一种行走翻转式密封圈检测装置及其检测方法与流程

1.本发明涉及一种行走翻转式密封圈检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.密封圈中以o型密封圈最为常用，o型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封，o型密封圈在生产之后需要进行质量检测，例如表面裂纹、凹凸等，从而剔除不合格产品，现有的检测装置一般是将密封圈防止于输送带上，然后在输送带的上方安装拍摄检测仪器，通过拍摄检测仪器对输送带上的密封圈进行拍摄后传送至外部可视界面上，但是这种方式只能检测输送带上的密封圈的上侧面的部分，而不能检测密封圈的下侧部分，如此使得检测的部位不全面，密封圈还要进行再次的下侧面的检测。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足之处，本发明解决的问题为：提供一种可同时检测密封圈上下两侧面的行走翻转式密封圈检测装置及其检测方法。
4.为解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：一种行走翻转式密封圈检测装置，包括底座、支撑背板、上定位板、位置感应装置、控制器、广角拍摄检测装置、行走翻转定位机构、翻转驱动机构；所述底座的后方一侧安装支撑背板；所述支撑背板的上端一侧安装上定位板；所述上定位板的下端分别安装位置感应装置和广角拍摄检测装置；所述上定位板的上端安装控制器；所述控制器电连接位置感应装置；所述位置感应装置和广角拍摄检测装置的下方安装行走翻转定位机构；所述行走翻转定位机构包括主驱动轮、从驱动轮、传动链条、翻转板、定位夹持板；所述传动链条设有两个，两个传动链条前后相对平行安装于位置感应装置和广角拍摄检测装置的下方；所述两个传动链条的一端套接主驱动轮，两个传动链条的另一端套接从驱动轮；所述两个传动链条之间均匀安装多个翻转板；所述翻转板一端的传动链条上分别安装一个翻转驱动机构；所述控制器控制翻转驱动机构驱动翻转板在两个传动链条之间转动；所述翻转板的一侧抵压或分离安装一个定位夹持板；所述翻转板和定位夹持板均由透明玻璃材料制成。
5.进一步，所述翻转驱动机构包括定位块、转动卡接杆、转动齿轮、穿接链条、驱动齿轮、驱动电机；所述两个传动链条之间均匀安装多对前后对应分布的定位块，翻转板前后两端分别安装一个转动卡接杆，转动卡接杆分别转动卡接于定位块的内侧；所述翻转板一端的转动卡接杆上安装转动齿轮；所述传动链条上均匀安装多个驱动电机；所述驱动电机的外端分别转动安装一个驱动齿轮；所述驱动齿轮分别通过穿接链条穿接驱动一个转动齿轮。
6.进一步，所述定位块的内侧分别设有旋转卡接槽；所述转动卡接杆分别旋转卡接于定位块内侧的旋转卡接槽上。
7.进一步，所述翻转板的一侧分别通过抵压分离机构安装一个定位夹持板；所述抵
压分离机构包括上定位块、下定位块、驱动螺杆、定位柱；所述翻转板的两侧分别安装一个上定位块；所述定位夹持板安装于翻转板的下方；所述定位夹持板的两侧分别安装一个下定位块；所述定位夹持板一侧的下定位块设有螺纹通道，定位夹持板另一侧的下定位块设有导向通道；所述螺纹通道上螺纹穿接一个驱动螺杆，驱动螺杆的上端旋转卡接于翻转板一侧的上定位块的下端面上；所述导向通道内穿接一个定位柱，定位柱的上端固定于翻转板另一侧的上定位块的下端面上；所述驱动螺杆旋转驱动定位夹持板在翻转板的下方上下浮动。
8.进一步，所述抵压分离机构还包括抵接弹性体；所述驱动螺杆和定位柱上分别套接一个抵接弹性体；所述抵接弹性体的两端分别弹性抵接于上定位块和下定位块之间。
9.进一步，所述驱动螺杆的上端设有旋转定位齿；所述翻转板一侧的上定位块的下端面设有旋转定位槽；所述旋转定位齿旋转卡接于旋转定位槽上。
10.进一步，所述位置感应装置为红外反射式传感器。
11.一种行走翻转式密封圈检测装置的检测方法，步骤如下：首先将待检测的密封圈被夹持安装于翻转板和定位夹持板之间，通过主驱动轮驱动传动链条进行传动，当传动链条带动翻转板移动至位置感应装置的下方时，广角拍摄检测装置开始对翻转板和定位夹持板之间夹持的密封圈进行拍摄，同时位置感应装置将位置信息发送至控制器，控制器发送驱动信号给翻转驱动机构，翻转驱动机构驱动翻转板在两个传动链条之间转动，如此带动翻转板和定位夹持板以及之间夹持的密封圈进行不断的转动，同时广角拍摄检测装置不断的对密封圈进行拍摄检测，当翻转板和定位夹持板向前传动并脱离位置感应装置的正下方后，控制器控制翻转驱动机构停止驱动，此时翻转板和定位夹持板正好转动180度，此时密封圈的两侧面正好上下转动对调了位置，如此使得密封圈的两侧面均被拍摄检测。
12.本发明的有益效果如下：本发明将待检测的密封圈被夹持安装于翻转板和定位夹持板之间，在通过传动链条进行传动时可以通过翻转驱动机构驱动翻转板在两个传动链条之间转动，并且翻转板和定位夹持板均由透明玻璃材料制成，如此使得密封圈的两侧面正好上下转动对调了位置，如此使得密封圈的两侧面均被拍摄检测，不需要二次检测。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图。
14.图2为本发明传动链条、翻转板、翻转驱动机构的俯视结构示意图。
15.图3为本发明图2的局部放大结构示意图。
16.图4为本发明图3的局部放大结构示意图。
17.图5为本发明抵压分离机构的侧视结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明内容作进一步详细说明。
19.如图1至5所示，一种行走翻转式密封圈检测装置，包括底座1、支撑背板2、上定位板5、位置感应装置6、控制器8、广角拍摄检测装置7、行走翻转定位机构3、翻转驱动机构4；所述底座1的后方一侧安装支撑背板2；所述支撑背板2的上端一侧安装上定位板5；所述上
定位板5的下端分别安装位置感应装置6和广角拍摄检测装置7；所述上定位板5的上端安装控制器8；所述控制器8电连接位置感应装置6；所述位置感应装置6和广角拍摄检测装置7的下方安装行走翻转定位机构3；所述行走翻转定位机构3包括主驱动轮31、从驱动轮32、传动链条33、翻转板34、定位夹持板35；所述传动链条33设有两个，两个传动链条33前后相对平行安装于位置感应装置6和广角拍摄检测装置7的下方；所述两个传动链条33的一端套接主驱动轮31，两个传动链条33的另一端套接从驱动轮32；所述两个传动链条33之间均匀安装多个翻转板34；所述翻转板34一端的传动链条33上分别安装一个翻转驱动机构4；所述控制器8控制翻转驱动机构4驱动翻转板34在两个传动链条33之间转动；所述翻转板34的一侧抵压或分离安装一个定位夹持板35；所述翻转板34和定位夹持板35均由透明玻璃材料制成。
20.如图1至5所示，进一步，所述翻转驱动机构4包括定位块46、转动卡接杆45、转动齿轮44、穿接链条42、驱动齿轮43、驱动电机41；所述两个传动链条33之间均匀安装多对前后对应分布的定位块46，翻转板34前后两端分别安装一个转动卡接杆45，转动卡接杆45分别转动卡接于定位块46的内侧；所述翻转板34一端的转动卡接杆45上安装转动齿轮44；所述传动链条33上均匀安装多个驱动电机41；所述驱动电机41的外端分别转动安装一个驱动齿轮43；所述驱动齿轮43分别通过穿接链条42穿接驱动一个转动齿轮44，驱动电机41受到控制器8的控制启闭。进一步，所述定位块46的内侧分别设有旋转卡接槽461；所述转动卡接杆45分别旋转卡接于定位块46内侧的旋转卡接槽461上。
21.如图1至5所示，进一步，所述翻转板34的一侧分别通过抵压分离机构安装一个定位夹持板35；所述抵压分离机构9包括上定位块91、下定位块92、驱动螺杆93、定位柱95；所述翻转板34的两侧分别安装一个上定位块91；所述定位夹持板35安装于翻转板34的下方；所述定位夹持板35的两侧分别安装一个下定位块92；所述定位夹持板35一侧的下定位块92设有螺纹通道921，定位夹持板35另一侧的下定位块92设有导向通道922；所述螺纹通道921上螺纹穿接一个驱动螺杆93，驱动螺杆93的上端旋转卡接于翻转板34一侧的上定位块91的下端面上；所述导向通道922内穿接一个定位柱95，定位柱95的上端固定于翻转板34另一侧的上定位块91的下端面上；所述驱动螺杆93旋转驱动定位夹持板35在翻转板34的下方上下浮动。
22.如图1至5所示，进一步，所述抵压分离机构9还包括抵接弹性体94；所述驱动螺杆93和定位柱95上分别套接一个抵接弹性体94；所述抵接弹性体94的两端分别弹性抵接于上定位块91和下定位块92之间。进一步，所述驱动螺杆93的上端设有旋转定位齿；所述翻转板34一侧的上定位块91的下端面设有旋转定位槽；所述旋转定位齿旋转卡接于旋转定位槽上。进一步，所述位置感应装置6为红外反射式传感器。
23.如图1至5所示，一种行走翻转式密封圈检测装置的检测方法，步骤如下：首先将待检测的密封圈被夹持安装于翻转板34和定位夹持板35之间，通过主驱动轮31驱动传动链条33进行传动，当传动链条33带动翻转板34移动至位置感应装置6的下方时，广角拍摄检测装置7开始对翻转板34和定位夹持板35之间夹持的密封圈进行拍摄，同时位置感应装置6将位置信息发送至控制器8，控制器8发送驱动信号给翻转驱动机构4，翻转驱动机构4驱动翻转板34在两个传动链条33之间转动，如此带动翻转板34和定位夹持板35以及之间夹持的密封圈进行不断的转动，同时广角拍摄检测装置7不断的对密封圈进行拍摄检测，当翻转板34和定位夹持板35向前传动并脱离位置感应装置6的正下方后，控制器8控制翻转驱动机构4停
止驱动，此时翻转板34和定位夹持板35正好转动180度，此时密封圈的两侧面正好上下转动对调了位置，如此使得密封圈的两侧面均被拍摄检测。
24.本发明将待检测的密封圈被夹持安装于翻转板34和定位夹持板35之间，在通过传动链条33进行传动时可以通过翻转驱动机构4驱动翻转板34在两个传动链条33之间转动，并且翻转板34和定位夹持板35均由透明玻璃材料制成，如此使得密封圈的两侧面正好上下转动对调了位置，如此使得密封圈的两侧面均被拍摄检测，不需要二次检测。
25.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。