一种刮平装置及砂浆找平装置的制作方法

1.本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种刮平装置及砂浆找平装置。


背景技术：

2.在建筑施工时，往往需要对基层的砂浆进行找平作业。为了提高刮平作业的工作效率，在施工中逐渐以砂浆找平装置代替人工作业。但是，由于商品楼房间的门洞一般只有不到1m的宽度，所以砂浆找平装置的刮刀长度一般也小于1m，导致砂浆找平装置的效率很难提高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种刮平装置及砂浆找平装置，以解决现有技术中存在的砂浆找平装置的刮刀长度受限而导致作业效率难以提高的技术问题。
4.如上构思，本发明所采用的技术方案是：
5.一种刮平装置，包括：
6.中间刮刀；
7.端部刮刀，连接于所述中间刮刀的长度方向的端部，所述端部刮刀相对所述中间刮刀具有展开状态和折叠状态，且所述刮平装置能够在所述展开状态和所述折叠状态间切换；
8.所述刮平装置处于所述折叠状态时，所述端部刮刀至少部分叠于所述中间刮刀的一侧。
9.刮平装置能够在展开状态和折叠状态间切换，当需要穿过门洞或者走道等狭窄空间时，刮平装置折叠即可；需要进行刮平作业时，刮平装置展开即可，保证刮平装置的作业长度，进而提高作业效率。当刮平装置处于折叠状态时，端部刮刀至少部分叠于中间刮刀的一侧，能够节约占用空间。
10.作为刮平装置的一种优选方式，所述刮平装置还包括齿轮铰链，所述端部刮刀与所述中间刮刀通过所述齿轮铰链铰接；
11.所述齿轮铰链包括：
12.主动齿轮，可转动设于所述中间刮刀；
13.从动齿轮，固设于所述端部刮刀；
14.所述主动齿轮能够与所述从动齿轮啮合传动，以带动所述端部刮刀相对所述中间刮刀转动。
15.主动齿轮和从动齿轮啮合传动实现刮平装置在展开状态和折叠状态间切换，使切换过程更加稳定，也使刮平装置的展开状态和折叠状态均较为稳定。
16.作为刮平装置的一种优选方式，所述齿轮铰链还包括驱动件，所述驱动件固设于所述中间刮刀且能够带动所述主动齿轮转动。
17.驱动件能够实现刮平装置的自动折叠和自动展开。
18.作为刮平装置的一种优选方式，所述齿轮铰链还包括驱动件安装座，所述驱动件安装座固设于所述中间刮刀，所述驱动件设于所述驱动件安装座上。
19.设置驱动件安装座，保证驱动件的稳定安装。
20.作为刮平装置的一种优选方式，所述主动齿轮设置于所述驱动件安装座的下方。
21.将主动齿轮设置在驱动件安装座的下方，能够对主动齿轮进行保护，避免主动齿轮与外部碰撞。
22.作为刮平装置的一种优选方式，所述齿轮铰链还包括：
23.转轴，与所述端部刮刀固定连接，所述从动齿轮固设于所述转轴的一端以带动所述转轴转动；
24.转轴安装套，固设于所述中间刮刀的长度方向的端部，所述转轴的另一端可转动设于所述转轴安装套内。
25.转轴和转轴安装套配合，限制端部刮刀在转动过程中与中间刮刀的相对位置，保证端部刮刀转动的平稳性。
26.作为刮平装置的一种优选方式，所述刮平装置还包括一个激光接收器，所述激光接收器设于所述中间刮刀的沿竖直方向的中心线上。
27.设置一个激光接收器，实现刮平装置的高度调节，且能够避免两个或者多个激光接收器与激光发射器成一条直线时遮挡激光接收器接收数据的风险。
28.一种砂浆找平装置，包括行走底盘和上述的刮平装置，所述刮平装置设置在所述行走底盘上。
29.刮平装置设于砂浆找平装置，实现砂浆找平装置的刮平作业；行走底盘带动砂浆找平装置自由行走，使得砂浆找平装置能快速移动至待作业区域。
30.作为砂浆找平装置的一种优选方式，所述行走底盘上设有伸缩滑台，所述刮平装置设于所述伸缩滑台的端部。
31.伸缩滑台伸缩实现刮平装置的刮平作业。
32.作为砂浆找平装置的一种优选方式，所述砂浆找平装置还包括调平机构，所述调平机构设置在所述行走底盘上，能够调节所述刮平装置的高度和水平度。
33.以调平机构调节刮平装置的高度和水平度，保证刮平装置的正常作业。
34.本发明提出的刮平装置能够处于折叠状态，以方便刮平装置能够通过比较窄小的门洞或者走道。当刮平装置进行刮平作业时，刮平装置处于展开状态时，增大有效作业长度；当刮平装置处于折叠状态时，端部刮刀部分叠于中间刮刀的一侧，节约占用空间。
35.本发明提出的砂浆找平装置上设有上述的刮平装置，能够保证刮平装置的有效作业长度，提高砂浆找平装置的作业效率。
附图说明
36.图1是本发明实施例一提供的刮平装置处于展开状态时的示意图；
37.图2是图1中a处的放大图；
38.图3是本发明实施例一提供的刮平装置处于折叠状态时的结构示意图；
39.图4是图3中b处的放大图；
40.图5是本发明实施例二提供的砂浆找平装置的结构示意图。
41.图中：
42.1、中间刮刀；
43.2、端部刮刀；
44.3、齿轮铰链；31、主动齿轮；32、从动齿轮；33、驱动件；34、驱动件安装座；341、驱动件安装板；342、竖板；343、固定板；35、转轴；36、转轴安装套；37、转轴安装板；
45.4、激光接收器；
46.5、行走底盘；
47.6、伸缩滑台；61、第一滑台；62、第二滑台；
48.7、调平机构；
49.8、倾角传感器；
50.9、导轨部；
51.10、连接杆组。
具体实施方式
52.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.实施例一
56.参见图1-图4，本实施例提供一种刮平装置，用于辅助砂浆找平装置进行刮平作业。
57.刮平装置包括中间刮刀1和端部刮刀2，端部刮刀2连接于中间刮刀1的长度方向的端部，端部刮刀2相对中间刮刀1具有展开状态和折叠状态，且刮平装置能够在展开状态和折叠状态间切换；刮平装置处于折叠状态时，端部刮刀2至少部分叠于中间刮刀1的一侧。
58.刮平装置处于折叠状态时，其占用空间比较小。当其处于展开状态时，其作业长度增大，提高作业效率。
59.优选地，刮平装置包括中间刮刀1和两个端部刮刀2。两个端部刮刀2分别连接于中间刮刀1的长度方向的两端，端部刮刀2与中间刮刀1铰接，以使刮平装置能够在展开状态和
折叠状态间切换。
60.参见图1，刮平装置处于展开状态时，端部刮刀2与中间刮刀1为平角；刮平装置处于折叠状态时，两个端部刮刀2分别叠于中间刮刀1的相对的两个侧面。
61.本实施例提供的刮平装置能够处于折叠状态，刮平装置的整体尺寸缩小，以方便刮平装置能够通过比较窄小的门洞或者走道。当刮平装置进行刮平作业时，刮平装置处于展开状态时，端部刮刀2与中间刮刀1为平角，增大有效作业长度，提高工作效率，且有利于找平后的地面达到验收标准；当刮平装置处于折叠状态时，两个端部刮刀2分别叠于中间刮刀1的相对的两个侧面，一方面能够避免两个端部刮刀2折叠时互相干涉，另一方面能够尽可能延长端部刮刀2的长度，以增大刮平装置的有效作业长度。
62.若两个端部刮刀2折叠至位于中间刮刀1的同侧，为了避免两个端部刮刀2发生干涉，则需要控制两个端部刮刀2的长度，导致刮平装置的有效作业长度较小。
63.具体地，当刮平装置由展开状态向折叠状态变化时，其中一个端部刮刀2沿第一时针方向转动，直至叠于中间刮刀1的一个侧面，另一个端部刮刀2沿第二时针方向方向转动，直至叠于中间刮刀1的相对的另一侧；第一时针方向与第二时针方向相反。
64.具体地，参见图2和图4，刮平装置还包括齿轮铰链3，端部刮刀2与中间刮刀1通过齿轮铰链3铰接。
65.具体地，齿轮铰链3包括主动齿轮31和从动齿轮32，主动齿轮31可转动设于中间刮刀1上；从动齿轮32固设于端部刮刀2上；主动齿轮31能够与从动齿轮32啮合传动，以带动端部刮刀2相对中间刮刀1转动。
66.主动齿轮31和从动齿轮32始终处于啮合状态。
67.当刮平装置由展开状态向折叠状态变化时，主动齿轮31转动，并带动与其啮合的从动齿轮32转动。由于从动齿轮32固设于端部刮刀2上，所以从动齿轮32带动端部刮刀2相对中间刮刀1转动，使得端部刮刀2转动至折叠状态。采用齿轮啮合传动实现刮平装置的折叠，使得折叠过程较为平稳。
68.进一步地，为了实现刮平装置的自动折叠，齿轮铰链3还包括驱动件33，驱动件33固设于中间刮刀1且能够带动主动齿轮31转动。
69.进一步地，齿轮铰链3还包括驱动件安装座34，驱动件安装座34固设于中间刮刀1，驱动件33设于驱动件安装座34上。通过设置驱动件安装座34，能够实现驱动件33的稳定安装。
70.优选地，主动齿轮31设置于驱动件安装座34的下方。通过将主动齿轮31设置于驱动件安装座34的下方，由驱动件安装座34对主动齿轮31形成保护，避免主动齿轮31与外部发生碰撞。
71.参见图2，本实施例中，驱动件安装座34呈阶梯型，通过螺栓或者螺钉固定安装于中间刮刀1的上表面，避免驱动件安装座34设于中间刮刀1的底面而干涉刮平装置的刮平作业，也避免驱动件安装座34设于中间刮刀1的侧面而干涉端部刮刀2的折叠。
72.驱动件安装座34包括依次连接的驱动件安装板341、竖板342和固定板343，固定板343固设于中间刮刀1的上表面，竖板342与固定板343垂直连接并垂直向上延伸，中间刮刀1、竖板342和驱动件安装板341间形成主动齿轮容置空间，驱动件33设于驱动件安装板341的上表面，主动齿轮31设置于主动齿轮容置空间内。如此设置，中间刮刀1、驱动件安装座34
和竖板342共同对主动齿轮31进行保护，避免主动齿轮31与外部发生碰撞。
73.具体地，竖板342通过螺栓或者螺钉与中间刮刀1的上表面连接。主动齿轮31设于该预留空间内且与驱动件33的输出端连接，相应地，驱动件安装板341上设有与驱动件33的输出端配合的穿孔，驱动件33的输出端穿过该穿孔且能够绕自身轴线转动。
74.可选地，本实施例中，驱动件33为电机。电机本体固定安装于驱动件安装板341上，主动齿轮31与电机的输出轴同轴固定连接，电机的输出轴转动，从而带动主动齿轮31转动。
75.进一步地，为了限制折叠过程中中间刮刀1和端部刮刀2的相对位置，确保折叠过程中中间刮刀1的上表面和端部刮刀2的上表面始终处于同一平面，从而确保折叠过程的稳定性，本实施例中，齿轮铰链3还包括转轴35和转轴安装套36。转轴35与端部刮刀2固定连接，从动齿轮32设于转轴35的一端以带动转轴35转动；转轴安装套36固设于中间刮刀1的长度方向的端部，转轴35的另一端可转动设于转轴安装套36内。
76.进一步地，齿轮铰链3还包括转轴安装板37，转轴安装板37固设于端部刮刀2上，转轴35与转轴安装板37固定连接。
77.具体地，转轴35的上端与从动齿轮32固定连接，下端与转轴安装板37固定连接。
78.当刮平装置由展开状态向折叠状态变化时，驱动件33带动主动齿轮31转动，与主动齿轮31啮合的从动齿轮32也随之转动，从动齿轮32带动转轴35转动，转轴35带动端部刮刀2转动，在转轴35的转动过程中，固设于中间刮刀1的转轴安装套36限制转轴35的轴线不会发生偏移，进而限制折叠过程中，中间刮刀1的上表面和端部刮刀2的上表面始终为同一平面，保证折叠过程的稳定性。
79.具体地，本实施例中，转轴35和转轴安装套36均沿竖直方向设置。两个齿轮铰链3的转轴安装套36分别位于中间刮刀1的相对的两个侧面。为了更清楚地进行说明，将中间刮刀1的相对的两个侧面分别称为a面和b面，若端部刮刀2折叠时折叠至a面，则与该端部刮刀2对应的转轴安装套36则位于b面。
80.为了能够对刮平装置的高度进行调节和控制，以适应不同厚度的基体的刮平作业，本实施例中，刮平装置还包括一个激光接收器4，激光接收器4设于中间刮刀1的沿竖直方向的中心线上。
81.通过设置一个激光接收器4，避免了两个或者多个激光接收器4与激光发射器成一条直线时遮挡激光接收器接收数据的风险，也避免两个或者多个激光接收器4之间互相干涉。
82.激光接收器4设于中间刮刀1的沿竖直方向的中心线上，有效降低刮平装置在运动过程中的晃动幅度，进而能够提高标高数据的准确性。
83.具体地，中间刮刀1上设有沿竖直方向延伸的激光接收器安装架，激光接收器4安装于激光接收器安装架上。
84.具体地，在使用激光接收器4调节刮平装置的高度时，激光接收器4与激光发射器配合，实现刮平装置的高度调节。
85.进一步地，刮平装置还包括倾角传感器8，倾角传感器8用于辅助实现刮平装置的水平度调节。设置倾角传感器8，能够对刮平装置的水平度进行实时动态调整，确保刮平装置始终保持水平，保证作业精度。
86.具体地，本实施例中，倾角传感器8设于中间刮刀1上。
87.实施例二
88.参见图5，本实施例提供一种砂浆找平装置，该砂浆找平装置包括实施例一中的刮平装置。
89.具体地，本实施例中，砂浆找平装置还包括行走底盘5，刮平装置设置在行走底盘5上。将刮平装置设置在行走底盘5，通过行走底盘5带动砂浆找平装置快速移动。
90.进一步地，行走底盘5上设有伸缩滑台6，刮平装置设于伸缩滑台6的端部。通过伸缩滑台6的往复伸缩来实现刮平装置的刮平操作。
91.具体地，行走底盘5上设有行走轮，实现行走底盘的自由行走。
92.通过行走底盘5带动砂浆找平装置行走，实现砂浆找平装置的自由移动。当砂浆找平装置行走至目标位后，伸缩滑台6伸缩，带动刮平装置进行刮平作业。
93.具体地，刮平装置在展开状态和折叠状态间切换时，伸缩滑台6处于伸出状态，避免端部刮刀2在转动时与行走底盘5发生干涉。
94.具体地，本实施例中，伸缩滑台6沿水平方向可滑动设于行走底盘5上。
95.优选地，伸缩滑台6包括至少两级行程，以扩大刮平装置的作业范围。具体地，本实施例中，伸缩滑台6包括第一滑台61和第二滑台62，第一滑台61可滑动设于行走底盘5上，第二滑台62可滑动设于第一滑台61上。
96.进一步地，行走底盘5上设有导轨部9，伸缩滑台6可滑动设于导轨部9上。具体地，导轨部9上设有第一导轨，第一滑台61可滑动设于第一导轨上；第一滑台61上设有第二导轨，第二滑台62可滑动设于第二导轨上。
97.进一步地，砂浆找平装置还包括调平机构7，调平机构7设置在行走底盘5上，能够调节刮平装置的高度和水平度。
98.具体地，本实施例中，调平机构7包括设于行走底盘5上的调平气缸，调平气缸沿竖直方向设置且端部与导轨部9固定连接，调平机构7能够调节导轨部9的高度和水平度。
99.砂浆找平装置还包括连接杆组10，连接杆组10的上端与伸缩滑台6的端部固定连接，下端与刮平装置固定连接。优选地，为了保证刮平装置的平衡性，砂浆找平装置包括两个连接杆组10，两个连接杆组10的下端分别与中间刮刀1的上表面的两端连接。
100.优选地，本实施例中，调平机构7包括四个调平气缸，四个调平气缸的输出杆分别与导轨部9的四个角部连接，四个调平气缸配合作动，调节导轨部9的高度和水平度，进而调节刮平装置的高度和水平度。
101.进一步地，砂浆找平装置还包括电气箱51，电气箱51设于行走底盘5上，控制砂浆找平装置的各个部件的协同作动。
102.示例性地，本实施例中，砂浆找平装置在工作时的作业流程如下：
103.1、行走底盘5带动砂浆找平装置行走至待找平地面，伸缩滑台6伸出，刮平装置为展开状态；
104.2、调平机构7根据激光接收器4反馈的高度差，控制刮平装置至目标砂浆厚度面；调平机构7根据倾角传感器8的反馈控制刮平装置至水平面；
105.3、伸缩滑台6回刮，使得刮平装置将多余的砂浆刮走，并给砂浆一个下压力，使刮平装置走过的砂浆地面形成一个光滑的平面。
106.以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限
制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。