一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主操作的不载人飞机。无人机常用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等领域。其中，地理测绘工作通过测绘无人机的协助，能够快速及准确地采集所需信息。然而当前无人机在降落过程中由于采用硬性的起落架，会造成无人机内部部件寿命降低甚至损坏，因此需要在无人机起落架上设置相应的减震机构，避免因为无人机硬性着陆出现的损坏。
3.目前，在测绘地理信息用测绘无人机的起落架上设置有连接架、撑杆和拉伸弹簧，连接架、撑杆与拉伸弹簧之间形成三角形式，能够在无人机降落时形成缓冲，实现对无人机起落架的减震；但无人机在降落的过程中并非处于水平状态，多数情况无人机是以倾斜状态降落的，当起落架的一端倾斜着地时，起落架受到的冲击力会导致一端的拉伸弹簧急速拉伸，进而导致一端的拉伸弹簧出现形变，使得拉伸弹簧无法实现对起落架的减震，最终导致无人机出现损坏等现象。
4.因此，针对以上现状，迫切需要开发一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，以解决上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括安装架，所述安装架与无人机活动相连，所述安装架上固定设置有固定架，还包括：调整机构，所述调整机构设置有三组，所述调整机构包括伸缩件、连接件、第一转动件、第二转动件、安装座、调整座和固定座，所述伸缩件安装在固定架上，所述伸缩件的输出端与连接件固定相连，所述第一转动件与连接件活动相连，所述第二转动件活动安装在第一转动件上，所述安装座与第二转动件活动相连，所述调整座的两端分别与安装座和固定座活动相连，所述固定座固定在平衡架上；所述平衡架上设置有水平传感器，所述水平传感器与控制系统电性连接，所述控制系统与伸缩件电性连接；减震机构，所述减震机构包括第一减震组件和第二减震组件，所述第一减震组件固定安装在平衡架上，且所述第一减震组件与着陆座固定相连，所述第二减震组件安装在
安装架上，且所述第二减震组件与无人机活动相连；无人机通过第二减震组件活动安装在安装架上，水平传感器将平衡架的水平信息发送至控制系统上，控制系统分别驱动三组伸缩件工作，伸缩件带动连接件移动，连接件与第一转动件之间形成m字形状，连接件同时带动第一转动件转动和移动，第一转动件与第二转动件形成菱形形状，第一转动件同时带动第二转动件转动和移动，第二转动件带动安装座移动，安装座通过调整座带动固定座移动，固定座同时带动平衡架和第一减震组件移动，第二减震组件通过带动着陆座移动的方式实现对三组着陆座的水平位置进行调整。
7.作为本发明进一步的技术方案，所述调整座的一端固定设置有滑动件，所述滑动件活动安装在固定座内。
8.作为本发明进一步的技术方案，所述着陆座的一端固定设置有缓震垫。
9.作为本发明进一步的技术方案，所述第一减震组件包括连接座、第三转动件、伸缩杆和第一减震件，所述连接座设置为两组，两组所述连接座分别固定设置在平衡架和着陆座上，所述第三转动件的两端分别与两组连接座活动相连，所述伸缩杆的两端分别与第三转动件的两端活动相连，所述第一减震件活动套装在伸缩杆上。
10.作为本发明进一步的技术方案，所述安装架上开设有第一安装槽，所述第一安装槽用于供第二减震组件进行安装。
11.作为本发明进一步的技术方案，所述第二减震组件包括第一移动座、第二移动座、夹持座、弹性件和第二减震件，所述第一移动座的一端延伸至第一安装槽内并且与弹性件活动相连，所述第一移动座的另一端与第二移动座活动相连，所述第二移动座上固定设置有第二减震件，所述第二减震件与夹持座固定相连。
12.作为本发明进一步的技术方案，所述第一移动座内开设有第二安装槽，所述第二移动座的一端延伸至第二安装槽内并且与弹性件活动相连。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：水平传感器检测到平衡架出现倾斜时，水平传感器将平衡架的水平信息发送至控制系统上，控制系统分别驱动三组调整机构工作，三组调整机构通过对平衡架的调整，实现对平衡架的水平位置进行调节，进而对第一减震组件和着陆座的水平位置进行调节，保证无人机在降落过程中，着陆座始终处于水平状态；伸缩件带动连接件移动，连接件与第一转动件之间形成m字形状，连接件同时带动第一转动件转动和移动，第一转动件与第二转动件形成菱形形状，第一转动件同时带动第二转动件转动和移动，第二转动件带动安装座移动，安装座通过调整座带动固定座移动，固定座同时带动平衡架和第一减震组件移动，第二减震组件通过带动着陆座移动的方式实现对三组着陆座的水平位置进行调整，从而实现无人机的多点降落，提高对起落架的减震效果，且提高无人机和起落架的使用寿命。
14.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
15.图1为本发明实施例提供的测绘地理信息用测绘无人机减震起落架的结构俯视图。
16.图2为图1中a的结构放大图。
17.图3为图2中第一转动件的结构立体图。
18.图4为本发明实施例提供的测绘地理信息用测绘无人机减震起落架的结构侧视图。
19.图5为图4中安装架的局部结构剖视图。
20.附图标记：1－安装架，11－第一安装槽，2－固定架，3－平衡架，4－着陆座，41－缓震垫，5－调整机构，51－伸缩件，52－连接件，53－第一转动件，54－第二转动件，55－安装座，56－调整座，57－滑动件，58－固定座，6－水平传感器，7－第一减震组件，71－连接座，72－第三转动件，73－伸缩杆，74－第一减震件，8－第二减震组件，81－第一移动座，811－第二安装槽，82－第二移动座，83－夹持座，84－弹性件，85－第二减震件。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
23.如图1至4所示，作为本发明一个实施例提供的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括安装架1，所述安装架1与无人机活动相连，所述安装架1上固定设置有固定架2，还包括：调整机构5，所述调整机构5设置有三组，所述调整机构5包括伸缩件51、连接件52、第一转动件53、第二转动件54、安装座55、调整座56和固定座58，所述伸缩件51安装在固定架2上，所述伸缩件51的输出端与连接件52固定相连，所述第一转动件53与连接件52活动相连，所述第二转动件54活动安装在第一转动件53上，所述安装座55与第二转动件54活动相连，所述调整座56的两端分别与安装座55和固定座58活动相连，所述固定座58固定在平衡架3上；所述平衡架3上设置有水平传感器6，所述水平传感器6与控制系统电性连接，所述控制系统与伸缩件51电性连接；减震机构，所述减震机构包括第一减震组件7和第二减震组件8，所述第一减震组件7固定安装在平衡架3上，且所述第一减震组件7与着陆座4固定相连，所述第二减震组件8安装在安装架1上，且所述第二减震组件8与无人机活动相连；无人机通过第二减震组件8活动安装在安装架1上，水平传感器6将平衡架3的水平信息发送至控制系统上，控制系统分别驱动三组伸缩件51工作，伸缩件51带动连接件52移动，连接件52与第一转动件53之间形成m字形状，连接件52同时带动第一转动件53转动和移动，第一转动件53与第二转动件54之间形成菱形形状，第一转动件53同时带动第二转动件54转动和移动，第二转动件54带动安装座55移动，安装座55通过调整座56带动固定座58移动，固定座58同时带动平衡架3和第一减震组件7移动，第二减震组件7通过带动着陆座4移动的方式实现对三组着陆座4的水平位置进行调整。
24.在本实施例中，调整机构5对平衡架3的水平位置进行调节，进而对第一减震组件7和着陆座4的水平位置进行调节，保证无人机在降落过程中，着陆座4始终处于水平状态，从
而实现无人机的多点降落，提高对起落架的减震效果，提高无人机和起落架的使用寿命。
25.如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调整座56的一端固定设置有滑动件57，所述滑动件57活动安装在固定座58内。
26.在本实施例中，水平传感器6检测到平衡架3出现倾斜时，水平传感器6将平衡架3的水平信息发送至控制系统上，控制系统分别驱动三组调整机构5工作，三组调整机构5通过对平衡架3的调整，实现对平衡架3的水平位置进行调节，进而对第一减震组件7和着陆座4的水平位置进行调节，保证无人机在降落过程中，着陆座4始终处于水平状态；伸缩件51带动连接件52移动，两组连接件52与第一转动件53之间形成m字形状，连接件52同时带动第一转动件53转动和移动，第一转动件53与第二转动件54之间形成菱形形状，第一转动件53同时带动第二转动件54转动和移动，第二转动件54带动安装座55移动，安装座55通过调整座56带动固定座58移动，固定座58同时带动平衡架3和第一减震组件7移动，第二减震组件7通过带动着陆座4移动的方式实现对三组着陆座4的水平位置进行调整，从而实现无人机的多点降落，提高对起落架的减震效果，且提高无人机和起落架的使用寿命。
27.在一个优选的实施例中，所述伸缩件51优先采用的是一种电动伸缩缸；所述连接件52优先采用的是一种杆状结构；所述第一转动件53和第二转动件54均优先采用的是一种转杆结构；所述滑动件57优先采用的是一种球形滑块结构。
28.如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述着陆座4的一端固定设置有缓震垫41。
29.如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一减震组件7包括连接座71、第三转动件72、伸缩杆73和第一减震件74，所述连接座71设置为两组，两组所述连接座71分别固定设置在平衡架3和着陆座4上，所述第三转动件72的两端分别与两组连接座71活动相连，所述伸缩杆73的两端分别与第三转动件72的两端活动相连，所述第一减震件74活动套装在伸缩杆73上。
30.在本实施例中，着陆座4受到冲击力作用时，着陆座4通过连接座71带动第三转动件72转动，第二转动件72带动第一减震件74伸缩，第一减震件74带动伸缩杆73伸缩，第一减震件74通过自身的弹性力对着陆座4受到的冲击力进行抵消，从而实现对着陆座4的减震，进而实现起落架的减震，提高起落架和无人机的使用寿命。
31.在一个优选的实施例中，所述第三转动件72优先采用的是一种转杆结构；所述第一减震件74优先采用的是一种弹簧，也可采用满足条件的弹性片。
32.如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述安装架1上开设有第一安装槽11，所述第一安装槽11用于供第二减震组件8进行安装。
33.如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二减震组件8包括第一移动座81、第二移动座82、夹持座83、弹性件84和第二减震件85，所述第一移动座81的一端延伸至第一安装槽11内并且与弹性件84活动相连，所述第一移动座81的另一端与第二移动座82活动相连，所述第二移动座82上固定设置有第二减震件85，所述第二减震件85与夹持座83固定相连。
34.如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一移动座81内开设有第二安装
槽811，所述第二移动座82的一端延伸至第二安装槽811内并且与弹性件84活动相连。
35.在本实施例中，抬起夹持座83，夹持座83通过第二减震件85带动第二移动座82在第二安装槽811内移动，且转动夹持座83，夹持座83带动第二移动座82旋转至与第一移动座81形成90度，将无人机放置在安装架1上后，将夹持座83和第二移动座82回转至初始位置，释放夹持座83，第二安装槽811内设置的弹性件84带动第二移动座82回移，第二移动座82带动夹持座83和第二减震件85回移，第二减震件85通过自身的弹性作用力，使得夹持座83与无人机紧密接触，从而实现无人机与安装架1的安装，且第二减震件85和弹性件84可以对起落架降落时受到的冲击力进行吸收，进一步的实现对无人机的减震，提高无人机的使用寿命，防止无人机因降落出现损坏的问题。
36.在一个优选的实施例中，所述弹性件84和第二减震件85均优先采用的是一种弹簧，也可采用满足条件的弹性片。
37.本发明的工作原理是：抬起夹持座83，夹持座83通过第二减震件85带动第二移动座82在第二安装槽811内移动，且转动夹持座83，夹持座83带动第二移动座82旋转至与第一移动座81形成90度，将无人机放置在安装架1上后，将夹持座83和第二移动座82回转至初始位置，释放夹持座83，第二安装槽811内设置的弹性件84带动第二移动座82回移，第二移动座82带动夹持座83和第二减震件85回移，第二减震件85通过自身的弹性作用力，使得夹持座83与无人机紧密接触，从而实现无人机与安装架1的安装，且第二减震件85和弹性件84可以对起落架降落时受到的冲击力进行吸收；水平传感器6检测到平衡架3出现倾斜时，水平传感器6将平衡架3的水平信息发送至控制系统上，控制系统分别驱动三组调整机构5工作，三组调整机构5通过对平衡架3的调整，实现对平衡架3的水平位置进行调节，进而对第一减震组件7和着陆座4的水平位置进行调节，保证无人机在降落过程中，着陆座4始终处于水平状态；伸缩件51带动连接件52移动，两组连接件52与第一转动件53之间形成m字形状，连接件52同时带动第一转动件53转动和移动，第一转动件53与第二转动件54之间形成菱形形状，第一转动件53同时带动第二转动件54转动和移动，第二转动件54带动安装座55移动，安装座55通过调整座56带动固定座58移动，固定座58同时带动平衡架3和第一减震组件7移动，第二减震组件7通过带动着陆座4移动的方式实现对三组着陆座4的水平位置进行调整；着陆座4受到冲击力作用时，着陆座4通过连接座71带动第三转动件72转动，第二转动件72带动第一减震件74伸缩，第一减震件74带动伸缩杆73伸缩，第一减震件74通过自身的弹性力对着陆座4受到的冲击力进行抵消，从而实现对着陆座4的减震；上述就是该测绘地理信息用测绘无人机减震起落架的工作原理。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。