一种车位状态检测方法、装置和电子设备与流程

1.本发明涉及信息处理技术领域，特别是指一种车位状态检测方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.传统的地磁车位检测技术是通过检测三轴地磁传感器周围磁场相对地球磁场的变化，以判断车辆进入或离开车位，从而判断车位的占用状态。由于磁场扰动和邻近车位干扰的影响，实际使用场景中车位检测准确率有待提高。
3.在现有技术中，为了提高检测准确率，通过在传统的地磁车辆检测器上增加超声波雷达检测、微波雷达检测、光照传感器等对停车状态进行联合检测，给出一个综合判断结果，提高车位状态的检测准确率。但是，这样方法需要增加额外的传感器(超声波雷达、毫米波雷达、光照传感器等)，增加设备成本、复杂度和功耗。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车位状态检测方法、装置和电子设备，提高车位检测准确率。
5.为解决上述技术问题，本发明的实施例提供以下方案：
6.一种车位状态检测方法，应用于管理平台，包括：
7.获取地磁设备发送的目标车位的第一车位状态、第一车位状态的可信度和窄带物联网nb-iot的第一信号强度；
8.在可信度大于或者等于阈值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态；
9.在可信度小于阈值的情况下，根据第一车位状态、可信度和第一信号强度，确认目标车位的状态。
10.可选的，在可信度小于阈值的情况下，根据第一车位状态、可信度和第一信号强度，确认目标车位的状态包括：
11.在第一车位状态指示目标车位处于有车状态、第一信号强度小于或者等于第一期望值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态，其中，第一期望值为第一概率密度函数的期望值，第一概率密度函数根据对目标车位处于有车状态进行正态分布拟合计算获得。
12.可选的，该方法还包括：
13.在第一车位状态指示目标车位处于有车状态、第一信号强度大于第一期望值的情况下，获得第一概率和第二概率；
14.其中，第一概率为第二信号强度大于第一信号强度的概率；
15.第二概率为第三信号强度小于第一信号强度的概率，第二信号强度根据第一概率密度函数计算获得的目标车位处于有车状态下的窄带物联网nb-iot的信号强度，第三信号强度为根据第二概率密度函数计算获得的目标车位处于无车状态下的窄带物联网nb-iot的信号强度，第二概率密度函数根据对目标车位处于无车状态进行正态分布拟合计算获得；
16.在第二概率与第一概率的差值大于第一数值的情况下，确认目标车位处于无车状态，其中，第一数值为第一预设系数与可信度的乘积。
17.可选的，该方法还包括：
18.在第二概率与第一概率的差值小于或者等于第一数值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态。
19.可选的，在可信度小于阈值的情况下，根据第一车位状态、可信度和第一信号强度，确认目标车位的状态包括：
20.在第一车位状态指示目标车位处于无车状态、第一信号强度大于等于第二期望值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态，其中，第二期望值为第二概率密度函数的期望值，第二概率密度函数根据对目标车位处于无车状态进行正态分布拟合计算获得。
21.可选的，该方法还包括：
22.在第一车位状态指示目标车位处于无车状态、第一信号强度小于第二期望值的情况下，获得第一概率和第二概率；
23.在第一概率与第二概率的差值大于第二数值的情况下，确认目标车位处于有车状态，其中，第二数值为第二预设系数与可信度的乘积。
24.可选的，该方法还包括：
25.在第一概率与第二概率的差值小于等于第二数值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态。
26.可选的，该方法还包括：
27.按照时间顺序记录目标车位的车位状态、可信度和第一信号强度；
28.将目标车位的车位状态、可信度和第一信号强度发送至地磁设备。
29.本发明实施例还提供一种车位状态检测方法，应用于地磁设备，包括：
30.获取用于对目标车位进行检测的地磁传感器的磁场信息；
31.根据磁场信息，确认目标车位的第一车位状态、第一车位状态的可信度；
32.在根据第一车位状态确认目标车位的车位状态发生变化的情况下，将第一车位状态、可信度和窄带物联网nb-iot的第一信号强度，通过窄带物联网nb-iot发送至管理平台。
33.本发明实施例还提供一种车位状态检测装置，应用于管理平台，包括：
34.第一获取模块，用于获取地磁设备发送的目标车位的第一车位状态、第一车位状态的可信度和窄带物联网nb-iot的第一信号强度；
35.第一确认模块，用于在可信度大于或者等于阈值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态；在可信度小于阈值的情况下，根据第一车位状态、可信度和第一信号强度，确认目标车位的状态。
36.本发明了还提供一种车位状态检测装置，应用于地磁设备，包括：
37.第四获取模块，用于获取用于对目标车位进行检测的地磁传感器的磁场信息；
38.第六确认模块，用于根据磁场信息，确认目标车位的第一车位状态、第一车位状态的可信度；
39.第二发送模块，用于在根据第一车位状态确认目标车位的车位状态发生变化的情况下，将第一车位状态、可信度和窄带物联网nb-iot的第一信号强度，通过窄带物联网nb-iot发送至管理平台。
40.本发明了还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为通过计算机程序执行如上所述的方法。
41.本发明了还提供一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，处理器可执行指令用于使处理器执行如上所述的方法。
42.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
43.本发明的上述方案，获取地磁设备发送的目标车位的第一车位状态、第一车位状态的可信度和窄带物联网nb-iot的第一信号强度；在可信度大于或者等于阈值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态；在可信度小于阈值的情况下，根据第一车位状态、可信度和第一信号强度，确认目标车位的状态。在本发明实施例中，可以在不改动传统地磁硬件的前提下，利用nb-iot信号强度作为辅助判定指标，在管理平台对地磁上报的判定结果中可信度低的场景进行二次判断，提高车位检测准确率。
附图说明
44.图1为本发明实施例的车位状态检测方法的流程示意图；
45.图2为本发明另一实施例的车位状态检测方法的流程示意图；
46.图3为本发明又一实施例的车位状态检测方法的流程示意图；
47.图4为本发明实施例的车位状态检测装置的模块示意图；
48.图5为本发明另一实施例的车位状态检测装置的模块示意图。
具体实施方式
49.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
50.如图1所示，本发明实施例提供一种车位状态检测方法，应用于管理平台，包括：
51.步骤11，获取地磁设备发送的目标车位的第一车位状态、第一车位状态的可信度和窄带物联网nb-iot的第一信号强度；
52.步骤12，在可信度大于或者等于阈值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态；
53.步骤13，在可信度小于阈值的情况下，根据第一车位状态、可信度和第一信号强度，确认目标车位的状态。
54.在本发明实施例中，地磁设备磁场可以通过地磁传感器周期性采集磁场信息；基于采集的磁场数据，通过检测算法，判定车位状态s(这里的，s可以取值为1或者0，1表示有车，0表示无车)，以及判定结果的可信度pe(可信度可以是大于0.5小于1的小数)；地磁设备在检测到车位状态变化时，通过nb-iot网络把车位状态s、判定结果可信度pe以及当前检测到的nb-iot信号强度rsrp值rx发送至管理平台；从而使得管理平台可以根据车位状态、可信度和nb-iot信号强度对车位状态进行二次判断，从而提高车位检测准确率。
55.本发明实施例的方法可以不对硬件进行改造，从而不增加设备成本、复杂度及功耗，通过固件升级的方式，配合管理平台上的基于地磁设备发送的车位状态、判断车位状态的可信度及信号强度的综合判定车位状态的方法，提高车位检测准确率。
56.本发明的一可选的实施例中，根据第一车位状态、可信度和第一信号强度，确认目标车位的状态包括：在第一车位状态指示目标车位处于有车状态、第一信号强度小于或者等于第一期望值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态，其中，第一期望值为第一概率密度函数的期望值，第一概率密度函数根据对目标车位处于有车状态进行正态分布拟合计算获得。
57.本发明的一可选的实施例中，该方法还可以包括：在第一车位状态指示目标车位处于有车状态、第一信号强度大于第一期望值的情况下，获得第一概率和第二概率；其中，第一概率为第二信号强度大于第一信号强度的概率；第二概率为第三信号强度小于第一信号强度的概率，第二信号强度根据第一概率密度函数计算获得的目标车位处于有车状态下的窄带物联网nb-iot的信号强度，第三信号强度为根据第二概率密度函数计算获得的目标车位处于无车状态下的窄带物联网nb-iot的信号强度，第二概率密度函数根据对目标车位处于无车状态进行正态分布拟合计算获得；在第二概率与第一概率的差值大于第一数值的情况下，确认目标车位处于无车状态，其中，第一数值为第一预设系数与可信度的乘积。
58.在本发明实施例中，为了更为准确的对车位状态进行判断，对于每个车位的两种状态(有车、无车)可以各采集一定量的数据d(比如100组)进行机器学习，训练基于无线信号强度的车位状态判断算法。数据量不足d时，不通过算法进行二次判定；数据量超过d时，取最近的d组数据进行训练。具体训练方法如下：
59.分别对每个车位的有车和无车状态的rx采用正态分布拟合，分别计算出有车状态的概率密度函数f1的期望值μ1和方差σ1，以及无车状态的概率密度函数f0的期望值μ0和方差σ0，通常μ1《μ0。此过程周期性的执行(如每周)。从而通过机器学习的方式提高对车位判断的准确率。
60.本发明的一可选的实施例中，该方法还可以包括：在第二概率与第一概率的差值小于或者等于第一数值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态。
61.本发明的一可选的实施例中，在可信度小于阈值的情况下，根据第一车位状态、可信度和第一信号强度，确认目标车位的状态包括：在第一车位状态指示目标车位处于无车状态、第一信号强度大于等于第二期望值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态，其中，第二期望值为第二概率密度函数的期望值，第二概率密度函数根据对目标车位处于无车状态进行正态分布拟合计算获得。
62.本发明的一可选的实施例中，该方法还可以包括：在第一车位状态指示目标车位处于无车状态、第一信号强度小于第二期望值的情况下，获得第一概率和第二概率；在第一概率与第二概率的差值大于第二数值的情况下，确认目标车位处于有车状态，其中，第二数值为第二预设系数与可信度的乘积。
63.在本发明实施例中，第一预设系数和第二预设系数可以取0到1之间的数，在可选实施例中，第一预设系数和第二预设系数根据机器学习的实际训练结果决定。在本发明可续实施例中，第一预设系数可以等于第二预设系数。
64.本发明的一可选的实施例中，该方法还可以包括：在第一概率与第二概率的差值小于等于第二数值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态。
65.本发明的一可选的实施例中，该方法还可以包括：按照时间顺序记录目标车位的车位状态、可信度和第一信号强度；将目标车位的车位状态、可信度和第一信号强度发送至
地磁设备。在本发明实施例的中车位的状态可以是由管理平台对外发布数据的，从而使得用户通过管理平台的数据获知车位的状态。在本发明可选实施例中，地磁设备也可以对车位的状态进行更新，并展示给用户。在本发明实施例中，可以按时间顺序记录数据(s，pe，rx)，并反馈给地磁设备，从而使得地磁设备可以获得准确的车位状态。
66.下面结合图2对本发明实施例的方法进行举例说明。
67.1、对于地磁检测结果为有车，s＝1的情况：
68.当rx≤μ1时，维持原判定结果有车；
69.当rx》μ1时，根据概率密度函数f1计算出有车状态无线信号强度大于rx的概率p1，根据概率密度函数f0计算出无车状态无线信号强度小于rx的概率p0，如果p0-p1》a*pe(a为系数，一般0《a《1，可以由实际的机器训练结果决定)，则判定为无车，其它维持原判定结果有车；
70.2、对于地磁检测结果为无车，s＝0的情况：
71.当rx≥μ0时，维持原判定结果无车；
72.当rx《μ0时，根据概率密度函数f1计算出有车状态无线信号强度大于rx的概率p1，根据概率密度函数f0计算出无车状态无线信号强度小于rx的概率p0，如果p1-p0》b*pe(b为系数，一般0《b《1，由实际训练结果决定，b可以与a相同)，则判定为有车，其它维持原判定结果无车。
73.如图3所示，本发明实施例还提供一种车位状态检测方法，应用于地磁设备，包括：
74.步骤21，获取用于对目标车位进行检测的地磁传感器的磁场信息；
75.步骤22，根据磁场信息，确认目标车位的第一车位状态、第一车位状态的可信度；
76.步骤23，在根据第一车位状态确认目标车位的车位状态发生变化的情况下，将第一车位状态、可信度和窄带物联网nb-iot的第一信号强度，通过窄带物联网nb-iot发送至管理平台。
77.在本发明实施例中，地磁设备磁场可以通过地磁传感器周期性采集磁场信息；基于采集的磁场数据，通过检测算法，判定车位状态，以及判定结果的可信度；地磁设备在检测到车位状态变化时，通过nb-iot网络把车位状态、判定结果可信度以及当前检测到的nb-iot信号强度发送至管理平台；从而使得管理平台可以根据车位状态、可信度和nb-iot信号强度对车位状态进行二次判断，从而提高车位检测准确率。
78.如图4所示，本发明实施例还提供一种车位状态检测装置30，应用于管理平台，包括：
79.第一获取模块31，用于获取地磁设备发送的目标车位的第一车位状态、第一车位状态的可信度和窄带物联网nb-iot的第一信号强度；
80.第一确认模块32，用于在可信度大于或者等于阈值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态；在可信度小于阈值的情况下，根据第一车位状态、可信度和第一信号强度，确认目标车位的状态。
81.可选的，第一确认模块32包括：
82.第一确认单元，用于在第一车位状态指示目标车位处于有车状态、第一信号强度小于或者等于第一期望值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态，其中，第一期望值为第一概率密度函数的期望值，第一概率密度函数根据对目标车位处于有车状态进行正态分
布拟合计算获得。
83.可选的，装置30还包括：
84.第二获取模块，用于在第一车位状态指示目标车位处于有车状态、第一信号强度大于第一期望值的情况下，获得第一概率和第二概率；
85.其中，第一概率为第二信号强度大于第一信号强度的概率；
86.第二概率为第三信号强度小于第一信号强度的概率，第二信号强度根据第一概率密度函数计算获得的目标车位处于有车状态下的窄带物联网nb-iot的信号强度，第三信号强度为根据第二概率密度函数计算获得的目标车位处于无车状态下的窄带物联网nb-iot的信号强度，第二概率密度函数根据对目标车位处于无车状态进行正态分布拟合计算获得；
87.第二确认模块，用于在第二概率与第一概率的差值大于第一数值的情况下，确认目标车位处于无车状态，其中，第一数值为第一预设系数与可信度的乘积。
88.可选的，装置30还包括：
89.第三确认模块，用于在第二概率与第一概率的差值小于或者等于第一数值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态。
90.可选的，第一确认模块32包括：
91.第二确认单元，用于在第一车位状态指示目标车位处于无车状态、第一信号强度大于等于第二期望值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态，其中，第二期望值为第二概率密度函数的期望值，第二概率密度函数根据对目标车位处于无车状态进行正态分布拟合计算获得。
92.可选的，装置30还包括：
93.第三获取模块，用于在第一车位状态指示目标车位处于无车状态、第一信号强度小于第二期望值的情况下，获得第一概率和第二概率；
94.第四确认模块，用于在第一概率与第二概率的差值大于第二数值的情况下，确认目标车位处于有车状态，其中，第二数值为第二预设系数与可信度的乘积。
95.可选的，装置30还包括：
96.第五确认模块，用于在第一概率与第二概率的差值小于等于第二数值的情况下，确认目标车位处于第一车位状态。
97.可选的，装置30还包括：
98.记录模块，用于按照时间顺序记录目标车位的车位状态、可信度和第一信号强度；
99.第一发送模块，用于将目标车位的车位状态、可信度和第一信号强度发送至地磁设备。
100.需要说明的是，该装置是与上述应用于管理平台的方法实施例对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
101.如图5所示，本发明实施例还提供一种车位状态检测装置40，应用于地磁设备，包括：
102.第四获取模块41，用于获取用于对目标车位进行检测的地磁传感器的磁场信息；
103.第六确认模块42，用于根据磁场信息，确认目标车位的第一车位状态、第一车位状态的可信度；
104.第二发送模块43，用于在根据第一车位状态确认目标车位的车位状态发生变化的情况下，将第一车位状态、可信度和窄带物联网nb-iot的第一信号强度，通过窄带物联网nb-iot发送至管理平台。
105.需要说明的是，该装置是与上述应用于地磁设备的方法实施例对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
106.本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
107.本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
108.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
109.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
110.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
111.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
112.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
113.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
114.此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系
列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
115.因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
116.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。