一种基于智能制造的数字孪生仿真系统的制作方法

1.本发明涉及数字仿真领域，特别涉及一种基于智能制造的数字孪生仿真系统。


背景技术：

2.智能制造阶段是数字孪生技术的一个关键应用环境。现阶段个性化、多元化的市场消费观念成为了主流，制造行业正面对日趋猛烈的市场竞争，面对着不可估量的时间、成本、质量、产品差异化等多方面的压力。除此之外，企业还面对着许多棘手的问题需要彻底解决，企业投进大量的人力物力财力进行产品创新，却难以精确评估新的产品能否可以在现有的制造条件下进行生产，因为新设计的产品必定需要新的工艺、新的工装甚至于新的设备、新的生产线，如果在产品创新设计之初不认真评估新的产品的可制造性，则必定带来不可估量的隐患。
3.而构建基于于智能制造的数字孪生仿真技术是彻底解决这些问题的最好途径，通过依托于产品整个周期的真实有关数据，在虚拟环境中对生产全流程进行仿真、优化及重新构建。通过构建虚拟模型来模拟生产流程，并且这些虚拟模型可以为物理工厂车间里所有连接的机器、工具和设备进行数字操作。这就可以使企业能够迅速配置生产系统，以最大限度地提高效率，提升资产利用率，避免停机，具有一定的灵活性。


技术实现要素：

4.本发明提供一种基于智能制造的数字孪生仿真系统，用以在产品制造之初进行模拟生产，为企业配置相应的生产系统，提高工作效率。
5.本发明提供的一种基于智能制造的数字孪生仿真系统，包括：
6.获取模块，用于获取待仿真实物的基本参数信息以及所在位置的场景信息；
7.仿真模块，用于将所述基本参数信息和场景信息映射到预设数字孪生空间中，建立对应的孪生基本信息和孪生场景信息，生成仿真体；
8.执行模块，用于获取所述仿真体，并根据所述待仿真实物对应的标准运行结果范围，生成调节参数，调节所述仿真体的运行轨迹。
9.在一种可实施的方式中，
10.所述获取模块，包括：
11.外观采集单元，用于采集所述待仿真实物的外观特征；
12.特征匹配单元，用于基于所述待仿真实物的外观特征，在预设特征-类型列表中获取所述待仿真实物对应的实物属性；
13.所述特征匹配单元，还用于基于所述实物属性获取所述待仿真实物的基本参数信息；
14.场景采集单元，用于采集所述待仿真实物所在位置的场景信息。
15.在一种可实施的方式中，
16.所述仿真模块，包括：
17.实物仿真单元，用于基于所述基本参数信息在所述数字孪生空间中构建孪生基本信息；
18.场景仿真单元，用于基于场景信息在所述数字孪生空间中构建孪生场景信息；
19.综合单元，用于基于所述孪生基本信息和所述孪生场景信息进行仿真。
20.在一种可实施的方式中，
21.所述执行模块，包括：
22.获取单元，用于获取所述待仿真实物的实物属性，基于所述实物属性为所述待仿真实物匹配对应的标准运行结果范围；
23.执行单元，用于基于所述标准运行结果范围，在所述数字孪生空间中建立对应的调节参数，调节所述孪生基本信息和所述孪生场景信息的仿真结果。
24.在一种可实施的方式中，
25.所述获取模块，包括：
26.外观采集单元，用于当所述待仿真实物的数量不为1时，分别为每一所述待仿真实物进行顺序编号，依次采集对应的外观特征，与对应的编号建立第一对应关系；
27.特征匹配单元，用于基于所述第一对应关系，分别在预设特征-类型列表中分别获取每一所述待仿真实物对应的实物属性，建立第二对应关系；
28.基于所述第二对应关系获取所述待仿真实物的基本参数信息，建立第三对应关系；
29.场景采集单元，用于分别采集每一待仿真实物所在位置对应的场景信息，建立第四对应关系。
30.在一种可实施的方式中，
31.所述获取模块，还用于：
32.基于所述第一对应关系、第二对应关系、第三对应关系、第四对应关系，分别为每一所述待仿真实物建立对应的信息列表；
33.其中，所述信息列表中包含对应待仿真实物的外观特征、实物属性、场景信息。
34.在一种可实施的方式中，
35.所述仿真模块，还用于在所述获取模块建立信息列表后，接收所述信息列表；
36.实物仿真单元，用于基于所述信息列表在所述数字孪生空间中分别构建每一所述待仿真实物对应的孪生基本信息；
37.场景仿真单元，用于基于所述信息列表在所述数字孪生空间中分别构建每一所述待仿真实物所在位置的孪生场景信息；
38.综合单元，用于分别将所述孪生场景信息输入到预设坐标系中进行解析，获取每一孪生场景信息对应的坐标群组；
39.建立坐标系与所述数字孪生空间的背景空白域的转换关系，将所述坐标群组转换为对应的背景坐标组，并输入到所述背景空白域中，建立背景区域；
40.当所述背景区域中存在空白区域时，获取与所述空白区域距离最近且与剩余背景坐标组不存在重叠部分的第一背景坐标组；
41.提取所述第一背景坐标组对应的第一孪生基本信息，标记为暂处理孪生基本信息；
42.将剩余孪生基本信息输入到所述数字孪生空间的处理域中进行运行，分别获取每一所述孪生基本信息对应的运行结果；
43.根据每一所述运行结果的类型，再基于所述实物属性分别获取每一所述孪生基本信息对应的工作对象；
44.根据工作对象一致的原则，对所述孪生基本信息进行分类，并输入到所述数字孪生空间的仿真域；
45.对同一类别中包含的孪生基本信息进行排列，基于排列结果进行第一仿真，获取对应的第一仿真结果，基于对应的工作对象提取最佳仿真结果对应的最佳排列方式；
46.获取每一类中对应的最佳排列方式，再将所述暂处理孪生基本信息输入到所述仿真域中；
47.所述综合单元，还用于在所述仿真域中分别对每一所述待仿真实物进行第二仿真。
48.在一种可实施的方式中，
49.还用于在所述仿真域中分别对每一所述待仿真实物进行第二仿真之后，获取每一待仿真实物对应的第二仿真结果；
50.获取单元，用于基于每一所述待仿真实物对应的外观特征，分别判断每一所述待仿真实物对应的实物属性；
51.基于所述实物属性分别获取每一所述待仿真实物对应的标准运行结果范围，建立属性-结果范围列表；
52.执行单元，用于基于所述属性-结果范围列表，分别为每一所述待仿真实物建立对应的第一调节参数和第二调节参数；
53.基于所述第一调节参数和第二调节参数，建立对应的基本调节层和场景调节层；
54.将所述孪生基本信息输入到所述基本调节层中进行第一调节，同时，将所述孪生场景信息输入到所述场景调节层中进行第二调节；
55.在所述基本调节层中获取所述暂处理孪生基本信息对应的第一调节结果，同时，在所述场景调节层中获取所述暂处理孪生基本信息对应的孪生场景信息的第二调节结果；
56.当所述第一调节结果与剩余第一调节结果的第一离散度低于第一标准离散度，且所述第二调节结果与剩余第二调节结果的第二离散度低于第二标准离散度时，确定所述暂处理孪生基本信息属于普通孪生基本信息；
57.基于所述属性-结果范围列表分别获取每一所述第二仿真结果对应的结果可调节范围；
58.基于每一所述结果可调节范围，以及所述普通孪生基本信息对应的普通第二仿真结果，对所述普通第二仿真结果和所述剩余第二仿真结果进行相互适应调节；
59.根据调节后的所述普通第二仿真结果，逐步调节每一所述孪生场景信息直到所述场景调节层中不存在独立的孪生场景信息，获取每一所述孪生场景信息对应的调节力度以及调节方向；
60.基于每一所述孪生场景信息对应的所述调节力度以及调节方向，调节对应的所述孪生基本信息；
61.所述执行单元，还用于获取调节后的所述孪生场景信息以及所述孪生基本信息，
进行实时仿真。
62.在一种可实施的方式中，
63.所述执行单元，还用于：
64.当所述第一离散度高于所述第一标准离散度，或所述第二离散度高于第二标准离散度时，确定所述暂处理孪生基本信息属于无关孪生基本信息，在进行实时仿真时仅记录所述无关孪生基本信息对应的仿真结果，不进行分析。
65.在一种可实施的方式中，
66.所述执行单元，还用于：
67.判断所述实时仿真对应的最终仿真结果是否满足预设要求，并在所述最终仿真结果满足预设要求时，获取对应的仿真过程，生成执行方案，传输到指定终端进行显示。
68.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
69.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
70.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
71.图1为本发明实施例中一种基于智能制造的数字孪生仿真系统的组成示意图；
72.图2为本发明实施例中一种基于智能制造的数字孪生仿真系统的获取模块组成示意图；
73.图3为本发明实施例中一种基于智能制造的数字孪生仿真系统的仿真模块组成示意图；
74.图4为本发明实施例中一种基于智能制造的数字孪生仿真系统的执行模块组成示意图。
具体实施方式
75.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
76.实施例1：
77.一种基于智能制造的数字孪生仿真系统，如图1所示，包括：
78.获取模块，用于获取待仿真实物的基本参数信息以及所在位置的场景信息；
79.仿真模块，用于将所述基本参数信息和场景信息映射到预设数字孪生空间中，建立对应的孪生基本信息和孪生场景信息，生成仿真体；
80.执行模块，用于获取所述仿真体，并根据所述待仿真实物对应的标准运行结果范围，生成调节参数，调节所述仿真体的运行轨迹。
81.该实例中，基本参数信息可以为待仿真实物外观的尺寸以及自身显著特点；
82.例如，待仿真实物是一个长为1.5米，宽为0.9米，高为1.2米的类似长方体的实物，且该实物底部固定不动，表面设有传送带；
83.该实例中，场景信息可以为待仿真实物所在的环境信息；
84.例如，待仿真实物放置在绿色背景墙前的白色置物架上；
85.该实例中，数字孪生空间表示进行仿真的空间；
86.该实例中，仿真体表示在数字孪生空间中仿真待仿真实物生成的结果；
87.该实例中，调节参数表示当仿真结果与理想结果之间存在差距时，通过调节仿真过程实现理想结果的调节参数；
88.例如，上述例子中地面上的a区域中仍存在灰尘，通过设置调节参数，调节扫地机器人的工作路径，对a区域着重清理。
89.上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了节约资源在实物进行工作前由采集模块采集其对应的基本参数信息和所在位置的场景信息，通过仿真模块进行仿真，模拟实物的工作状态，为了达到调整实物工作实况的目的，判断仿真模块中的仿真结果是否符合预设标准，并在仿真结果不符合预设标准时，根据标准运行结果范围，生成调节参数进行调节，这样一来不仅可以模拟实物的工作状态，还可以发现其现有方案的不足，进行及时调整，不必在正式工作中摸索调整，提高了实物的工作效率。
90.实施例2
91.在实施例1的基础上，所述一种基于智能制造的数字孪生仿真系统，所述获取模块，如图2所示，包括：
92.外观采集单元，用于采集所述待仿真实物的外观特征；
93.特征匹配单元，用于基于所述待仿真实物的外观特征，在预设特征-类型列表中获取所述待仿真实物对应的实物属性；
94.所述特征匹配单元，还用于基于所述实物属性获取所述待仿真实物的基本参数信息；
95.场景采集单元，用于采集所述待仿真实物所在位置的场景信息。
96.该实例中，外观采集单元和场景采集单元均可以为摄像头；
97.该实例中，特征-类型列表表示不同外观特征所对应的实物属性的列表；
98.例如，扳手的外观特征为不规则长方形，其对应的实物属性为工具，锤子的外观特征为不规则t形，其对应的实物属性为工具。
99.上述技术方案的工作原理以及有益效果：通过采集待仿真实物的外观特征，并匹配相应的实物属性，可以获取待仿真实物的基本参数信息，便于后续进行仿真，通过获取待仿真实物所在位置的场景信息可以将对应的场景进仿真，得到最终的仿真结果。
100.实施例3
101.在实施例1的基础上，所述一种基于智能制造的数字孪生仿真系统，所述仿真模块，如图3所示，包括：
102.实物仿真单元，用于基于所述基本参数信息在所述数字孪生空间中构建孪生基本信息；
103.场景仿真单元，用于基于场景信息在所述数字孪生空间中构建孪生场景信息；
104.综合单元，用于基于所述孪生基本信息和所述孪生场景信息进行仿真。
105.该实例中，孪生基本信息表示基本参数信息在数字孪生空间中的表达方式；
106.该实例中，孪生场景信息表示场景信息在数字孪生空间中的表达方式。
107.上述技术方案的工作原理以及有益效果：利用基本参数信息和场景信息分别在数字孪生空间中构建对应的孪生基本信息和孪生场景信息，为后续的仿真工作提供仿真基础。
108.实施例4
109.在实施例1的此基础上，所述一种基于智能制造的数字孪生仿真系统，其所述执行模块，如图4所示，包括：
110.获取单元，用于获取所述待仿真实物的实物属性，基于所述实物属性为所述待仿真实物匹配对应的标准运行结果范围；
111.执行单元，用于基于所述标准运行结果范围，在所述数字孪生空间中建立对应的调节参数，调节所述孪生基本信息和所述孪生场景信息的仿真结果。
112.该实例中，标准运行结果范围表示待仿真实物的工作运行范围；
113.例如，一个固定式喷洒灌溉装置的最大喷洒半径为1.6米，那么该装置的标准运行结果范围是以该装置为圆心面积为8.04平方米，也就是说，若存在一个处于该范围外的b点，那么b点不在该装置的喷洒范围内。
114.上述技术方案的工作原理以及有益效果：由于每一个实物本身具有独自的特点，所以在实物运行的工作范围具有局限性，故根据实物属性获取实物的标准运行结果范围，在仿真时对仿真结果进行限定，还原实物的状态。
115.实施例5
116.在实施例1的基础上，所述一种基于智能制造的数字孪生仿真系统，所述获取模块，包括：
117.外观采集单元，用于当所述待仿真实物的数量不为1时，分别为每一所述待仿真实物进行顺序编号，依次采集对应的外观特征，与对应的编号建立第一对应关系；
118.特征匹配单元，用于基于所述第一对应关系，分别在预设特征-类型列表中分别获取每一所述待仿真实物对应的实物属性，建立第二对应关系；
119.基于所述第二对应关系获取所述待仿真实物的基本参数信息，建立第三对应关系；
120.场景采集单元，用于分别采集每一待仿真实物所在位置对应的场景信息，建立第四对应关系。
121.该实例中，进行顺序编号的标准是：先左后右、先上后下、先近后远；
122.该实例中，第一对应关系表示编号与外观特征的对应；
123.例如，1号待仿真实物对应的外观特征为不规则正方体，2号待仿真实物对应的外观特征为不规则圆形，3号待仿真实物对应的外观特征为规则u形；
124.该实例中，第二对应关系表示待仿真实物的实物属性对应关系；
125.例如，4号待仿真实物对应的实物属性为容器，5号待仿真实物对应的实物属性为机械手；
126.该实例中，第三对应关系表示待仿真实物与基本参数信息的对应关系；
127.例如，6号待仿真实物的基本信息参数为一个长为20cm，宽为6cm，高为2cm的工具，且该工具上具有调节纽；
128.该实例中，第四对应关系表示待仿真实物与场景信息的对应；
129.例如，7号待仿真实物放置在当前房间的n区域，8号待仿真实物放置在当前房间的m区域。
130.上述技术方案的工作原理以及有益效果：当同一场景下存在多个带仿真实物时，为了进行区分先对每一待仿真实物编号，再依次获取对应的外观特征、实物属性、基本参数信息以及场景信息，为后续进行仿真工作做基础。
131.实施例6
132.在实施例5的基础上，所述一种基于智能制造的数字孪生仿真系统，所述获取模块，还用于：
133.基于所述第一对应关系、第二对应关系、第三对应关系、第四对应关系，分别为每一所述待仿真实物建立对应的信息列表；
134.其中，所述信息列表中包含对应待仿真实物的外观特征、实物属性、场景信息。
135.上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了保证每一待仿真实物的信息井井有条，建立信息列表归纳信息，避免紊乱。
136.实施例7
137.在实施例6的基础上，所述一种基于智能制造的数字孪生仿真系统，所述仿真模块，还用于在所述获取模块建立信息列表后，接收所述信息列表；
138.实物仿真单元，用于基于所述信息列表在所述数字孪生空间中分别构建每一所述待仿真实物对应的孪生基本信息；
139.场景仿真单元，用于基于所述信息列表在所述数字孪生空间中分别构建每一所述待仿真实物所在位置的孪生场景信息；
140.综合单元，用于分别将所述孪生场景信息输入到预设坐标系中进行解析，获取每一孪生场景信息对应的坐标群组；
141.建立坐标系与所述数字孪生空间的背景空白域的转换关系，将所述坐标群组转换为对应的背景坐标组，并输入到所述背景空白域中，建立背景区域；
142.当所述背景区域中存在空白区域时，获取与所述空白区域距离最近且与剩余背景坐标组不存在重叠部分的第一背景坐标组；
143.提取所述第一背景坐标组对应的第一孪生基本信息，标记为暂处理孪生基本信息；
144.将剩余孪生基本信息输入到所述数字孪生空间的处理域中进行运行，分别获取每一所述孪生基本信息对应的运行结果；
145.根据每一所述运行结果的类型，再基于所述实物属性分别获取每一所述孪生基本信息对应的工作对象；
146.根据工作对象一致的原则，对所述孪生基本信息进行分类，并输入到所述数字孪生空间的仿真域；
147.对同一类别中包含的孪生基本信息进行排列，基于排列结果进行第一仿真，获取对应的第一仿真结果，基于对应的工作对象提取最佳仿真结果对应的最佳排列方式；
148.获取每一类中对应的最佳排列方式，再将所述暂处理孪生基本信息输入到所述仿真域中；
149.所述综合单元，还用于在所述仿真域中分别对每一所述待仿真实物进行第二仿
真。
150.该实例中，坐标群组与孪生场景信息一一对应；
151.该实例中，背景区域表示将每一孪生场景信息对应的坐标群组上携带的部分背景所组成的；
152.该实例中，空白区域表示背景区域中的空白部分；
153.该实例中，第一背景坐标组表示背景区域中与其他坐标组没有交集的背景坐标组；
154.该实例中，暂处理孪生基本信息表示该孪生基本信息可能与其他孪生基本信息无关，所以暂时不进行处理，产生这一现象的原因可以为：未提前清理场地、无关人员逗留、待仿真实物位置摆放距离过宽；
155.该实例中，运行结果表示每一个待仿真实物对应的仿真体运行后的结果；
156.该实例中，工作对象表示孪生基本信息进行操作的对象；
157.例如，p孪生基本信息的工作为挑选直径大于10cm的果实，那么其工作对象为直径大于10cm的果实；
158.该实例中，仿真域表示进行工作仿真的区域；
159.该实例中，对同一类别中包含的孪生基本信息进行排列表示基于该类别中孪生基本信息的数量进行排列的过程；
160.例如，l类别中包含3个孪生基本信息，分别为a、b、c，那么对应的排列结果有(1)a-b-c、(2)a-c-b、(3)b-a-c、(4)b-c-a、(5)c-a-b、(6)c-b-a这6种；
161.该实例中，第一仿真表示将不同的排列结果依次仿真；
162.该实例中，最佳排列方式表示若干个第一仿真结果中最接近理想结果的排列方式；
163.该实例中，第二仿真表示选取最佳排列方式后进行仿真。
164.上述技术方案的工作原理以及有益效果：由于在实际操作时，往往会出现多个待仿真实物配合工作的情况，所以根据信息列表，分别建立对应的孪生基本信息和孪生场景信息，生成多种配合方案，一一仿真，根据仿真结果选取最佳的方案，这样一来可以与实际操作达到同等的水平，解决了以往利用实物多次操作寻找最佳方案的弊端。
165.实施例8
166.在实施例7的基础上，所述一种基于智能制造的数字孪生仿真系统，包括：
167.所述执行模块，还用于在所述仿真域中分别对每一所述待仿真实物进行第二仿真之后，获取每一待仿真实物对应的第二仿真结果；
168.获取单元，用于基于每一所述待仿真实物对应的外观特征，分别判断每一所述待仿真实物对应的实物属性；
169.基于所述实物属性分别获取每一所述待仿真实物对应的标准运行结果范围，建立属性-结果范围列表；
170.执行单元，用于基于所述属性-结果范围列表，分别为每一所述待仿真实物建立对应的第一调节参数和第二调节参数；
171.基于所述第一调节参数和第二调节参数，建立对应的基本调节层和场景调节层；
172.将所述孪生基本信息输入到所述基本调节层中进行第一调节，同时，将所述孪生
场景信息输入到所述场景调节层中进行第二调节；
173.在所述基本调节层中获取所述暂处理孪生基本信息对应的第一调节结果，同时，在所述场景调节层中获取所述暂处理孪生基本信息对应的孪生场景信息的第二调节结果；
174.当所述第一调节结果与剩余第一调节结果的第一离散度低于第一标准离散度，且所述第二调节结果与剩余第二调节结果的第二离散度低于第二标准离散度时，确定所述暂处理孪生基本信息属于普通孪生基本信息；
175.基于所述属性-结果范围列表分别获取每一所述第二仿真结果对应的结果可调节范围；
176.基于每一所述结果可调节范围，以及所述普通孪生基本信息对应的普通第二仿真结果，对所述普通第二仿真结果和所述剩余第二仿真结果进行相互适应调节；
177.根据调节后的所述普通第二仿真结果，逐步调节每一所述孪生场景信息直到所述场景调节层中不存在独立的孪生场景信息，获取每一所述孪生场景信息对应的调节力度以及调节方向；
178.基于每一所述孪生场景信息对应的所述调节力度以及调节方向，调节对应的所述孪生基本信息；
179.所述执行单元，还用于获取调节后的所述孪生场景信息以及所述孪生基本信息，进行实时仿真。
180.该实例中，第二仿真结果表示实施例7中提到的第二仿真对应的结果，即，执行最佳排列方式对应的结果；
181.该实例中，第一调节参数表示用于调节孪生基本信息的参数；
182.该实例中，第二调节参数表示用于调节孪生场景信息的参数；
183.该实例中，基本调节层表示调节孪生基本信息的载体；
184.该实例中，场景调节层表示调节场景信息的载体；
185.该实例中，第一调节结果表示经过第一调节参数调节的孪生基本信息；
186.该实例中，第二调节结果表示经过第二调节参数调节的孪生场景信息；
187.该实例中，普通孪生基本信息表示与其他孪生基本信息属性一致；
188.该实例中，相互适应调节表示依次调节普通第二仿真结果和剩余第二仿真结果，使两类结果趋于一致的过程；
189.该实例中，实时仿真表示在数字孪生空间中模仿待仿真实物执行目标工作的过程。
190.上述技术方案的工作原理以及有益效果：当第二仿真结果中存在暂处理孪生基本信息时，为了精确仿真实物的工作过程，在可调节范围内依次调节每一孪生基本信息，将暂处理孪生信息与剩余孪生信息调节至同一水平，便于生成用户满意的运行方案。
191.实施例9
192.在实施例8的基础上，所述一种基于智能制造的数字孪生仿真系统，所述执行单元，还用于：
193.当所述第一离散度高于所述第一标准离散度，或所述第二离散度高于第二标准离散度时，确定所述暂处理孪生基本信息属于无关孪生基本信息，在进行实时仿真时仅记录所述无关孪生基本信息对应的仿真结果，不进行分析。
194.该实例中，无关孪生基本信息表示与剩余孪生基本信息无关，也可以理解为多余的孪生基本信息。
195.上述技术方案的工作原理以及有益效果：当暂处理孪生基本信息属于无关孪生基本信息时，为了保证仿真结果具有全面性，采集无关孪生基本信息对应的仿真结果，留以备用。
196.实施例10
197.在实施例8的基础上，所述一种基于智能制造的数字孪生仿真系统，所述执行单元，还用于：
198.判断所述实时仿真对应的最终仿真结果是否满足预设要求，并在所述最终仿真结果满足预设要求时，获取对应的仿真过程，生成执行方案，传输到指定终端进行显示。
199.该实例中，最终仿真结果表示执行实时仿真时的结果；
200.该实例中，预设要求表示用户提前输入的，欲控制待仿真实物执行工作的目的；
201.该实例中，执行方案表示将实时仿真对应的过程转述为文字形式。
202.上述技术方案的工作原理以及有益效果：当实时仿真对应的最终结果满足用户需求时，将该过程生成执行方案，传输到指定终端供用户参考。
203.实施例11
204.在实施例7的基础上，所述一种基于智能制造的数字孪生仿真系统，所述综合单元分别将所述孪生场景信息输入到预设坐标系中进行解析，获取每一孪生场景信息对应的坐标群组的过程中，包括：
205.获取场景采集单元所采集的场景信息；
206.将所述场景信息划分为预设规格的子场景信息，并在所述场景信息上标记相邻子场景信息的分界点；
207.将所述场景信息与所述孪生场景信息进行配对，并获取所述场景信息与所述孪生场景信息之间的第一转换系数；
208.获取所述孪生场景信息与所述预设坐标系之间的第二转换系数；
209.在所述孪生场景信息中表示所述分界点，视为转换点；
210.将标记后的所述孪生场景信息输入到所述预设坐标系中；
211.根据公式(ⅰ)计算所述孪生场景信息中第i个转换点的横坐标；
212.x
ni
＝{[(l
ni
δli)
×
d1] δx}
×
d2×
cosα
ꢀꢀꢀ
(ⅰ)
[0213]
其中，x
ni
表示第i个所述转换点的横坐标，l
ni
表示所述场景信息中第i个分界点与预设基准点的水平距离，δli表示第i个分界点的水平距离补偿量，且δli的取值范围为[0.1，0.25]，d1表示所述第一转换系数，δx表示横坐标补偿量，d2表示所述第二转换系数，α表示所述转换点输入到所述预设坐标系中产生的第一角度偏移，取值范围为
[0214]
根据公式(ⅱ)计算所述孪生场景信息中第i个转换点的纵坐标；
[0215]
[0216]
其中，y
ni
表示所述孪生场景信息中第i个转换点的纵坐标，w
ni
表示所述场景信息第i个分界点与预设基准点的垂直距离，δwi表示第i个分界点的垂直距离补偿量，且δwi的取值范围为[0.15，0.27]，γ表示所述场景采集单元采集所述场景信息时的第二角度偏移，取值范围为δy表示纵坐标补偿量；
[0217]
根据公式(ⅰ)、(ⅱ)的计算结果，获取所述孪生场景信息中每一转换点对应的坐标(xi，yi)，建立对应的坐标群组。
[0218]
该实例中，公式(ⅰ)、(ⅱ)中的n表示对应的第n个所述孪生场景信息；
[0219]
该实例中，预设基准点表示在采集场景信息前，在场景信息所在环境中设置的点。
[0220]
上述技术方案的工作原理以及有益效果：将孪生场景信息输入到预设坐标系中，再通过利用公式获取孪生场景信息上每一转换点的坐标，并将转换点的坐标进行汇集，生成坐标群组，为后续生成背景区域做基础。
[0221]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。