一种病理标本全自动分析装置

1.本发明涉及医疗分析用具技术领域，具体涉及一种病理标本全自动分析装置。


背景技术：

2.病理标本分析是各种疾病诊断的标准，能够准确的对临床治疗疾病性质、驱动治疗方案、判断预后等起到决定性作用，因而目前大型综合医院和第三方检验机构的病理科每天都会制作大量病理标本，为了方便全面的观察分析标本，通常将病理标本存放在密封的玻璃器皿，并放置到分析操作台上进行人工观察分析，但是人工观察分析的效率低，导致大量的病理标本难以快速进行分析，同时人工观察不够仔细的话，病理标本分析容易出现错误，从而对患者的身体、精神造成损害；而且医生想要复查之前制作的病理标本时，往往需要花费大量时间来寻找装有病理标本的密封玻璃器皿，从而加大工作人员的负担。
3.因此，生产一种操作简单，分析精准度高，便于进行复查，自动化程度高，运行效率快，安全可靠，便于全方位对病理标本进行分析的病理标本全自动分析装置，具有广泛的市场前景。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供一种操作简单，分析精准度高，便于进行复查，自动化程度高，运行效率快，安全可靠，便于全方位对病理标本进行分析的病理标本全自动分析装置，用于克服现有技术中缺陷。
5.本发明采用的技术方案为：一种病理标本全自动分析装置，包括安装有支撑腿的两个支撑板，两个支撑板之间铰接有若干个辊轴, 两个支撑板的中部分别固定有限位电机，限位电机的输出端上固定有限位条，限位电机的内侧固定有限位电动推杆，限位电动推杆的输出端上固定有扫描架，扫描架的底面上镶嵌有若干个第一摄像头和第一照明灯，所述的支撑板的一侧设有控制箱，控制箱固定在支撑腿上，控制箱分别与限位电机、限位电动推杆、第一摄像头和第一照明灯电性连接。
6.所述的两个支撑板的一侧分别铰接有导向杆，导向杆采用圆弧形杆状结构，导向杆的外侧通过螺钉铰接在支撑板的顶面上，导向杆的内侧通过螺钉铰接有导向电动推杆，导向电动推杆的一侧通过螺钉固定在支撑板的顶面上。
7.所述的导向杆的内侧开设有导向槽，导向电动推杆的伸缩端套装在该导向槽内，两个导向杆的之间设有压力传感器，压力传感器设在相邻的辊轴之间，压力传感器的检测端不低于辊轴的顶端，压力传感器的底端通过螺钉固定在支撑腿上，压力传感器与控制箱电性连接。
8.所述的扫描架的下方设有摄像架，摄像架的顶面上镶嵌有若干个第二摄像头和第二照明灯，摄像架的底端粘接固定在支撑腿上，摄像架的底部采用四边向上倾斜的十字形板状结构，若干个第二摄像头分别镶嵌在摄像架的边缘和摄像架的中部，若干个第二照明灯均匀镶嵌在摄像架的顶面上，所述的扫描架采用四边向下倾斜的十字形板状结构，若干
个第一摄像头分别镶嵌在扫描架的边缘和摄像架的中部，若干个第一照明灯均匀镶嵌在扫描架的顶面上。
9.所述的摄像架设在辊轴下方，摄像架与扫描架之间的辊轴的中部开设有扫描槽，扫描槽采用圆环形槽状结构，若干个第二摄像头分别设在相邻的辊轴之间，第二摄像头和第二照明灯分别与控制箱电性连接。
10.所述的控制箱的下方通过螺钉固定有固定板，固定板的一端粘接在支撑腿上，控制箱的一侧设有驱动电机，驱动电机通过螺钉固定在固定板上，驱动电机与控制箱电性连接，驱动电机的输出端和驱动电机相邻的辊轴之间设有分别通过键连接固定有带轮，带轮上套装有传动带，驱动电机和驱动电机相邻的辊轴通过传动带相连接，相邻的辊轴之间设有链条，链条上设有两个链轮，，两个链轮分别通过键连接固定在相邻的辊轴上，相邻的辊轴通过链条相连接。
11.所述的控制箱的上方设有挡板，挡板的两端分别粘接在两个支撑板的顶面上，挡板的内侧粘接有缓冲垫，缓冲垫采用弹性材料制成的板状结构。
12.所述的限位电动推杆设在限位电机的上方，限位电机与限位电机之间设有限位板，限位板采用n字型板状结构，限位板的底端固定在粘接在限位电机的顶面上，限位电动推杆通过螺钉固定在限位板的中部。
13.本发明有益效果是：首先，本发明包括安装有支撑腿的两个支撑板，两个支撑板之间铰接有若干个辊轴, 两个支撑板的中部分别固定有限位电机，限位电机的输出端上固定有限位条，限位电机的内侧固定有限位电动推杆，限位电动推杆的输出端上固定有扫描架，扫描架的底面上镶嵌有若干个第一摄像头和第一照明灯，所述的支撑板的一侧设有控制箱，控制箱固定在支撑腿上，控制箱分别与限位电机、限位电动推杆、第一摄像头和第一照明灯电性连接，本发明通过设有的支撑腿、支撑板和若干个辊轴，便于带动装有病理标本的密封玻璃器皿进行滑动传送，通过设有的限位电机和限位条，便于对滑动的病理进行限位，并通过设有的第一摄像头和第一照明灯，对限位的病理标本进行照亮且对限位的病理标本进行摄像扫描，通过设有的控制箱，便于对扫描反馈的信息进行分析且存储，从而提高分析的效率且便于进行复查；其次，本发明通过设有的导向杆和电动推杆，便于对病理标本进行导向定位，从而提高病理标本扫描的准确性，并通过设有压力传感器，便于检查到装有病理标本的密封玻璃器皿放置到本发明上，从而便于控制箱运行本发明，提高本发明的控制效果；再次，本发明通过设有的摄像架、第二摄像头和第二照明灯，便于全方位的对病理标本进行照明和拍照，即便于全方位对病理标本进行分析，并通过设有的驱动电机、带轮、传动带、链条和链轮，便于带动若干个辊轴进行运转，即便于带动装有病理标本的密封玻璃器皿进行移动，提高本发明分析的效率，并通过设有的缓冲垫，对分析后的病理标本进行限位，放置分析后的病理标本从本发明上掉落，通过设有的限位板对限位电动推杆进行限位，使得本发明牢固，具有很好的社会和经济效益，是易于推广使用的产品。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图。
15.图2为图1中a处的放大示意图。
16.图3为本发明中辊轴运转示意图。
17.图4为图3中b处的放大示意图。
18.图5为本发明中扫描架的结构示意图。
具体实施方式
19.如图1、2、3、4、5所示，一种病理标本全自动分析装置，包括安装有支撑腿1的两个支撑板2，两个支撑板2之间铰接有若干个辊轴3, 使得装有病理标本的密封玻璃器皿在两个支撑板2之间滑动传送，两个支撑板2的中部分别固定有限位电机4，限位电机4的输出端上固定有限位条5，从而便于对滑动的装有病理标本的密封玻璃器皿进行限位，限位电机4的内侧固定有限位电动推杆6，限位电动推杆6的输出端上固定有扫描架7，扫描架7的底面上镶嵌有若干个第一摄像头8和第一照明灯9，通过第一照明灯9对限位的病理标本进行照亮，即便于对限位的病理标本进行摄像扫描，所述的支撑板2的一侧设有控制箱10，控制箱10固定在支撑腿1上，控制箱10分别与限位电机4、限位电动推杆6、第一摄像头8和第一照明灯9电性连接，控制箱10内设有控制面板和存储单元，该控制芯片内设置有相应的控制程序，从而对限位电机4、限位电动推杆6、第一摄像头8和第一照明灯9的运行进行控制，并分析对第一摄像头8反馈的信息进行分析，该存储单元用于第一摄像头8反馈的信息进行分析存储信息。
20.所述的两个支撑板2的一侧分别铰接有导向杆11，导向杆11采用圆弧形杆状结构，导向杆11的外侧通过螺钉铰接在支撑板2的顶面上，导向杆11的内侧通过螺钉铰接有导向电动推杆12，导向电动推杆12的一侧通过螺钉固定在支撑板2的顶面上，通过对病理标本进行导向定位，便于对病理标本进行扫描；所述的导向杆11的内侧开设有导向槽，导向电动推杆12的伸缩端套装在该导向槽内，两个导向杆11的之间设有压力传感器13，压力传感器13用于检测物品的放置，压力传感器13设在相邻的辊轴3之间，压力传感器13的检测端不低于辊轴3的顶端，压力传感器13的底端通过螺钉固定在支撑腿1上，压力传感器13与控制箱10电性连接，将病理标本通过压力传感器13向控制箱10反馈压力信号，使得控制箱10启动限位电机4、限位电动推杆6、第一摄像头8和第一照明灯9，从而本发明的自动控制效果。
21.所述的扫描架7的下方设有摄像架14，摄像架14的顶面上镶嵌有若干个第二摄像头15和第二照明灯16，摄像架14的底端粘接固定在支撑腿1上，摄像架14的底部采用四边向上倾斜的十字形板状结构，若干个第二摄像头15分别镶嵌在摄像架14的边缘和摄像架14的中部，若干个第二照明灯16均匀镶嵌在摄像架14的顶面上，所述的扫描架7采用四边向下倾斜的十字形板状结构，若干个第一摄像头8分别镶嵌在扫描架7的边缘和摄像架14的中部，若干个第一照明灯9均匀镶嵌在扫描架7的顶面上，从而便于全方位的对病理标本进行照明和拍照，即便于全方位对病理标本进行分析；所述的摄像架14设在辊轴3下方，摄像架14与扫描架7之间的辊轴3的中部开设有扫描槽17，扫描槽17采用圆环形槽状结构，从而避免辊轴3遮挡第二摄像头15和第二照明灯16，若干个第二摄像头15分别设在相邻的辊轴之间，第二摄像头15和第二照明灯16分别与控制箱10电性连接。
22.所述的控制箱10的下方通过螺钉固定有固定板18，固定板18的一端粘接在支撑腿1上，从而对控制箱10进行固定，控制箱10的一侧设有驱动电机19，驱动电机19通过螺钉固定在固定板18上，驱动电机19与控制箱10电性连接，驱动电机19的输出端和驱动电机19相邻的辊轴3之间设有分别通过键连接固定有带轮20，带轮20上套装有传动带21，驱动电机19
和驱动电机19相邻的辊轴3通过传动带21相连接，相邻的辊轴3之间设有链条22，链条22上设有两个链轮23，两个链轮23分别与链条22相啮合，两个链轮23分别通过键连接固定在相邻的辊轴3上，相邻的辊轴3通过链条22相连接，从而便于驱动电机19带动若干个辊轴3进行运转，并通过设有的带轮20和传动带21对辊轴3的运转件防护，即当辊轴3上放置过重的物品，传动带21与带轮20出现打滑现象，从而防止链轮23与链条22出现损伤，提高本发明的使用寿命。
23.所述的控制箱10的上方设有挡板24，挡板24的两端分别粘接在两个支撑板2的顶面上，挡板24的内侧粘接有缓冲垫25，缓冲垫25采用弹性材料制成的板状结构，从而对分析后的病理标本进行限位，放置分析后的病理标本从本发明上掉落；所述的限位电动推杆6设在限位电机4的上方，限位电机4与限位电机6之间设有限位板26，限位板26采用n字型板状结构，限位板26的底端固定在粘接在限位电机4的顶面上，限位电动推杆6通过螺钉固定在限位板26的中部，从而对限位电动推杆6进行支撑固定。
24.本产品使用方法如下：如图1、2、3、4、5所示，首先，将装有病理标本的密封玻璃器皿放置到压力传感器13上，使得压力传感器13向控制箱10传递压力信号，通过控制箱10启动限位电机4和电动推杆12，使得装有病理标本的密封玻璃器在导向杆11和辊轴3的作用下，带动装有病理标本的密封玻璃器移动到辊轴3的中部；然后，控制箱10控制电动推杆12进行复位且通知启动驱动电机19， 带动装有病理标本的密封玻璃器移动到限位条5的一侧，即扫描架7和摄像架14之间，并控制箱10控制第一摄像头8、第一照明灯9、第二摄像头15和第二照明灯16对装有病理标本的密封玻璃器进行照亮和摄像，并将摄像信息传递给控制箱10进行分析；再然后，控制箱10控制限位电机4复位，使得装有病理标本的密封玻璃器皿传递到缓冲垫25的一侧，从而便于医疗人员取走装有病理标本的密封玻璃器皿。另外，控制箱10根据反馈的摄像信息进行分析信息，对限位电动推杆6的伸缩进行调节，从而进一步有提高扫描病理标本的准确性。
25.本发明通过提供一种操作简单，分析精准度高，便于进行复查，自动化程度高，运行效率快，安全可靠，便于全方位对病理标本进行分析的病理标本全自动分析装置，使得本发明具有广泛的市场前景。