一种微型电机主轴全自动冲压工艺及冲压系统的制作方法

1.本发明涉及微型电机生产设备技术领域，具体涉及一种微型电机主轴全自动冲压工艺及冲压系统。


背景技术：

2.微型电机(small and special electrical machine)，是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。
3.微型电机在生产过程中，将微型电机的主轴冲压到转子外壳的中心处，是其必须的生产环节，现有技术中在这个环节的加工时，一般都是操作人员手拿微型电机的转子外壳放置在冲压机的冲压台上，冲压台上的固定装置将微型电机的转子外壳固定在冲压台上，微型电机的转子外壳位于冲压机的冲压头正下方，然后操作人员再将主轴的一端插入转子外壳中心孔上端，接着冲压机冲头向下冲压将主轴冲压到转子外壳中心孔中相应的位置，最后冲压头抬起，操作人员再将冲压好的微型电机转轴取出即可。
4.在申请号为：cn201420631795.1的专利文件中公开了一种电机轴芯冲压装置，其包括在竖直方向上相对设置的底座和上支撑板；上支撑板通过一圆柱体与底座相连，且上支撑板以圆柱体为轴做平移运动，上支撑板上设有驱动上支撑板运动到预设位置的驱动机构；下模具包括第一下模具与第二下模具；在冲压头完成第一下模具上的轴芯冲压工作，通过控制驱动机构使得上支撑板运动到预设位置。这样，该电机轴芯冲压装置不仅能够简单快捷地将轴芯压装于转子芯片内，而且可一次完成两个轴芯压装于转子芯片内，从而提高了两者的装配效率和装配效果。
5.但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：
6.其一是：安全性和生产效率较低，因为上述对比文件中的装置在实际应用的过程中，操作人员取放微型电机的转子外壳和主轴时，均是将手直接置于冲压头的正下方，存在一定的安全隐患；此外，上述对比文件中的装置同时只能对一个电机进行冲压，这使得其生产效率十分有限。
7.其二是：损耗成本较高，因为上述对比文件中的装置在实际应用过程中，冲压头与电机转轴端部的接触点位始终是相同的，那么由于电机转轴端部与冲压头之间的接触面积较小，这样就容易在冲压头的局部区域造成较大的冲击力而造成损伤，这种损伤不仅会引起冲压头的损坏(包括但不限于冲压头表面出现凹陷或破损等)，而且还会造成电机转轴端部在冲压过程中受损，从而增加电机的次品率。


技术实现要素：

8.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。
9.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
10.一种微型电机主轴全自动冲压系统，包括工作台和排版组件，所述工作台固定设置在基座上，所述工作台上设有冲压组件、驱动组件和传送组件，所述驱动组件用于调整冲压组件的水平位置，所述传送组件用于排版组件在工作台上的传送，所述冲压组件、驱动组件和传送组件均由控制器控制。
11.更进一步地，所述排版组件包括安装板和与之匹配的盖板，所述安装板顶部的板面对称地分布有一组安装凹槽，所述安装凹槽的侧壁上均对称地设有一组沿其径向伸缩的夹持板，所述夹持板背面设有沿安装凹槽径向的液压伸缩杆和导向杆，所述液压伸缩杆位于其固定端的入液口密封式地导通安装板内部的容置腔，所述安装板横向两端的侧壁上分别设有导通容置腔的充液阀、放液阀，所述安装板纵向两端的侧壁上均设有翅板；
12.所述盖板上地贯穿有与安装凹槽一一对应的圆槽，所述圆槽的侧壁上均设有弹性环。
13.更进一步地，所述安装凹槽的深度大于等于电机定子的轴向长度，并且所述安装凹槽的径向尺寸大于电机定子的径向尺寸，所述圆槽的径向尺寸大于电机转轴的径向尺寸，所述弹性环的内环半径尺寸小于电机转轴的径向尺寸；
14.所述安装板上端的板面上还设有与盖板配合的限位环体，所述安装板上处于非充液阀一侧的侧壁上还设有压致变色棒，所述压制变色棒的两端分别位于容置腔、外界中；
15.所述液压伸缩杆上还设有复位弹簧，所述容置腔中液体的体积小于等于容置腔的容积时，所述复位弹簧处于非伸长状态并且所述夹持板在安装凹槽的底壁上没有投影；
16.所述夹持板的作用面上设有一层与之匹配的柔性垫体；
17.所述安装板的底部设有防滑垫体。
18.更进一步地，所述冲压组件包括倒u型架、设置在倒u型架中部的冲压杆、设置冲压杆下端的冲压头以及设置在倒u型架横向两侧的侧板，所述冲压杆的伸缩方向垂直向下；
19.所述驱动组件包括横向轨道板、纵向轨道板和横向罩板，所述工作台中部纵向两端外侧的基座上均设有横向轨道板，所述横向轨道板上均滑接有横向罩板，两个所述横向罩板顶端且处于同一横向侧之间通过纵向轨道板连接，所述侧板底部滑接在对应纵向轨道板上；
20.所述传送组件包括传送辊、传送电机、齿轮、链条和导向条，所述工作台上端的台面中部开设有传送凹槽，所述传送凹槽中对称地设有沿横向分布的传送辊，所述传送辊的中轴线沿纵向并且所述传送辊上端高于传送凹槽的槽口，所述传送辊位于纵向后端的端部均设有与之同轴的齿轮，所述齿轮之间通过链条同步传动连接，所述工作台位于的纵向后端的侧壁上设有传送电机，所述传送电机的电机轴与对应的齿轮同轴式连接，所述工作台上端台面的前、后两端均设有横向的导向条，所述导向条的内端侧壁上贯穿有横向且与翅板配合的滑槽。
21.更进一步地，所述横向轨道板上设有用于驱动横向罩板移动的横向电机和横向螺杆，所述纵向轨道板上设有用于驱动侧板移动的纵向电机和纵向螺杆。
22.更进一步地，所述工作台的中部还设有与安装板配合的限位组件，所述限位组件包括横向导轨、纵向导轨、纵向滑轨、纵向挡杆、垂杆、双轴电机和单轴电机，所述工作台中部的底部设有支撑架，所述支撑架的中部设有纵向导轨，所述支撑架在纵向导轨的横向两
端对称设有纵向滑轨，所述纵向导轨和纵向滑轨的两端均滑接有垂杆，处于纵向同一端的垂杆顶端均固定在横向导轨上，所述横向导轨的两端均滑接有朝向工作台中轴方向的纵向挡杆，所述纵向导轨的中部设有双轴电机并且双轴电机的两个电机轴驱动该纵向导轨上的两个垂杆做同步反向运动，所述横向导轨一端的设有单轴电机并且单轴电机驱动该横向导轨上两个纵向挡杆做同步反向运动。
23.更进一步地，所述横向导轨的中部均设有光电传感器。
24.更进一步地，所述工作台中部的传送辊表面包覆有气囊，并且包覆有所述气囊的传送辊前端端部同轴且旋转动密封式地设有支管，所述支管位于传送辊内部一端连通对应的气囊，所述支管的前端从工作台前端的侧壁穿出，所述支管均连接至供液管上，所述供液管的另一端连接至工作台下端的提升泵上，所述提升泵的另一端连接至储液罐，所述储液罐中预充有非牛顿流体。
25.更进一步地，所述储液罐上包覆有保温垫，所述支管上均设有电磁阀，所述气囊的内部均设有液压传感器，所述储液罐和气囊中还均设有温度传感器；
26.所述工作台上的传送凹槽的底壁上还设有与包覆有气囊的传送辊相配合的加热垫；
27.所述工作台的横向两端分别设有充液装置、放液装置。
28.一种微型电机主轴全自动冲压系统的冲压工艺，包括以下步骤：
29.s1，工作人员通过控制器为冲压组件、驱动组件、传送组件、限位组件、光电传感器、提升泵、保温垫和加热垫设置相应的控制程序；
30.s2，工作人员启动控制器，控制器指令加热垫、保温垫、传送电机和光电传感器进入工作状态，其余部件处于待机状态；
31.s3，工作人员取出排版组件，将电机定子依次放入安装凹槽中，然后工作人员通过充液装置经充液阀向安装板内部的容置腔中充入液体，从而迫使液压伸缩杆沿径向伸出并将安装凹槽中的电机转轴固定住；
32.s4，在上述s3中，工作人员判断电机转轴是否固定住时的判断依据来自于压致变色棒的颜色；
33.s5，紧接上述s3，工作人员将盖板盖合在安装板上，然后将电机转轴依次插入对应的圆槽中，此时，电机转轴在弹性环的作用下被卡住并处于与对应电机定子上轴槽同轴的状态；
34.s6，工作人员将安装板的两个翅板分别插入对应导向条上的滑槽中，此时，安装板被传送辊驱动在工作台上移动，当安装板被传送至工作台的中部时，控制器通过光电传感器检测到这一信号，控制器立即指令传送电机关机；
35.s7，控制器指令双轴电机和单轴电机启动，从而通过挡杆以夹持的方式将安装板固定在工作台的中部，从而迫使安装板在水平方向上保持不动；
36.s8，控制器指令电磁阀开启，并指令提升泵向气囊中充入指定量的非牛顿流体，然后指令电磁阀关闭，从而让气囊膨胀并对安装板底部进行支撑；
37.s9，在上述s8中，膨胀的气囊和滑槽之间相互配合，从而迫使安装板在垂直方向上保持不动；
38.s10，在上述s8中，控制器通过液压传感器来判断气囊中填充的非牛顿流体的量是
否达到设定要求，同时控制器还通过温度传感器来检测非牛顿流体的温度是否处于设定范围，从而针对性地向加热垫和保温垫发出指令；
39.s11，紧接上述s8，控制器指令横向电机和纵向电机启动，从而使得冲压头相对安装板在水平方向上位移指定距离，从而使得该次冲压过程中电机转轴端部作用于冲压头上的点位与上一次冲压过程中的点位不同；
40.s12，紧接上述s11，控制器指令冲压杆启动，从而使得冲压头将电机转轴压入电机定子上的轴槽中；
41.s13，紧接上述s12，然后指令电磁阀开启，然后指令提升泵将气囊中的非牛顿流体抽回储液罐中，然后指令电磁阀关闭，然后指令限位组件复位从而将安装板完全释放，然后指令传送电机启动，从而将安装板从工作台的另一端送出；
42.s14，紧接上述s13，工作人员将安装板从工作台上取下，然后工作人员将盖板从安装板上取下，然后工作人员通过放液装置与放液阀的配合，从而将容置腔中部的液体抽出，此时，液压伸缩杆在复位弹簧的作用下收缩，从而将安装凹槽中的电机定子完全释放，然后工作人员翻转安装板，从而将安装板上的微型电机倒入指定的收集装置中；
43.s15，在上述s14的过程中，上述s3～s13的过程也将同时依次进行。
44.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
45.1、本发明通过增加工作台和排版组件，工作台固定设置在基座上，工作台上设有冲压组件和传送组件，排版组件包括安装板和与之匹配的盖板，安装板顶部的板面对称地分布有一组安装凹槽，安装凹槽的侧壁上均对称地设有一组沿其径向伸缩的夹持板，夹持板背面设有沿安装凹槽径向的液压伸缩杆和导向杆，液压伸缩杆位于其固定端的入液口密封式地导通安装板内部的容置腔，安装板横向两端的侧壁上分别设有导通容置腔的充液阀、放液阀，盖板上地贯穿有与安装凹槽一一对应的圆槽，圆槽的侧壁上均设有弹性环的设计。
46.这样可以工作人员便可以在排版组件放置若干个的待冲压的微型电机，然后通过传送组件将排版组件传送至冲压组件的正下方，然后通过冲压组件一次性对多个微型电机进行冲压加工，然后通过传送组件将排版组件从冲压组件的处传出。达到令本发明在实际应用过程中具备更好安全性和生产效率的效果。
47.2、本发明通过增加工作台和排版组件，工作台固定设置在基座上，工作台上设有冲压组件、驱动组件、传送组件和限位组件，驱动组件用于调整冲压组件的水平位置，传送组件用于排版组件在工作台上的传送，冲压组件、驱动组件和传送组件均由控制器控制的设计。
48.这样控制器便可以通过限位组件将排版组件固定在工作台上的指定位置处，同时通过驱动组件调整冲压头每次冲压过程中相对安装板在水平面上的位置，从而使得每次冲压过程中冲压头上的受力点与上一次冲压过程中的受力点不同，从而让冲压头在长期的工作过程中其受力面上各点的受力总量是相同的。达到令本发明在实际应用过程中具备更低损耗的效果。
附图说明
49.图1为本发明第一视角下的直观图；
50.图2为本发明第二视角下排版组件的部分爆炸视图；
51.图3为本发明第三视角下安装板的直观图；
52.图4为本发明第四视角下夹持板的直观图；
53.图5为本发明第五视角下冲压组件的爆炸视图；
54.图6为本发明第六视角下驱动组件的爆炸视图；
55.图7为本发明第七视角下限位组件的爆炸视图；
56.图8为本发明第八视角下传送辊与工作台分离时的直观图；
57.图9为本发明第九视角下供液泵、储液罐、支管和供液管的连接示意图；
58.图10为图1中a区域的放大图；
59.图11为图2中b区域的放大图；
60.图12为图8中c区域的放大图；
61.图13为图8中d区域的放大图；
62.图中的标号分别代表：
63.1-工作台；2-基座；3-控制器；4-安装板；5-盖板；6-安装凹槽；7-夹持板；8-液压伸缩杆；9-导向杆；10-充液阀；11-放液阀；12-翅板；13-圆槽；14-弹性环；15-电机定子；16-电机转轴；17-限位环体；18-复位弹簧；19-柔性垫体；20-防滑垫体；21-倒u型架；22-冲压杆；23-冲压头；24-侧板；25-横向轨道板；26-纵向轨道板；27-横向罩板；28-传送辊；29-传送电机；30-齿轮；31-链条；32-导向条；33-传送凹槽；34-滑槽；35-横向电机；36-横向螺杆；37-纵向电机；38-纵向螺杆；39-横向导轨；40-纵向导轨；41-纵向滑轨；42-纵向挡杆；43-垂杆；44-双轴电机；45-单轴电机；46-支撑架；47-光电传感器；48-气囊；49-支管；50-供液管；51-提升泵；52-储液罐；53-保温垫；54-电磁阀；55-加热垫；56-充液装置；57-放液装置；58-压致变色棒。
具体实施方式
64.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
65.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
66.本实施例的一种微型电机主轴全自动冲压系统，参照图1-13：包括工作台1和排版组件，工作台1固定设置在基座2上，工作台1上设有冲压组件、驱动组件和传送组件，驱动组件用于调整冲压组件的水平位置，传送组件用于排版组件在工作台1上的传送，冲压组件、驱动组件和传送组件均由控制器3控制。
67.排版组件包括安装板4和与之匹配的盖板5，安装板4顶部的板面对称地分布有一组安装凹槽6，安装凹槽6的侧壁上均对称地设有一组沿其径向伸缩的夹持板7，夹持板7背面设有沿安装凹槽6径向的液压伸缩杆8和导向杆9(其中，导杆用于配合液压伸缩杆8，从而确保夹持板7严格地按照其所在安装凹槽6的径向伸缩)，液压伸缩杆8位于其固定端的入液口密封式地导通安装板4内部的容置腔，安装板4横向两端的侧壁上分别设有导通容置腔的
充液阀10(这样工作人员便可以通过充液阀10向容置腔中充入液体，从而同时控制安装板4上所有液压伸缩杆8伸长，从而将安装凹槽6中的电机定子15固定住)、放液阀11，安装板4纵向两端的侧壁上均设有翅板12。
68.值得注意的是：在实际应用时，安装凹槽6的形状是与电机定子15形状向配合的，在本实施例中为了表达和叙述的方便，将安装凹槽6设定为圆柱形。
69.值得注意的是：安装凹槽6的深度大于等于电机定子15的轴向长度(这是为了保证盖板5能够紧密的盖合在安装板4上)，并且安装凹槽6的径向尺寸大于电机定子15的径向尺寸。
70.值得注意的是：液压伸缩杆8上还设有复位弹簧18，并且当容置腔中液体的体积小于等于容置腔的容积时，复位弹簧18处于非伸长状态并且夹持板7在安装凹槽6的底壁上没有投影；这样当工作人员通过放液装置57将容置腔中的液体抽出时，液压伸缩杆8能够在复位弹簧18的作用下收缩，从而将安装凹槽6中的电子转子完全释放，从而便于工作人员将微型电机从安装凹槽6中取出。
71.值得注意的是：安装板4上端的板面上还设有与盖板5配合的限位环体17，这样可以提升盖板5盖在安装板4上时的稳定性。
72.值得注意的是：安装板4上处于非充液阀10一侧的侧壁上还设有压致变色棒58，压制变色棒的两端分别位于容置腔、外界中，这样当工作人员向容置腔中充入液体时，工作人员可以通过观察压致变色棒58的颜色来判断容置腔中的压力大小，从而间接式的判断出液压伸缩杆8是否将安装凹槽6中的电机定子15夹紧。
73.值得注意的是：夹持板7的作用面上设有一层与之匹配的柔性垫体19(在本实施例中采用橡胶材料制成)，这样可以避免夹持板7与电机定子15直接接触而造成电机定子15表面被擦伤，同时也能提升夹持板7对电机定子15表面均匀施加压力的水平。
74.值得注意的是：安装板4的底部设有防滑垫体20，这样可以提升传送组件传送安装板4时的稳定性和可靠性。
75.值得注意的是：工作台1的横向两端分别设有充液装置56、放液装置57，在本实施例中，充液装置56中充入的液体是液压油。
76.盖板5上地贯穿有与安装凹槽6一一对应的圆槽13，圆槽13的侧壁上均设有硅胶材质的弹性环14。
77.值得注意的是：圆槽13的径向尺寸大于电机转轴16的径向尺寸，弹性环14的内环半径尺寸小于电机转轴16的径向尺寸；这样工作人员可以通过弹性环14将电机转轴16稳定且同轴式的立在圆槽13中。
78.冲压组件包括倒u型架21、设置在倒u型架21中部的冲压杆22、设置冲压杆22下端的冲压头23以及设置在倒u型架21横向两侧的侧板24，冲压杆22的伸缩方向垂直向下。在本实施例中，冲压杆22采用气压驱动的方式。
79.驱动组件包括横向轨道板25、纵向轨道板26和横向罩板27，工作台1中部纵向两端外侧的基座2上均设有横向轨道板25，横向轨道板25上均滑接有横向罩板27，两个横向罩板27顶端且处于同一横向侧之间通过纵向轨道板26连接，侧板24底部滑接在对应纵向轨道板26上。
80.值得注意的是：横向轨道板25上设有用于驱动横向罩板27移动的横向电机35和横
向螺杆36，纵向轨道板26上设有用于驱动侧板24移动的纵向电机37和纵向螺杆38。
81.传送组件包括传送辊28、传送电机29、齿轮30、链条31和导向条32，工作台1上端的台面中部开设有传送凹槽33，传送凹槽33中对称地设有沿横向分布的传送辊28，传送辊28的中轴线沿纵向并且传送辊28上端高于传送凹槽33的槽口，传送辊28位于纵向后端的端部均设有与之同轴的齿轮30，齿轮30之间通过链条31同步传动连接，工作台1位于的纵向后端的侧壁上设有传送电机29，传送电机29的电机轴与对应的齿轮30同轴式连接，工作台1上端台面的前、后两端均设有横向的导向条32，导向条32的内端侧壁上贯穿有横向且与翅板12配合的滑槽34。
82.工作台1的中部还设有与安装板4配合的限位组件，限位组件包括横向导轨39、纵向导轨40、纵向滑轨41、纵向挡杆42、垂杆43、双轴电机44和单轴电机45，工作台1中部的底部设有支撑架46，支撑架46的中部设有纵向导轨40，支撑架46在纵向导轨40的横向两端对称设有纵向滑轨41，纵向导轨40和纵向滑轨41的两端均滑接有垂杆43，处于纵向同一端的垂杆43顶端均固定在横向导轨39上，横向导轨39的两端均滑接有朝向工作台1中轴方向的纵向挡杆42，纵向导轨40的中部设有双轴电机44并且双轴电机44的两个电机轴驱动该纵向导轨40上的两个垂杆43做同步反向运动，横向导轨39一端的设有单轴电机45并且单轴电机45驱动该横向导轨39上两个纵向挡杆42做同步反向运动。
83.这样控制器3便可以通过限位组件将安装板4固定在工作台1上的指定位置。
84.值得注意的是：横向导轨39的中部均设有光电传感器47，这样控制器3便可以通过光电传感器47检测工作台1上的冲压点处是否有安装板4传送过来。
85.因为冲压组在冲压过程中产生的冲击力不仅会对电机转轴16产生作用，还会对安装板4本身造成冲击，然后这股冲击力又通过安装板4传递到传送辊28；如果长期这样，那么安装板4上就会产生一定程度的弯折，并且工作台1上冲压点处的传送辊28也会产生一定程度的弯折，因此为了避免出现上述的问题，采用如下的设计来针对性的解决：
86.工作台1中部的传送辊28表面包覆有气囊48，并且包覆有气囊48的传送辊28前端端部同轴且旋转动密封式地设有支管49，支管49位于传送辊28内部一端连通对应的气囊48，支管49的前端从工作台1前端的侧壁穿出，支管49均连接至供液管50上，供液管50的另一端连接至工作台1下端的提升泵51上，提升泵51的另一端连接至储液罐52，储液罐52中预充有非牛顿流体。
87.值得注意的是：支管49上均设有电磁阀54，气囊48的内部均设有液压传感器，这样控制器3便可以通过液压传感器检测气囊48中的液压水平，从而判断出气囊48对安装板4底部的支撑程度是否达到指定要求。
88.值得注意的是：工作台1上的传送凹槽33的底壁上还设有与包覆有气囊48的传送辊28相配合的加热垫55，储液罐52上包覆有保温垫53，储液罐52和气囊48中还均设有温度传感器。这样控制器3便可以在温度传感器的配合下检测非牛顿流体的温度，从而调节保温垫53和加热垫55的功率，从而确保非牛顿流体始终保持在指定的温度范围内，从而确保非牛顿流体特性始终维持在最佳的状态。
89.值得注意的是：在实际应用的过程中，供液管50和支管49的表面均包覆有隔温层。
90.这样控制器3便可以通过向气囊48中充入指定量的非牛顿流体来让气囊48膨胀，从而使得气囊48的上端、下端分别与安装板4底部、传送凹槽33底壁接触并顶紧。由于非牛
顿流体具有遇强则强的特性，在冲压过程中，非牛顿流体不会发生较大的形变，即在冲压过程中气囊48的形状保持不变，这样就可以避免传送辊28受冲击力影响而发生弯折，进而避免安装板4受冲击力影响而发生弯折。
91.一种微型电机主轴全自动冲压系统的冲压工艺，包括以下步骤：
92.s1，工作人员通过控制器3为冲压组件、驱动组件、传送组件、限位组件、光电传感器47、提升泵51、保温垫53和加热垫55设置相应的控制程序；
93.s2，工作人员启动控制器3，控制器3指令加热垫55、保温垫53、传送电机29和光电传感器47进入工作状态，其余部件处于待机状态。
94.s3，工作人员取出排版组件，将电机定子15依次放入安装凹槽6中，然后工作人员通过充液装置56经充液阀10向安装板4内部的容置腔中充入液体，从而迫使液压伸缩杆8沿径向伸出并将安装凹槽6中的电机转轴16固定住。
95.s4，在上述s3中，工作人员判断电机转轴16是否固定住时的判断依据来自于压致变色棒58的颜色。
96.s5，紧接上述s3，工作人员将盖板5盖合在安装板4上，然后将电机转轴16依次插入对应的圆槽13中，此时，电机转轴16在弹性环14的作用下被卡住并处于与对应电机定子15上轴槽同轴的状态。
97.s6，工作人员将安装板4的两个翅板12分别插入对应导向条32上的滑槽34中，此时，安装板4被传送辊28驱动在工作台1上移动，当安装板4被传送至工作台1的中部时，控制器3通过光电传感器47检测到这一信号，控制器3立即指令传送电机29关机。
98.s7，控制器3指令双轴电机44和单轴电机45启动，从而通过挡杆以夹持的方式将安装板4固定在工作台1的中部，从而迫使安装板4在水平方向上保持不动。
99.s8，控制器3指令电磁阀54开启，并指令提升泵51向气囊48中充入指定量的非牛顿流体，然后指令电磁阀54关闭，从而让气囊48膨胀并对安装板4底部进行支撑。
100.s9，在上述s8中，膨胀的气囊48和滑槽34之间相互配合，从而迫使安装板4在垂直方向上保持不动。
101.s10，在上述s8中，控制器3通过液压传感器来判断气囊48中填充的非牛顿流体的量是否达到设定要求，同时控制器3还通过温度传感器来检测非牛顿流体的温度是否处于设定范围，从而针对性地向加热垫55和保温垫53发出指令。
102.s11，紧接上述s8，控制器3指令横向电机35和纵向电机37启动，从而使得冲压头23相对安装板4在水平方向上位移指定距离，从而使得该次冲压过程中电机转轴16端部作用于冲压头23上的点位与上一次冲压过程中的点位不同。
103.s12，紧接上述s11，控制器3指令冲压杆22启动，从而使得冲压头23将电机转轴16压入电机定子15上的轴槽中。
104.s13，紧接上述s12，然后指令电磁阀54开启，然后指令提升泵51将气囊48中的非牛顿流体抽回储液罐52中，然后指令电磁阀54关闭，然后指令限位组件复位从而将安装板4完全释放，然后指令传送电机29启动，从而将安装板4从工作台1的另一端送出。
105.s14，紧接上述s13，工作人员将安装板4从工作台1上取下，然后工作人员将盖板5从安装板4上取下，然后工作人员通过放液装置57与放液阀11的配合，从而将容置腔中部的液体抽出，此时，液压伸缩杆8在复位弹簧18的作用下收缩，从而将安装凹槽6中的电机定子
15完全释放，然后工作人员翻转安装板4，从而将安装板4上的微型电机倒入指定的收集装置中。
106.s15，在上述s14的过程中，上述s3～s13的过程也将同时依次进行。
107.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。