一种用于无人车辆电源输出的冗余控制方法和装置与流程

技术特征：
1.一种用于无人车辆电源输出的冗余控制方法，其特征在于，该方法应用于高压电源复合管理单元，该高压电源复合管理单元由功率输出主模块和功率输出从模块并联组成；所述方法包括软件控制和硬件控制两种控制模式；所述两种控制模式都用于对所述无人车辆电源的功率输出主模块和功率输出从模块的输出电流进行自动化均流控制；所述冗余控制方法优先使用软件控制模式进行自动化均流控制，当所述软件控制方式失效时，所述高压电压复合管理单元将切换到硬件控制模式。2.如权利要求1所述的用于无人车辆电源输出的冗余控制方法，其特征在于：所述软件控制方式中由所述功率输出主模块控制所述功率输出从模块的输出电流。3.如权利要求2所述的用于无人车辆电源输出的冗余控制方法，其特征在于：所述软件控制方式中由所述功率输出主模块控制所述功率输出从模块的输出电流包括如下步骤：步骤1，功率输出主模块采集功率输出从模块的输出电流；步骤2，功率输出主模块将所述功率输出主模块和功率输出从模块的输出电流值相加，计算出一个平均电流值；步骤3，功率输出主模块将所述平均电流值发送给功率输出从模块；步骤4，所述功率输出主模块和所述功率输出从模块根据所述平均电流值控制所述输出电流。4.如权利要求3所述的用于无人车辆电源输出的冗余控制方法，其特征在于：通过can通信模块传输所述输出电流。5.如权利要求1所述的用于无人车辆电源输出的冗余控制方法，其特征在于：所述硬件控制方式包括如下步骤：电流采样电路通过电流采样信号对功率输出主模块、功率输出从模块的输出电流值进行实时采样；通过运算放大器和pwm控制芯片输出调整脉冲宽度调制波pwm控制所述功率输出主模块和所述功率输出从模块之间输出电流保持一致。6.如权利要求5所述的用于无人车辆电源输出的冗余控制方法，其特征在于：基准电压vosh连接所述运算放大器的同相端；电流采样电路通过电流采样信号对功率输出主模块或功率输出从模块的输出电流值进行实时采样，当所述电流采样信号的值增大时，运算放大器的反相输入端的电压会升高，从而运算放大器的输出端电压相应降低；通过运算放大器的输出电压控制pwm控制芯片调整脉冲宽度调制波pwm，使功率输出主模块或功率输出从模块输出电压的值下降，从而减低功率输出主模块或功率输出从模块的输出电流。7.如权利要求1所述的用于无人车辆电源输出的冗余控制方法，其特征在于：当所述功率输出主模块或所述功率输出从模块任意一个发生故障时，可由另一个模块单独供电工作。8.如权利要求1所述的用于无人车辆电源输出的冗余控制方法，其特征在于：所述高压电源复合管理单元通过高低压的电能转换实现低电压输出。9.一种用于无人车辆电源输出的冗余控制装置，其特征在于，该装置应用于控制高压电源复合管理单元，该高压电源复合管理单元由功率输出主模块和功率输出从模块并联组成；所述装置包括软件控制模式单元和硬件控制模式单元；所述两种控制模式单元都用于对所述无人车辆电源的功率输出主模块和功率输出从模块的输出电流进行自动化均流控制；所述冗余控制装置优先使用软件控制单元进行自动化均流控制，当所述软件控制方式单元失效时，所述高压电压复合管理单元将切换到硬件控制模式单元。

技术总结
本发明提出了一种用于无人车辆电源输出的冗余控制方法，该无人车辆电源包括高压电源复合管理单元，由功率输出主模块和功率输出从模块并联组成；所述高压电源复合管理单元通过高低压的电能转换实现低电压输出；所述方法包括软件控制和硬件控制两种控制模式；所述两种控制模式都用于控制电源内部模块的输出电流进行自动化均流控制；所述冗余控制方法优先使用软件控制模式进行自动化均流控制，当所述软件控制方式失效时，所述高压电压复合管理单元将切换到硬件控制模式。将切换到硬件控制模式。将切换到硬件控制模式。


技术研发人员：苏勰 李艳明 王志远 吕清 范磊 乔凤普
受保护的技术使用者：中国北方车辆研究所
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/5/31