的，例如通过相应的物理测试和/或测量。除了先前借助虚拟的一致性评估确定的虚拟数值之外，在此发现的物理特性可以记录在结果协议中，并且可以作为反映人员运送设备的真实物理特性的真实数值。
[0058]
在此，根据一种实施方式，虚拟数值可以有利地补充地与结果协议中的真实数值进行比较，以便识别人员运送设备的设计和/或实现中以及关于未来要创建的人员运送设备的缺陷。
[0059]
换言之，对于既执行至少部分虚拟化的一致性评估又执行基于现实的一致性评估的情况，则可以将在此确定的虚拟数值与还确定的真实数值进行比较。尤其是，如果这些值之间存在差异，这可能表明设计和/或实现中的缺陷或错误，即在部件的制造和/或部件的安装中的缺陷或错误。然后，这些结果可以流入产品生命周期管理，以改进其流程。
[0060]
根据本发明的一个具体实施方式，人员运送设备是自动扶梯或移动人行道。在这种情况下，人员运送设备的部件优选地是桁架的部件和运送设备的部件。桁架的部件可以是上部皮带、下部皮带、立柱、横撑、斜撑、连接板、支承角和桁架分离点。运送设备的部件可以是行进梯级、行进托板、传送链、传送带、驱动机、运行制动器和控制装置。
[0061]
换言之，自动扶梯或移动人行道形式的人员运送设备可以由大量的部件或构件组成，部件或构件一方面形成代表人员运送设备的支撑结构的桁架，并且另一方面形成运送设备，该运送设备由桁架保持并且借助运送设备可以沿着行进路径运送乘客。桁架和运送设备都应在投入运行前通过一致性评估在其特性方面进行检查，例如以便能够确定或确保对自动扶梯或移动人行道的运行安全性和/或可用性而言重要的功能。
[0062]
为自动扶梯或移动人行道创建当前的数字替身数据组并检查自动扶梯或移动人行道的特性可以在此以与此处描述的用于将人员运送设备设计为电梯的备选方案类似的方式设计。
[0063]
根据本发明的替代实施方式，人员运送设备是电梯。人员运送设备的部件可以在
此是支撑结构的部件和/或输送结构的部件。支撑结构的部件可以是导轨、壁紧固装置、载体框架、底部紧固装置、横梁、纵梁和斜梁。输送结构的部件可以是电梯轿厢、配重、支承机构、驱动机、制动装置和/或控制装置。
[0064]
下面参考优选的实施方式描述如何创建电梯的当前数字替身数据组以及如何基于上述借助至少部分虚拟化的一致性评估来检查电梯的特性的具体设计方案。
[0065]
在此提出的用于在人员运送设备中执行至少部分虚拟化的一致性评估的方法的实施方式可以借助为此目的专门设计的装置来执行。该装置可以包括一个或多个计算机。尤其是，该装置可以由处理数据云(cloud)形式的数据的计算机网络形成。为此，该装置可以具有存储器，其中可以存储数字替身数据组的数据，例如以电子或磁性形式。该装置还可以具有数据处理选项。例如，装置可以具有处理器，借助该处理器可以处理数字替身数据组的数据。装置还可以具有接口，通过该接口可以将数据输入到装置中和/或从装置中输出。可能装置可以连接到传感器，这些传感器布置在人员运送设备上或人员运送设备中，并且借助传感器可以测量人员运送设备的部件的物理特性。原则上，该装置可以是人员运送设备的部分。然而，装置优选地不布置在人员运送设备中，而是布置在距该人员运送设备一定距离处，例如布置在远程控制中心中，从该远程控制中心监测人员运送设备的状态。装置还可以以空间分布的方式实施，例如当数据经由多个计算机以分布的方式在数据云中处理时。
[0066]
尤其是，装置可以是可编程的，即可以通过适当编程的计算机程序产品触发执行或控制根据本发明的方法。计算机程序产品可以包含指令或代码，指令或代码例如使装置的处理器基于该模拟存储、读出、处理、修改数字替身数据组的数据等。计算机程序产品可以用任何计算机语言编写。
[0067]
计算机程序产品可以存储在任何计算机可读介质上，例如闪存、cd、dvd、ram、rom、prom、eprom等。计算机程序产品和/或由此待处理的数据也可以存储在一个服务器或多个服务器上，例如存储在数据云上，可以经由网络(例如因特网)从服务器上下载数据。
[0068]
最后，应指出的是，本发明的一些可能的特征和优点在此参照所提出的方法和相应构成的用于在人员运送设备中执行至少部分虚拟化的验收检查的装置的不同实施方式来描述。本领域技术人员认识到，可以以合适的方式组合、转移、调整或互换这些特征，以实现本发明的其他实施方式。
附图说明
[0069]
下面将参照附图描述本发明的实施方式，其中，附图和描述均不应被解释为限制本发明。
[0070]
图1示出了电梯形式的人员运送设备，根据本发明的方法可以针对该人员运送设备执行。图1仅是示意性的而不是真实比例的。相同的附图标记表示相同的特征或具有相同效果的特征。
具体实施方式
[0071]
首先，对需要在一致性评估的范围内检查的人员运送设备在关于其中使用的部件和部件方面进行简短且仅非常示意性地描述。
[0072]
如图1所示，在一个设计方案中，人员运送设备1构成为升降机3。升降机3具有电梯竖井5，在电梯竖井5中接纳有运送设备7和保持该运送设备7的支撑结构9。电梯轿厢11和配重13悬挂在呈带形式的支承机构15上。驱动机17和制动装置19驱动支承机构15或者在必要时对支承机构15制动。控制装置21控制升降机3的运行，尤其是控制升降机的驱动机17和升降机的制动装置19的运行。电梯轿厢11以及在必要时还有配重13在其移动期间借助导轨23被引导通过电梯竖井5。导轨23经由壁紧固装置25、载体框架27和底部紧固装置29连接到电梯竖井5内部的支撑结构。此外，横梁31、纵梁33和斜梁35可以确保导轨23的足够的机械稳定性。作为示例提及的装置和可能的其他装置在本文中也称为人员运送设备1的部件2(在图1中用附图标记示意性地表示)。
[0073]
传统上，升降机3是为使用目的而单独设计的。例如，与供应有升降机3的建筑物中的条件相适应，根据由运营商创建的规范(其中给出例如功能、输送能力等的要求)以及通过法规或法律规定的规范，在设计阶段期间，对单个升降机3所需的部件2在其物理部件设定特性方面进行计划。在此，部件2的设计以及在此执行的规划通常借助计算机来执行。计算机可以访问数据库，数据库中存储了预制部件和/或可以为单个使用目的制造的部件的物理特性。附加地或替代地，可以在计算机上使用例如cad程序，以便能够设计部件及其部件设定特性。
[0074]
以这种方式设计的部件随后被制造、被运输到使用地点并最终被安装(即相互连接并集成到待供应的建筑物中)在使用地点。
[0075]
在将人员运送设备1移交给运营商并投入运行之前，通常对该人员运送设备进行一致性评估。在此，根据检查协议检查人员运送设备1是否满足预先限定的设定规范。
[0076]
在上面所示的升降机3的示例中，在一致性评估的范围内例如可以检查支撑结构9的部件2(即尤其是横梁31、纵梁33和斜梁35以及壁紧固装置25、载体框架27、底部紧固装置29)尺寸是否被正确设计，可以正确配合并已正确安装，以实现物理设定特性(例如机械负荷能力)。电梯轿厢11、配重13、连接电梯轿厢和配重的支承机构15、驱动支承机构15的驱动机17、制动装置19的物理特性和控制这些部件2的控制装置21的功能也可以通过各种在一致性评估期间执行的测试来确定或检测。例如，控制装置21可以控制驱动机17将电梯轿厢11和配重13位移到确定位置和/或以确定速度位移，并且可以检查在此是否按照要求执行移位运动。尤其是对于升降机3的安全运行而言必不可少的制动过程也可以有针对性地被控制，并且可以检查制动过程是否按要求执行。
[0077]
为了能够不仅在安装人员运送设备1之后才执行一致性评估，提出了一种用于执行至少部分虚拟化的一致性评估的方法。
[0078]
为此，创建描述单独设计的人员运送设备1的数字替身数据组。在数字替身数据组，人员运送设备1的部件2的物理特性以机器可处理的方式得以反映。
[0079]
例如，为此目的，可以将在设计阶段确定作为单个人员运送设备1的部件2的设计设定数据的那些数据记录在数字替身数据组中。具体而言，可以使用在设计阶段确定的人员运送设备1的cad数据来创建数字替身数据组。
[0080]
以升降机3形式的上述人员运送设备1为例进行解释，在数字替身数据组中可以记录例如涉及各个紧固装置25、27、29和梁31、33、35的物理特性的数据，例如关于几何形状、尺寸、所使用的材料和其材料特性、表面性质等数据。用于电梯轿厢11、配重13和支承机构
15的类似数据也可以记录在数字替身数据组中。对于驱动机17、制动装置19以及控制装置21而言，作为这些数据的补充，还可以将例如涉及这些部件2的电设计和/或例如涉及由这些部件2要实施的功能的其他数据记录在数字替身数据组中。
[0081]
本专利申请的申请人在较早的专利申请wo2019/115378a1中阐述了用于创建数字替身数据组的更多选项和细节以及由此产生的随后可能的用途，并且它们也可以类似地或以适应的方式用于创建数字替身数据组，如同可以用于这里描述的本发明一样。因此，在先申请的内容通过引用的方式全部并入在本技术中。
[0082]
使用之前生成的数字替身数据组，可以在部分虚拟化的一致性评估的范围内，然后在人员运送设备完成之前或甚至在人员运送设备的部件制造之前已进行检查，从在数字替身数据组中反映的根据设计在人员运送设备中使用的部件的物理特性是否能得出，产生的由此制造的人员运送设备的特性满足预先限定的设定规范。
[0083]
为此，可以从数字替身数据组中导出能够说明关于要检查的人员运送设备的特性的数值。替代地或附加地，可以使用包含在数字替身数据组中的数据执行计算机模拟，在计算机模拟中，模拟人员运送设备的特性并从中确定反映待检查的这些特性的数值。
[0084]
然后可以将确定的数值作为虚拟数值存储在结果协、议中。通过分析这些数值，可以最终确定例如是否正确设计了人员运送设备1。
[0085]
与传统的一致性评估相比，在执行本文提出的方法的时间点，人员运送设备1优选地尚未完全作为物理设备存在。相反，至少部分的人员运送设备1仅作为虚拟模型存在并且由人员运送设备1的数字替身反映。
[0086]
在数字替身数据组中，然而可以将形成人员运送设备1的这些部件的部件2在其物理特性方面如此精确地反映或建模，使得在借助虚拟模型的情况下可以以与使用传统的基于现实的一致性评估的情况类似的方式执行一致性评估。尤其是，可以在虚拟模型上或借助虚拟模型以与使用基于现实的一致性评估的情况类似的方式执行单个一致性评估步骤。在此，与基于现实的一致性评估一样，可以遵循相同或类似合适的检查协议。
[0087]
如果需要，可以通过如下方式改善通过部分虚拟化的一致性评估生成的结果协议，即为该结果协议确定的虚拟数值不仅基于设计设定数据(设计设定数据给出针对设计特定的部件的设定特性)，而且补充地或替换地基于制造实际数据(制造实际数据在制造期间给出各个部件的现实的实际特性)或可能甚至基于安装实际数据(安装实际数据在安装期间给出实际的各个部件的实际特性)。由此，在数字替身数据组中尤其可以考虑，在部件的制造期间和/或在部件的安装期间，与在设计设定数据中给出的设定特性相比可能出现物理特性差异。因此，基于设有实际数据的数字替身数据组的虚拟化的一致性评估仍可以给出关于人员运送设备的特性是否符合设定规范的更精确的结论。
[0088]
只要在至少部分虚拟化的一致性评估的范围内确定的待检查的特性不能可靠或不能足够精确地导出，则可以在结果协议中为这些特性给出预先限定的规范特性(“默认数值”)。这可能可以在结果协议中专门标记，以能够简化并且尤其识别出以后的评估，使得一些数值在结果协议中不是待可靠执行的一致性评估步骤的实际结果。
[0089]
如有必要，在人员运送设备1完工后，作为一个或多个至少部分虚拟化的一致性评估的补充，还可以执行基于现实的一致性评估，并且在此确定的人员运送设备的特性可以作为真实数值在结果协议中给出。然后可以将这些真实数值与虚拟数值进行比较，以便能
够识别用于人员运送设备1的部件2的设计和/或制造和/或安装期间的缺陷。为此，可以将偏差标准存储在数字替身数据组中，如果超过偏差标准，则在结果协议中将相应确定的数值突出显示为有缺陷。
[0090]
通过这里描述的至少部分虚拟化的一致性评估的方法，除了已经描述的能够识别人员运送设备的部件的设计、制造和/或安装期间的缺陷或错误的可能性之外，还可以实现各种其他优点。例如，可以将在结果协议中记录的虚拟数值存储在数字替身数据组中，并且然后在部件或设备部件的整个生命周期内使用，以便能够检测变化并且尤其能够检测劣化。部件和设备部件的质量可以持续提高，这是因为可以很早就检测到潜在问题，最好例如是在材料运输到使用地点之前。如有必要，还可以基于非常明确的标准以简单的方式追踪设备部件的特性。此外，通过可能可以将结果协议中的虚拟数值和真实数值相互比较，因此可以理想地导出一种模式，该模式给出在一致性评估期间执行的哪些测试可能不相关，这是因为例如它们的结果总是对应于设定规范。还可以导出哪些可能导致问题的特性应该补充地被测试的指示。总体而言，使用人员运送设备的数字替身中的数据可以执行各种类型的分析。
[0091]
对于人员运送设备的制造商来说，由于可以及早识别在人员运送设备的计划和制造中的问题，因此可以实现高质量的产品。例如，可以识别设计中的问题并且及早纠正，从而可以节省安装和定制时间。通过对于每次特定安装将虚拟一致性评估的结果与基于现实的一致性评估的结果进行比较，还可以实现更好的可追溯性。最后，还可以对大量数据进行分析(大数据分析)，其中例如可以将数字替身数据组和结果协议中的数值关联于非常详细的产品设计。
[0092]
最后，应当注意，“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，并且“一个”或“一”等术语不排除多个。此外，应该指出，已经参考上述示例性实施例之一描述的特征或步骤也可以与上述其他示例性实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制性的。