在线贴装机的制作方法

1.本发明涉及贴装机领域，具体涉及在线贴装机。


背景技术：

2.在产品生产的过程中，常常需要对产品贴附标签，以对产品进行区分，随着机械行业的不断发展，机械自动化的加工设备也不断完善，因此贴标设备也逐渐实现机械化。
3.现有的贴装机大多是人工进行贴标，不仅效率低，且质量得不到保证，目前市场的贴标设备，贴附精度低，容易出现贴标错误，贴标位置不准的现象，且剥标、贴标位置大多采用人工进行调节，人工调节的方式不仅调节时间长，且容易产生误差。
4.因此，发明在线贴装机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供在线贴装机，通过供标机构、校准机构、贴装机构和定位机构的相互配合，从而完成对物料的贴标，提高了贴装的准确性，提高了装置的智能化，给操作员便捷化，大大节约了人工贴标的成本，通过相机对比系统，实现自动调节，减少误差，以解决现有技术中大多是人工进行贴标，不仅效率低，且质量得不到保证，目前市场的贴标设备，贴附精度低，容易出现贴标错误，贴标位置不准的现象，且剥标、贴标位置大多采用人工进行调节，人工调节的方式不仅调节时间长，且容易产生误差的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：在线贴装机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有操作台，所述操作台的上方设置有供标机构、校准机构、贴装机构和定位机构，所述操作台的中间设置有装贴板，所述装贴板的边侧设置有传感器，所述装贴板的底部安装有顶升液压缸，所述供标机构设置于装贴板的前侧，所述定位机构包括x轴行程、y轴行程、z轴行程和s轴行程；
7.所述x轴行程包括第一x轴梁和第二x轴梁，所述第一x轴梁和第二x轴梁设置于装贴板的两侧，所述第一x轴梁的底部固定连接有支撑杆，所述第一x轴梁的一端安装有x轴电机，所述x轴电机的输出端固定连接有x轴丝杆，所述x轴丝杆的两侧分别设置有第一x轴导轨或第二x轴导轨，所述第一x轴导轨和第二x轴导轨均与第一x轴梁固定连接，所述第二x轴梁的内部固定连接有第三x轴导轨，所述y轴行程包括y轴梁，所述y轴梁的一端安装有y轴电机，所述y轴电机的输出端固定连接有y轴丝杆，所述y轴梁的两端均固定连接有连接头，所述连接头的底部固定连接有固定块，y轴梁的内部固定连接有第一y轴导轨和第二y轴导轨，所述贴装机构包括装贴组件，所述装贴组件的内部固定安装有z轴支撑板，所述z轴行程包括z轴电机，所述z轴电机的输出端固定连接有传动杆，所述s轴行程包括s轴电机，所述s轴电机的端部固定连接有吸嘴，所述校准机构包括相机，所述相机固定连接在z轴支撑板边侧。
8.优选的，所述供标机构包括飞达固定板，所述飞达固定板的边侧安装有供料电机，所述飞达固定板的边侧转动连接有收卷辊、供料辊和收紧辊所述收卷辊，所述供料电机的
输出端与收卷辊之间设置有传动带，所述飞达固定板的后侧固定连接有揭料组件，所述揭料组件的顶部固定连接有压板，所述压板的端部固定连接有揭标刀，所述揭标刀的后侧设置有供标板
9.优选的，所述第一x轴梁与第二x轴梁相平行，所述第一x轴梁和第二x轴梁均与y轴梁相垂直。
10.优选的，所述固定块的底部固定连接有滑动块，靠近第一x轴梁一侧的所述滑动块与第一x轴导轨和第二x轴导轨相配合，且靠近第一x轴梁一侧的所述滑动块与x轴丝杆螺纹连接，靠近第二x轴梁一侧的所述滑动块与第三x轴导轨相配合。
11.优选的，所述装贴组件的底部固定连接有限位块，所述限位块与第一y轴导轨和第二y轴导轨相配合，且限位块与y轴丝杆螺纹连接。
12.优选的，所述吸嘴的数量设置为四个，四个所述吸嘴等距分布在z轴支撑板的内部。
13.优选的，所述供料辊设置于收卷辊上方，所述收紧辊设置于供料辊后方，所述收紧辊与揭料组件的之间设置有定位辊，所述揭料组件与收卷辊之间设置有限位辊，所述定位辊和限位辊均与飞达固定板转动连接。
14.优选的，所述飞达固定板设置有两个，两个所述飞达固定板均固定连接在操作台顶部前侧，两个所述飞达固定板之间设置有废标框，所述废标框与操作台固定连接。
15.优选的，所述底板的底部四角均设置有支脚，所述支脚的顶部固定连接有延伸至底板内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺帽，所述螺帽与底板转动连接，所述支脚的外侧设置有万向轮，所述万向轮固定连接在底板的底部。
16.优选的，所述传感器和相机的输出端均电性连接有a/d转换器，所述a/d转换器的输出端电性连接有单片机，所述单片机的输出端电性连接有d/a转换器，所述顶升液压缸、x轴电机、y轴电机、z轴电机、s轴电机、吸嘴和供料电机的输出端均与d/a转换器的输入端电性连接。
17.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
18.1、首先，用户可以将需要进行贴标的物料放置在装贴板上，传感器感应到物料后，将数据通过单片机转化为指令，单片机将指令传输至顶升液压缸，顶升液压缸带动装贴板升起，从而便于将物料靠近装贴组件内部的相机，相机对物料进行定位，根据用户选择的指定贴标区域，将贴标位置进行记录，系统根据不同的产品控制装贴组件选取不同的标签，其中x轴电机带动x轴丝杆转动，从而带动装贴组件进行y轴方向活动，同时y轴电机带动装贴组件进行y轴方向活动，便于根据需要对装贴组件的行程和位置进行控制，当将装贴组件输送至供标板上方时，系统根据需要的标签将吸嘴移动至需要的标签上方，吸嘴吸取供标板上方的标签，根据相机记录的指定贴标区域，再将装贴组件移动至指定贴标位置，通过s轴电机带动吸嘴转动，从而带动标签根据贴标的角度进行转动，然后z轴电机带动吸嘴下降，从而将标签贴在指定贴标区域，吸嘴将标签放开，从而完成对物料的贴标，提高了贴装的准确性，提高了装置的智能化，给操作员便捷化，大大节约了人工贴标的成本；
19.2、用户还可以将需要的标签放置在供料辊上，当需要对装置进行供料时，供料电机通过传动带带动收卷辊转动，收卷辊对标签带进行收卷，从而带动标签通过揭标刀，揭标刀将标签揭下，揭下的标签自然掉落在供标板上，从而对装置进行供标，当吸嘴对标签进行
吸取时，相机对标签进行拍照记录，并将图像与系统比较，若标签不合格，则带动不合格的标签放置在废标框内部，提高了贴装的准确性，若需要对装置进行移动，用户可以转动螺帽，从而带动螺纹杆上升，进而带动支脚上升，使支脚远离地面，此时万向轮与地面接触，便于对装置进行移动和搬运。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明的主视结构示意图；
23.图3为本发明的侧视结构示意图；
24.图4为本发明的俯视结构示意图；
25.图5为本发明的装贴组件立体结构示意图；
26.图6为本发明的飞达固定板立体结构示意图；
27.图7为本发明的图1中a处放大结构示意图
28.图8为本发明的系统控制流程图。
29.附图标记说明：
30.1、底板；11、支撑架；13、操作台；2、装贴板；3、顶升液压缸；4、第一x轴梁；41、支撑杆；42、x轴电机；43、x轴丝杆；44、第一x轴导轨；45、第二x轴导轨；46、第二x轴梁；47、第三x轴导轨；5、y轴梁；51、连接头；52、固定块；53、滑动块；54、y轴电机；55、y轴丝杆；56、第一y轴导轨；57、第二y轴导轨；6、装贴组件；61、z轴支撑板；62、z轴电机；63、传动杆；64、s轴电机；65、吸嘴；7、相机；8、飞达固定板；81、供料电机；82、传动带；83、收卷辊；84、供料辊；85、收紧辊；86、压板；87、揭标刀；88、供标板；9、支脚；91、螺帽；92、万向轮；10、废标框。
具体实施方式
31.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
32.本发明提供了如图1-7所示的在线贴装机，包括底板1，所述底板1的顶部固定连接有支撑架11，所述支撑架11的顶部固定连接有操作台13，所述操作台13的上方设置有供标机构、校准机构、贴装机构和定位机构，所述操作台13的中间设置有装贴板2，所述装贴板2的边侧设置有传感器，所述装贴板2的底部安装有顶升液压缸3，所述供标机构设置于装贴板2的前侧，所述定位机构包括x轴行程、y轴行程、z轴行程和s轴行程；
33.所述x轴行程包括第一x轴梁4和第二x轴梁46，所述第一x轴梁4和第二x轴梁46设置于装贴板2的两侧，所述第一x轴梁4的底部固定连接有支撑杆41，所述第一x轴梁4的一端安装有x轴电机42，所述x轴电机42的输出端固定连接有x轴丝杆43，所述x轴丝杆43的两侧分别设置有第一x轴导轨44或第二x轴导轨45，所述第一x轴导轨44和第二x轴导轨45均与第一x轴梁4固定连接，所述第二x轴梁46的内部固定连接有第三x轴导轨47，所述y轴行程包括y轴梁5，所述y轴梁5的一端安装有y轴电机54，所述y轴电机54的输出端固定连接有y轴丝杆
55，所述y轴梁5的两端均固定连接有连接头51，所述连接头51的底部固定连接有固定块52，y轴梁5的内部固定连接有第一y轴导轨56和第二y轴导轨57，所述贴装机构包括装贴组件6，所述装贴组件6的内部固定安装有z轴支撑板61，所述z轴行程包括z轴电机62，所述z轴电机62的输出端固定连接有传动杆63，所述s轴行程包括s轴电机64，所述s轴电机64的端部固定连接有吸嘴65，所述校准机构包括相机7，所述相机7固定连接在z轴支撑板61边侧。
34.所述供标机构包括飞达固定板8，所述飞达固定板8的边侧安装有供料电机81，所述飞达固定板8的边侧转动连接有收卷辊83、供料辊84和收紧辊85所述收卷辊83，所述供料电机81的输出端与收卷辊83之间设置有传动带82，所述飞达固定板8的后侧固定连接有揭料组件，所述揭料组件的顶部固定连接有压板86，所述压板86的端部固定连接有揭标刀87，所述揭标刀87的后侧设置有供标板88
35.所述第一x轴梁4与第二x轴梁46相平行，所述第一x轴梁4和第二x轴梁46均与y轴梁5相垂直，能够灵活带动装贴组件6在区域内进行多角度度位置贴装。
36.所述固定块52的底部固定连接有滑动块53，靠近第一x轴梁4一侧的所述滑动块53与第一x轴导轨44和第二x轴导轨45相配合，且靠近第一x轴梁4一侧的所述滑动块53与x轴丝杆43螺纹连接，靠近第二x轴梁46一侧的所述滑动块53与第三x轴导轨47相配合，便于带动装贴组件6进行x轴方向活动。
37.如图1-8所示，所述装贴组件6的底部固定连接有限位块，所述限位块与第一y轴导轨56和第二y轴导轨57相配合，且限位块与y轴丝杆55螺纹连接，便于带动装贴组件6进行y轴方向活动。
38.所述吸嘴65的数量设置为四个，四个所述吸嘴65等距分布在z轴支撑板61的内部，提高了装置的贴装效率。
39.所述供料辊84设置于收卷辊83上方，所述收紧辊85设置于供料辊84后方，所述收紧辊85与揭料组件的之间设置有定位辊，所述揭料组件与收卷辊83之间设置有限位辊，所述定位辊和限位辊均与飞达固定板8转动连接，便于对标签进行定位和传动。
40.所述飞达固定板8设置有两个，两个所述飞达固定板8均固定连接在操作台13顶部前侧，便于同时提供多种标签，供装置选择，两个所述飞达固定板8之间设置有废标框10，所述废标框10与操作台13固定连接，便于对废标进行收集。
41.所述底板1的底部四角均设置有支脚9，所述支脚9的顶部固定连接有延伸至底板1内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺帽91，所述螺帽91与底板1转动连接，所述支脚9的外侧设置有万向轮92，所述万向轮92固定连接在底板1的底部，便于对装置进行移动。
42.所述传感器和相机7的输出端均电性连接有a/d转换器，所述a/d转换器的输出端电性连接有单片机，所述单片机的输出端电性连接有d/a转换器，所述顶升液压缸3、x轴电机42、y轴电机54、z轴电机62、s轴电机64、吸嘴65和供料电机81的输出端均与d/a转换器的输入端电性连接，便于带动各个组件之间进行通讯，提高了装置的智能化。
43.本发明工作原理：
44.参照说明书附图1、图2、图3、图4、图5、图7和图8，首先，用户可以将需要进行贴标的物料放置在装贴板2上，传感器感应到物料后，将数据通过单片机转化为指令，单片机将指令传输至顶升液压缸3，顶升液压缸3带动装贴板2升起，从而便于将物料靠近装贴组件6
内部的相机7，相机7对物料进行定位，根据用户选择的指定贴标区域，将贴标位置进行记录，系统根据不同的产品控制装贴组件6选取不同的标签，其中x轴电机42带动x轴丝杆43转动，x轴丝杆43通过带动滑动块53滑动，进而带动y轴梁5活动，第一x轴导轨44、第二x轴导轨45和第三x轴导轨47均与滑动块53相配合，便于对滑动块53进行限位，从而带动y轴梁5上的装贴组件6进行y轴方向活动，同时y轴电机54带动y轴丝杆55转动，进而带动限位块滑动，限位块带动装贴组件6y轴梁5上进行y轴方向活动，其中限位块与第一y轴导轨56和第二y轴导轨57相配合，从而对装贴组件6进行限位，在x轴电机42和y轴电机54的作用下，将装贴组件6输送至供标板88上方，系统根据需要的标签将吸嘴65移动至需要的标签的位置，吸嘴65吸取供标板88上方的标签，根据相机7记录的指定贴标区域，通过x轴电机42和y轴电机54使装贴组件6移动至指定贴标位置，通过s轴电机64带动吸嘴65转动，从而带动标签根据贴标的角度进行转动，然后z轴电机62带动吸嘴65下降，从而将标签贴在指定贴标区域，吸嘴65将标签放开，从而完成对物料的贴标；
45.参照说明书附图1、图2、图3和图6，用户还可以将需要的标签放置在供料辊84上，然后拉动标签带从上方绕过收紧辊85，再从下方绕过定位辊，然后穿过压板86下方，再从后方绕过揭标刀87，再通过传动辊缠绕在收卷辊83上，当需要对装置进行供料时，供料电机81通过传动带82带动收卷辊83转动，收卷辊83对标签带进行收卷，从而带动标签通过揭标刀87，揭标刀87将标签揭下，揭下的标签自然掉落在供标板88上，从而对装置进行供标，当吸嘴65对标签进行吸取时，相机7对标签进行拍照记录，并将图像与系统比较，若标签不合格，则带动不合格的标签放置在废标框10内部，提高了贴装的准确性，提高了装置的智能化，给操作员便捷化，大大节约了人工贴标的成本，若需要对装置进行移动，用户可以转动螺帽91，从而带动螺纹杆上升，进而带动支脚9上升，使支脚9远离地面，此时万向轮92与地面接触，便于对装置进行移动和搬运。
46.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。