一种用于采集脉搏的方法、设备、介质及程序产品与流程

1.本技术涉及通信领域，尤其涉及一种用于采集脉搏的技术。


背景技术：

2.诊脉是中医四诊中重要的一部分。诊脉是通过按触人体不同部位的脉搏，以体察脉象变化的切诊，临床上主要掌握脉诊的时间、病人的体位，医生的指法和指力轻重，每次按脉时间，以每侧脉搏跳动不少于50次为限，同时要了解健康人脉象的变化情况，才能正确地进行脉诊。


技术实现要素：

3.本技术的一个目的是提供一种用于采集脉搏的方法、设备、介质及程序产品。
4.根据本技术的一个方面，提供了一种诊脉云台，该诊脉云台包括：
5.云台主体；
6.至少一个第一定位模块，所述第一定位模块用于将所述诊脉云台与传感器模块可拆卸地结合在一起；
7.至少一个第一电子连接器，所述第一电子连接器的位置与所述传感器模块上的至少一个第二电子连接器的位置相匹配，以用于所述诊脉云台向所述传感器模块供电及所述传感器模块向所述诊脉云台传输数据。
8.根据本技术的一个方面，提供了一种传感器模块，该传感器模块包括传感器头以及传感器外壳，所述传感器头用于采集受测用户的脉搏数据，所述传感器外壳具有至少一个第二电子连接器，所述第二电子连接器的位置与诊脉云台上的至少一个第一电子连接器的位置相匹配，以用于所述诊脉云台向所述传感器模块供电及所述传感器模块向所述诊脉云台传输数据，所述传感器模块通过所述诊脉云台上的第一定位模块与所述诊脉云台可拆卸地结合在一起。
9.根据本技术的一个方面，提供了一种诊脉装置，该诊脉装置包括如上所述的诊脉云台以及如上所述的传感器模块，所述诊脉云台与所述传感器模块可拆卸地结合在一起。
10.根据本技术的一个方面，提供了一种使用如上所述的诊脉装置的用于采集脉搏的方法，该方法包括：
11.控制所述诊脉云台移动，使得所述传感器模块上的传感器头到达受测用户的脉搏采集位置，通过所述传感器模块采集第一脉搏数据并将所述第一脉搏数据发送给所述诊脉云台；
12.当抬起所述诊脉云台更换新的传感器模块后，控制所述新的传感器模块上的传感器头到达所述脉搏采集位置，通过所述新的传感器模块采集第二脉搏数据并将所述第二脉搏数据发送给所述诊脉云台，其中，所述诊脉云台与所述新的传感器模块可拆卸地结合在一起。
13.根据本技术的一个方面，提供了一种用于采集脉搏的诊脉装置，该诊脉装置包括：
14.一一模块，用于控制所述诊脉云台移动，使得所述传感器模块上的传感器头到达受测用户的脉搏采集位置，通过所述传感器模块采集第一脉搏数据并将所述第一脉搏数据发送给所述诊脉云台；
15.一二模块，用于当抬起所述诊脉云台更换新的传感器模块后，控制所述新的传感器模块上的传感器头到达所述脉搏采集位置，通过所述新的传感器模块采集第二脉搏数据并将所述第二脉搏数据发送给所述诊脉云台，其中，所述诊脉云台与所述新的传感器模块可拆卸地结合在一起。
16.根据本技术的一个方面，提供了一种用于诊脉的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现如上所述诊脉方法的操作。
17.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述诊脉方法的操作。
18.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述诊脉方法的步骤。
19.与现有技术相比，本技术提供了一种诊脉云台，该诊脉云台包括：云台主体；至少一个第一定位模块，所述第一定位模块用于将所述诊脉云台与传感器模块可拆卸地结合在一起；至少一个第一电子连接器，所述第一电子连接器的位置与所述传感器模块上的至少一个第二电子连接器的位置相匹配，以用于所述诊脉云台向所述传感器模块供电及所述传感器模块向所述诊脉云台传输数据，可以实现在诊脉云台上快速安装和拆卸传感器模块，从而便于通过更换多个不同类型的传感器模块对同一受测者进行脉搏数据采集，可以采集更全面的脉搏数据，可以提高脉搏数据采集的精准性。
附图说明
20.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
21.图1示出根据本技术一个实施例的一种诊脉云台的设备结构图；
22.图2示出根据本技术一个实施例的一种传感器模块的设备结构图；
23.图3示出根据本技术一个实施例的一种用于采集脉搏的方法流程图；
24.图4示出根据本技术一个实施例的一种诊脉仪的结构示意图；
25.图5示出根据本技术一个实施例的一种诊脉云台的结构示意图；
26.图6示出根据本技术一个实施例的一种诊脉云台的结构示意图；
27.图7示出根据本技术一个实施例的一种传感器模块的结构示意图；
28.图8示出根据本技术一个实施例的一种诊脉云台和传感器模块的结合示意图；
29.图9示出根据本技术一个实施例的一种用于采集脉搏的方法流程图；
30.图10根据本技术一个实施例的一种用于采集脉搏的诊脉装置结构图；
31.图11出可被用于实施本技术中所述的各个实施例的示例性系统。
32.附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
33.下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
34.在本技术一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(central processing unit，cpu))、输入/输出接口、网络接口和内存。
35.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(random access memory，ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(read only memory，rom)或闪存(flash memory)。内存是计算机可读介质的示例。
36.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(phase-change memory，pcm)、可编程随机存取存储器(programmable random access memory，pram)、静态随机存取存储器(static random-access memory，sram)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、数字多功能光盘(digital versatile disc,dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
37.本技术所指设备包括但不限于终端、网络设备、或终端与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述终端包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、ios操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(cloud computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、vpn网络、无线自组织网络(ad hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述终端、网络设备、或终端与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
38.当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本技术，也应包含在本技术保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
39.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
40.图1示出根据本技术一个实施例的一种诊脉云台的设备结构图，该诊脉云台包括云台主体、至少一个第一定位模块和至少一个第一电子连接器，其中，所述第一定位模块用于将所述诊脉云台与传感器模块可拆卸地结合在一起，所述第一电子连接器的位置与所述传感器模块上的至少一个第二电子连接器的位置相匹配，以用于所述诊脉云台向所述传感
器模块供电及所述传感器模块向所述诊脉云台传输数据。
41.在一些实施例中，诊脉云台位于诊脉仪中，诊脉云台可以在诊脉仪的框架范围内进行移动，诊脉云台报包括云台主体、至少一个第一定位模块和至少一个第一电子连接器，云台主体可以是任何形状，例如，云台主体可以是一个圆盘，云台主体上有至少一个定位模块，定位模块包括但不限于卡扣、磁铁、定位槽、定位块、螺纹孔等，云台主体下方安装有传感器模块，云台主体通过该至少一个定位模块与传感器模块可拆卸地结合在一起，作为一个示例，如图8示，诊脉云台和传感器模块可拆卸地结合在一起。在一些实施例中，用户在诊脉的时候将腕部搁置在诊脉仪的腕部凹槽内固定，然后需要将诊脉云台移动到用户腕部的脉搏位置，通过传感器模块来采集用户的脉搏数据。作为一个示例，图4是诊脉仪的整体结构示意图，x轴滑杆联合y轴滑杆(各两根)可以使z轴滑杆(包含z轴滑杆底部的云台)在水平面上任意移动，z轴滑杆可以使云台在垂直方向上上下移动，这样云台在整个框架范围内可以做到移动到任何位置，通过控制x、y、z轴滑杆，可以移动诊脉云台精准定位到用户腕部的脉搏位置。在一些实施例中，云台主体上还有至少一个电子连接器，电子连接器也常被称为电路连接器，电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。电子连接器是一种电机系统，其可提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件称为连接器亦即两者之间的桥梁。在一些实施例中，电子连接器包括但不限于任何形式的电子连接器，例如，可以是探针形式的电子连接器，也常被称为探针连接器或电气探针，电子连接器的数量和布局方式任意，例如，云台主体上可以有9个以3*3方式布局的电子连接器。作为一个示例，图5是诊脉云台和诊脉仪z轴滑杆(局部)的结构示意图(含内部结构)，在圆盘(诊脉云台)的中心区域有9电气探针(第一电子连接器)，在圆盘的四周有2个磁铁(第一定位模块)，在诊脉云台上还有一个云台电气接口，在此不对该云台电气接口进行任何限定，外部可以通过该云台电气接口向诊脉云台供电，或者，诊脉云台可以通过该云台电气接口向外部传输数据(例如，脉搏数据)。作为一个示例，图6是诊脉云台和诊脉仪z轴滑杆(局部)在底部朝上视角下的结构示意图，在圆盘的中心区域有9个以3*3方式布局的电气探针，在电气探针的两侧有2个磁铁。在一些实施例中，传感器模块包括但不限于传感器外壳、传感器头，传感器外壳上具有至少一个第二电子连接器，其中，第一电子连接器的位置与第二电子连接器的位置相匹配，从而使得诊脉云台和传感器模块可以通过第一电子连接器和第二电子连接器建立连接，使得诊脉云台可以通过该连接向传感器模块供电及传感器模块供电可以通过该连接向诊脉云台传输数据，或者，诊脉云台也可以通过该连接向传感器模块传输数据。在一些实施例中，传感器头用于采集用户的脉搏数据，并将该脉搏数据基于第一电子连接器和第二电子连接器建立的连接发送给诊脉云台，传感器头包括但不限于单点式压力传感器、多点式矩阵压力传感器、光学脉搏传感器等。在一些实施例中，不同类型的传感器模块要求使用统一形状的外壳设计，这样的目的是为了和诊脉云台匹配，使得传感器外壳上的第二电子连接器的位置可以和诊脉云台上的第一电子连接器的位置做到一致，不同类型的传感器模块仅传感器头不同。在一些实施例中，第一电子连接器和第二电子连接器需要对应相同的数量、布局方式、电气接口定义，具体的数量、布局方式、电气接口定义可以根据传感器头的型号定义，在此并不作准确的限定。在一些实施例中，传感器模块通过诊脉云台上的第一定位模块(例如，卡扣)与诊脉云台可拆卸地结合在一起，通过这种方式(例
如，结构设计卡扣的方式)，可以做到传感器模块和诊脉云台之间的精准对位，以使得第一电子连接器和第二电子连接器能够快速地建立连接，便于快速安装和拆卸传感器模块。
42.在此需要说明的是，采集脉搏数据的直接目的不是获得诊断结果或健康状况，而只是从活的人体或动物体获取作为中间结果的信息的方法，属于可被授予专利权的客体。
43.本技术可以实现在诊脉云台上快速安装和拆卸传感器模块，从而便于通过更换多个不同类型的传感器模块对同一受测者进行脉搏数据采集，可以采集更全面的脉搏数据，可以提高脉搏数据采集的精准性。
44.在一些实施例中，所述第一定位模块用于通过与所述传感器模块上的至少一个第二定位模块相配合以将所述诊脉云台与所述传感器模块可拆卸地结合在一起。在一些实施例中，传感器模块的传感器外壳上具有至少一个第二定位模块，传感器模块和诊脉云台通过第一定位模块和第二定位模块相配合可拆卸地结合在一起。例如，第一定位模块以及所述第二定位模块均为磁铁，诊脉云台与所述传感器模块通过磁吸方式可拆卸地结合在一起。又例如，第一定位模块为第一定位槽，第二定位模块为与该定位槽相匹配的第一定位块，或者，第一定位模块为第二定位块，第二定位模块为与该定位块相匹配的第二定位槽，诊脉云台与传感器模块通过结构设计卡扣的方式可拆卸地结合在一起。又例如，第一定位模块以及第二定位模块均为螺纹孔，以使诊脉云台与传感器模块通过螺丝的方式可拆卸地结合在一起。作为一个示例，图7是传感器模块的结构示意图，在传感器外壳的中心区域有9个电气探针(第二电子连接器)，在电气探针的两侧有2个磁铁(第二定位模块)。
45.在一些实施例中，所述第一定位模块以及所述第二定位模块均为磁铁，以使所述诊脉云台与所述传感器模块通过磁吸方式可拆卸地结合在一起。
46.在一些实施例中，所述第一定位模块为第一定位槽，所述第二定位模块为与所述定位槽相匹配的第一定位块，或者，所述第一定位模块为第二定位块，所述第二定位模块为与所述定位块相匹配的第二定位槽。
47.在一些实施例中，所述第一定位模块以及所述第二定位模块均为螺纹孔，以使所述诊脉云台与所述传感器模块通过螺丝可拆卸地结合在一起。
48.在一些实施例中，所述第一定位模块位于所述云台主体的边缘区域，所述第一电子连接器位于所述云台主体的中心区域。在一些实施例中，第一定位模块位于云台主体的边缘区域(例如，圆盘四周)，第一电子连接器位于云台主体的中心区域(例如，圆盘中心)，此时，第二电子连接器也需要位于传感器模块的传感器外壳的中心区域，第二定位模块也需要位于传感器模块的传感器外壳的边缘区域(例如，传感器外壳的四周)。
49.图2示出根据本技术一个实施例的一种传感器模块的设备结构图，该传感器模块包括传感器头以及传感器外壳，所述传感器头用于采集受测用户的脉搏数据，所述传感器外壳具有至少一个第二电子连接器，所述第二电子连接器的位置与诊脉云台上的至少一个第一电子连接器的位置相匹配，以用于所述诊脉云台向所述传感器模块供电及所述传感器模块向所述诊脉云台传输数据，所述传感器模块通过所述诊脉云台上的第一定位模块与所述诊脉云台可拆卸地结合在一起。
50.在一些实施例中，传感器模块包括但不限于传感器外壳、传感器头，传感器外壳上具有至少一个第二电子连接器，其中，第一电子连接器的位置与第二电子连接器的位置相匹配，从而使得诊脉云台和传感器模块可以通过第一电子连接器和第二电子连接器建立连
接，使得诊脉云台可以通过该连接向传感器模块供电及传感器模块供电可以通过该连接向诊脉云台传输数据，或者，诊脉云台也可以通过该连接向传感器模块传输数据。在一些实施例中，传感器头用于采集用户的脉搏数据，并将该脉搏数据基于第一电子连接器和第二电子连接器建立的连接发送给诊脉云台，传感器头包括但不限于单点式压力传感器、多点式矩阵压力传感器、光学脉搏传感器等。在一些实施例中，不同类型的传感器模块要求使用统一形状的外壳设计，这样的目的是为了和诊脉云台匹配，使得传感器外壳上的第二电子连接器的位置可以和诊脉云台上的第一电子连接器的位置做到一致，不同类型的传感器模块仅传感器头不同。在一些实施例中，第一电子连接器和第二电子连接器需要对应相同的数量、布局方式、电气接口定义，具体的数量、布局方式、电气接口定义可以根据传感器头的型号定义，在此并不作准确的限定。在一些实施例中，传感器模块通过诊脉云台上的第一定位模块(例如，卡扣)与诊脉云台可拆卸地结合在一起，通过这种方式(例如，结构设计卡扣的方式)，可以做到传感器模块和诊脉云台之间的精准对位，以使得第一电子连接器和第二电子连接器能够快速地建立连接，便于快速安装和拆卸传感器模块。在一些实施例中，诊脉云台位于诊脉仪中，诊脉云台可以在诊脉仪的框架范围内进行移动，诊脉云台报包括云台主体、至少一个第一定位模块和至少一个第一电子连接器，云台主体可以是任何形状，例如，云台主体可以是一个圆盘，云台主体上有至少一个定位模块，定位模块包括但不限于卡扣、磁铁、定位槽、定位块、螺纹孔等，云台主体下方安装有传感器模块，云台主体通过该至少一个定位模块与传感器模块可拆卸地结合在一起，作为一个示例，如图8示，诊脉云台和传感器模块可拆卸地结合在一起。在一些实施例中，用户在诊脉的时候将腕部搁置在诊脉仪的腕部凹槽内固定，然后需要将诊脉云台移动到用户腕部的脉搏位置，通过传感器模块来采集用户的脉搏数据。作为一个示例，图4是诊脉仪的整体结构示意图，x轴滑杆联合y轴滑杆(各两根)可以使z轴滑杆(包含z轴滑杆底部的云台)在水平面上任意移动，z轴滑杆可以使云台在垂直方向上上下移动，这样云台在整个框架范围内可以做到移动到任何位置，通过控制x、y、z轴滑杆，可以移动诊脉云台精准定位到用户腕部的脉搏位置。在一些实施例中，云台主体上还有至少一个电子连接器，电子连接器也常被称为电路连接器，电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。电子连接器是一种电机系统，其可提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件称为连接器亦即两者之间的桥梁。在一些实施例中，电子连接器包括但不限于任何形式的电子连接器，例如，可以是探针形式的电子连接器，也常被称为探针连接器或电气探针，电子连接器的数量和布局方式任意，例如，云台主体上可以有9个以3*3方式布局的电子连接器。作为一个示例，图5是诊脉云台和诊脉仪z轴滑杆(局部)的结构示意图(含内部结构)，在圆盘(诊脉云台)的中心区域有9电气探针(第一电子连接器)，在圆盘的四周有2个磁铁(第一定位模块)，在诊脉云台上还有一个云台电气接口，在此不对该云台电气接口进行任何限定，外部可以通过该云台电气接口向诊脉云台供电，或者，诊脉云台可以通过该云台电气接口向外部传输数据(例如，脉搏数据)。作为一个示例，图6是诊脉云台和诊脉仪z轴滑杆(局部)在底部朝上视角下的结构示意图，在圆盘的中心区域有9个以3*3方式布局的电气探针，在电气探针的两侧有2个磁铁。
51.在一些实施例中，其中，所述传感器外壳具有至少一个第二定位模块，所述第二定位模块用于通过与所述诊脉云台上的第一定位模块相配合以将所述传感器模块与所述诊
脉云台可拆卸地结合在一起。在一些实施例中，传感器模块的传感器外壳上具有至少一个第二定位模块，传感器模块和诊脉云台通过第一定位模块和第二定位模块相配合可拆卸地结合在一起。例如，第一定位模块以及所述第二定位模块均为磁铁，诊脉云台与所述传感器模块通过磁吸方式可拆卸地结合在一起。又例如，第一定位模块为第一定位槽，第二定位模块为与该定位槽相匹配的第一定位块，或者，第一定位模块为第二定位块，第二定位模块为与该定位块相匹配的第二定位槽，诊脉云台与传感器模块通过结构设计卡扣的方式可拆卸地结合在一起。又例如，第一定位模块以及第二定位模块均为螺纹孔，以使诊脉云台与传感器模块通过螺丝的方式可拆卸地结合在一起。作为一个示例，图7是传感器模块的结构示意图，在传感器外壳的中心区域有9个电气探针(第二电子连接器)，在电气探针的两侧有2个磁铁(第二定位模块)。
52.在一些实施例中，所述第二电子连接器位于所述传感器外壳的中心区域，所述第二定位模块位于所述传感器外壳的边缘区域。在一些实施例中，不同类型的传感器模块，第二电子连接器均位于传感器外壳的中心区域，第二定位模块均位于传感器外壳的边缘区域(例如，传感器外壳的四周)此时，第一定位模块需要位于云台主体的边缘区域(例如，圆盘四周)，第一电子连接器需要位于云台主体的中心区域(例如，圆盘中心)。
53.在一些实施例中，所述第一定位模块以及所述第二定位模块均为磁铁，以使所述传感器模块与所述诊脉云台通过磁吸方式可拆卸地结合在一起。
54.在一些实施例中，所述第一定位模块为第一定位槽，所述第二定位模块为与所述定位槽相匹配的第一定位块，或者，所述第一定位模块为第二定位块，所述第二定位模块为与所述定位块相匹配的第二定位槽。
55.在一些实施例中，所述第一定位模块以及所述第二定位模块均为螺纹孔，以使所述传感器模块与所述诊脉云台通过螺丝可拆卸地结合在一起。
56.在一些实施例中，所述传感器头包括以下任一项：单点式压力传感器；多点式矩阵压力传感器；光学脉搏传感器。
57.图3示出根据本技术一个实施例的一种用于采集脉搏的方法流程图，应用于诊脉装置，所述诊脉装置包括如上所述的诊脉云台以及如上所述的传感器模块，所述诊脉云台与所述传感器模块可拆卸地结合在一起，该方法包括步骤s11和步骤s12。在步骤s11中，诊脉装置控制所述诊脉云台移动，使得所述传感器模块上的传感器头到达受测用户的脉搏采集位置，通过所述传感器模块采集第一脉搏数据并将所述第一脉搏数据发送给所述诊脉云台；在步骤s12中，诊脉装置当抬起所述诊脉云台更换新的传感器模块后，控制所述新的传感器模块上的传感器头到达所述脉搏采集位置，通过所述新的传感器模块采集第二脉搏数据并将所述第二脉搏数据发送给所述诊脉云台，其中，所述诊脉云台与所述新的传感器模块可拆卸地结合在一起。
58.在步骤s11中，诊脉装置控制所述诊脉云台移动，使得所述传感器模块上的传感器头到达受测用户的脉搏采集位置，通过所述传感器模块采集第一脉搏数据并将所述第一脉搏数据发送给所述诊脉云台。在一些实施例中，诊脉装置是一个可以使诊脉云台移动的支架，例如，诊脉装置可以是一个诊脉仪。在一些实施例中，在使用诊脉装置之前，需要把某个型号的传感器模块安装在诊脉云台上，用户可以通过人工手动的方式移动诊脉云台，使得感器模块上的传感器头到达受测用户的脉搏采集位置(例如，用户腕部)，或者，诊脉装置上
安装有可以获取受测用户的脉搏采集位置的传感器，诊脉装置根据该传感器获取到的脉搏采集位置，控制诊脉云台自动移动，将诊脉云台自动移动至该脉搏采集位置。在一些实施例中，传感器模块通过传感器头采集受测用户的第一脉搏数据，并将该第一脉搏数据通过传感器外壳上的第二电子连接器和诊脉云台上的第一电子连接器建立的连接发送给诊脉云台。
59.在步骤s12中，诊脉装置当抬起所述诊脉云台更换新的传感器模块后，控制所述新的传感器模块上的传感器头到达所述脉搏采集位置，通过所述新的传感器模块采集第二脉搏数据并将所述第二脉搏数据发送给所述诊脉云台，其中，所述诊脉云台与所述新的传感器模块可拆卸地结合在一起。在一些实施例中，在第一脉搏数据采集完成后，用户需要抬起诊脉云台，或者，诊脉装置或自动复位(抬起)诊脉云台，然后用户可以拆卸诊脉云台上的传感器模块，并将新的传感器模块安装在诊脉云台上，然后通过人工手动或自动的方式再次移动诊脉云台，使得该新的传感器模块上的传感器头再次到达受测用户的脉搏采集位置(例如，用户腕部)，然后通过该新的传感器头采集受测用户的第二脉搏数据，并将该第二脉搏数据通过新的传感器模块的传感器外壳上的第二电子连接器和诊脉云台上的第一电子连接器建立的新的连接发送给诊脉云台。在一些实施例中，诊脉装置会记录采集第一脉搏数据时诊脉云台的当前位置，在用户将新的传感器模块安装在诊脉云台上后，可以控制诊脉云台自动移动至该当前位置处。在一些实施例中，该传感器模块与该新的传感器模块对应不同类型的传感器头，从而通过不同类型的传感器对同一受测用户进行脉搏数据采集，可以采集更全面的脉搏数据，可以提高脉搏数据采集的精准性。在一些实施例，可以更换一次或多次传感器模块，即可以采集两次或更多次的脉搏数据。在一些实施例中，诊脉云台在采集到多个脉搏数据后，可以将该多个脉搏数据加上相关标签(例如，传感器头的类型)后存储到本地存储器，或者，还可以将该多个脉搏数据加上相关标签后发送给服务器端进行数据分析，或者，还可以在本地对该多个脉搏数据进行数据分析，比如提取出脉搏波的脉率、脉力等，或者，还可以根据脉搏数据中的脉搏波形分析出脉像等等更多医学上需要的信息。
60.图9示出根据本技术一个实施例的一种用于采集脉搏的方法流程图。
61.如图9所示，用户先将某一型号的传感器模块安装到诊脉云台上，并完成相关控制系统的设置，然后受测者就位，准备测量脉搏，然后自动或手动控制移动诊脉云台，到达受测者腕部准确的脉搏采集位置，采集脉搏数据，完成数据存储和数据分析，然后判断是否所有不同的传感器模块均测量完成，若否，则抬起诊脉云台并在更换新的传感器模块后再次采集脉搏数据，若是，则复位诊脉云台的位置。
62.图10根据本技术一个实施例的一种用于采集脉搏的诊脉装置结构图，该诊脉装置包括一一模块11和一二模块12。一一模块11，用于控制所述诊脉云台移动，使得所述传感器模块上的传感器头到达受测用户的脉搏采集位置，通过所述传感器模块采集第一脉搏数据并将所述第一脉搏数据发送给所述诊脉云台；一二模块12，用于当抬起所述诊脉云台更换新的传感器模块后，控制所述新的传感器模块上的传感器头到达所述脉搏采集位置，通过所述新的传感器模块采集第二脉搏数据并将所述第二脉搏数据发送给所述诊脉云台，其中，所述诊脉云台与所述新的传感器模块可拆卸地结合在一起。
63.一一模块11，用于控制所述诊脉云台移动，使得所述传感器模块上的传感器头到
达受测用户的脉搏采集位置，通过所述传感器模块采集第一脉搏数据并将所述第一脉搏数据发送给所述诊脉云台。在一些实施例中，诊脉装置是一个可以使诊脉云台移动的支架，例如，诊脉装置可以是一个诊脉仪。在一些实施例中，在使用诊脉装置之前，需要把某个型号的传感器模块安装在诊脉云台上，用户可以通过人工手动的方式移动诊脉云台，使得感器模块上的传感器头到达受测用户的脉搏采集位置(例如，用户腕部)，或者，诊脉装置上安装有可以获取受测用户的脉搏采集位置的传感器，诊脉装置根据该传感器获取到的脉搏采集位置，控制诊脉云台自动移动，将诊脉云台自动移动至该脉搏采集位置。在一些实施例中，传感器模块通过传感器头采集受测用户的第一脉搏数据，并将该第一脉搏数据通过传感器外壳上的第二电子连接器和诊脉云台上的第一电子连接器建立的连接发送给诊脉云台。
64.一二模块12，用于当抬起所述诊脉云台更换新的传感器模块后，控制所述新的传感器模块上的传感器头到达所述脉搏采集位置，通过所述新的传感器模块采集第二脉搏数据并将所述第二脉搏数据发送给所述诊脉云台，其中，所述诊脉云台与所述新的传感器模块可拆卸地结合在一起。在一些实施例中，在第一脉搏数据采集完成后，用户需要抬起诊脉云台，或者，诊脉装置或自动复位(抬起)诊脉云台，然后用户可以拆卸诊脉云台上的传感器模块，并将新的传感器模块安装在诊脉云台上，然后通过人工手动或自动的方式再次移动诊脉云台，使得该新的传感器模块上的传感器头再次到达受测用户的脉搏采集位置(例如，用户腕部)，然后通过该新的传感器头采集受测用户的第二脉搏数据，并将该第二脉搏数据通过新的传感器模块的传感器外壳上的第二电子连接器和诊脉云台上的第一电子连接器建立的新的连接发送给诊脉云台。在一些实施例中，诊脉装置会记录采集第一脉搏数据时诊脉云台的当前位置，在用户将新的传感器模块安装在诊脉云台上后，可以控制诊脉云台自动移动至该当前位置处。在一些实施例中，该传感器模块与该新的传感器模块对应不同类型的传感器头，从而通过不同类型的传感器对同一受测用户进行脉搏数据采集，可以采集更全面的脉搏数据，可以提高脉搏数据采集的精准性。在一些实施例，可以更换一次或多次传感器模块，即可以采集两次或更多次的脉搏数据。在一些实施例中，诊脉云台在采集到多个脉搏数据后，可以将该多个脉搏数据加上相关标签(例如，传感器头的类型)后存储到本地存储器，或者，还可以将该多个脉搏数据加上相关标签后发送给服务器端进行数据分析，或者，还可以在本地对该多个脉搏数据进行数据分析，比如提取出脉搏波的脉率、脉力等，或者，还可以根据脉搏数据中的脉搏波形分析出脉像等等更多医学上需要的信息。
65.除上述各实施例介绍的方法和设备外，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。
66.本技术还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。
67.本技术还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
68.一个或多个处理器；
69.存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
70.当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
71.图11可被用于实施本技术中所述的各个实施例的示例性系统；
72.如图11一些实施例中，系统300能够作为各所述实施例中的任意一个设备。在一些实施例中，系统300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或nvm/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本技术中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。
73.对于一个实施例，系统控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与系统控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
74.系统控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向系统存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
75.系统存储器315可被用于例如为系统300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的dram。在一些实施例中，系统存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(ddr4sdram)。
76.对于一个实施例，系统控制模块310可包括一个或多个输入/输出(i/o)控制器，以向nvm/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。
77.例如，nvm/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。nvm/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(hdd)、一个或多个光盘(cd)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(dvd)驱动器)。
78.nvm/存储设备320可包括在物理上作为系统300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，nvm/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。
79.(一个或多个)通信接口325可为系统300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
80.对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(sip)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(soc)。
81.在各个实施例中，系统300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(lcd)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(asic)和扬声器。
82.需要注意的是，本技术可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本技术的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本技术的
软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本技术的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
83.另外，本技术的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本技术的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
84.通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、rf、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
85.作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(ram,dram,sram)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(rom,prom,eprom,eeprom)、磁性和铁磁/铁电存储器(mram,feram)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、cd、dvd)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。
86.在此，根据本技术的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本技术的多个实施例的方法和/或技术方案。
87.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。