一种除静电及等离子清洁的双轨道自动上料设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备的技术领域，具体涉及一种除静电及等离子清洁的双轨道自动上料设备。


背景技术：

2.相机镜头是相机中最重要的部件，因为它的好坏直接影响到拍摄成像的质量。同时镜头也是划分相机种类和档次的一个最为重要的标准，镜头从制作到出厂涵盖多个制作工序，其中对镜头的完工清洁工序至关重要，参照专利文件cn201420107542.4中描述的一种用于清洁ccd和cmos及相机镜头的粘尘胶套，该专利文件存在以下问题：1.清洁操作采用人工操作，影响镜头出厂效率。2.仅对镜头处进行防尘的除静电处理，清洁多样性低下，无法保证镜头整洁率。3.镜头为精细产品，清洁工序无实时监控将影响后续维护以及评定镜头质量。


技术实现要素：

3.本发明为解决上述不足，提供一种除静电及等离子清洁的双轨道自动上料设备，该双轨道自动上料设备设计合理，能有效解决人工清洁导致出厂效率过低的问题，同时有效解决清洁设备手段多样性低下的问题。
4.本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：
5.一种除静电及等离子清洁的双轨道自动上料设备，包括机架以及设置在机架上的清洁工作模组，所述机架包括底板、支撑杆体、快换治具、不良品料盘以及至少两条的上料滑轨组件，所述底板上设置有料体通孔，所述上料滑轨组件贯穿所述料体通孔活动安装在底板上，所述料体滑轨组件靠近所述清洁工作模组的一端与所述快换治具连接，所述不良品料盘位于所述快换治具一侧且固定安装在所述底板上，所述料体滑轨组件的两侧设置有夹持翻转装置；所述机架上还设置有工作模组滑轨组件，所述工作模组滑轨组件包括第一滑轨组件、第二滑轨组件以及第三滑轨组件，所述支撑杆体的两端分别与所述底板以及第一滑轨组件连接，所述第一滑轨组件活动设置有相对第一滑轨组件纵向中心轴线作往复径向运动的u型固定板，所述第二滑轨组件固定安装在u型固定板远离所述快换治具的一侧面上，所述第三滑轨组件活动设置在所述第二滑轨组件上，所述清洁工作模组安装在所述第三滑轨组件上且所述清洁工作模组朝向所述快换治具。
6.进一步而言，上述的技术方案中，所述清洁工作模组包括镜头夹爪、静电消除器、定位器、等离子清洁器以及运作机组，所述运作机组安装在所述第三滑轨组件的上方，所述静电消除器以及等离子清洁器并排设置且安装在所述运作机组上，所述镜头夹爪以及定位器安装在所述运作机组远离静电消除器的一侧面上，所述静电消除器以及等离子清洁器朝向所述快换治具。
7.进一步而言，上述的技术方案中，所述夹持翻转装置包括旋转轴组件以及夹持器，所述夹持器安装在所述旋转轴组件上且相对旋转轴组件的轴心作往复周向运动。
8.进一步而言，上述的技术方案中，所述旋转轴组件、第一滑轨组件、第二滑轨组件、第三滑轨组件以及上料滑轨组件上均设置有升降气缸。
9.进一步而言，上述的技术方案中，所述运作机组上还设置有抽烟管以及管体束器。
10.进一步而言，上述的技术方案中，所述底板的一侧还设置有安全光栅。
11.进一步而言，上述的技术方案中，所述第一滑轨组件与所述上料滑轨组件的纵向中心轴线相互平行。
12.进一步而言，上述的技术方案中，所述运作机组远离定位器的一侧面上设置有监测器。
13.进一步而言，上述的技术方案中，所述第一滑轨组件设置有用于导向的直线滑块。
14.本发明的有益效果在于：
15.采用相互配合连接的工作模组滑轨组件对清洁工作模组进行位置偏移，优选的所述第一滑轨组件、第二滑轨组件以及第三滑轨组件用作对清洁工作模组x、y、z轴操控，用以提高设备清洁精确度，提高设备清洁产出效率，同时采用镜头夹爪对镜头夹取操作，以提高设备操作效率以及情节稳定性，同时可拆装的配备静电消除器以及等离子清洁器用以清洁镜头于运作机组上，有效提高设备清洁多样性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例或现有技术描述中需要使用的附图做简单说明。
17.图1是本发明的结构示意图。
18.图2是本发明的另一结构示意图。
19.图3是本发明的主视图。
20.图4是本发明的俯视图。
21.图5是本发明的清洁工作模组的结构示意图。
22.图1至图5中各数字标识对应部件名称如下：
23.机架-1；底板-11；料体通孔-110；支撑杆体-12；快换治具-13；不良品料盘-14；上料滑轨组件-15；清洁工作模组-2；镜头夹爪-21；静电消除器-22；定位器-23；等离子清洁器-24；运作机组-25；夹持翻转装置-3；旋转轴组件-31；夹持器-32；工作模组滑轨组件-4；第一滑轨组件-41；第二滑轨组件-42；第三滑轨组件-43；u型固定板-44；抽烟管-5；安全光栅-6；监测器-7；直线滑块-8。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，本发明的描述中，需要说明的是：
25.术语“连接”应作为广义理解，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。
26.术语“前方”、“后方”、“侧方”、“上方”以及“下方”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的描述。
27.对于本领域的技术人员而言，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必
须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
28.下面结合具体的实施例对本发明作进一步展开说明，但需要指出的是，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
29.如图1至5所示，最佳实施方案是：
30.一种除静电及等离子清洁的双轨道自动上料设备，包括机架1以及设置在机架1上的清洁工作模组2，所述机架1包括底板11、支撑杆体12、快换治具13、不良品料盘14以及至少两条的上料滑轨组件15，所述底板11上设置有料体通孔110，所述上料滑轨组件15贯穿所述料体通孔110活动安装在底板11上，所述上料滑轨组件15靠近所述清洁工作模组2的一端与所述快换治具13连接，所述不良品料盘14位于所述快换治具13一侧且固定安装在所述底板11上，所述上料滑轨组件15的两侧设置有夹持翻转装置3。
31.具体的，所述机架1上还设置有工作模组滑轨组件4，所述工作模组滑轨组件4包括第一滑轨组件41、第二滑轨组件42以及第三滑轨组件43，所述支撑杆体12的两端分别与所述底板11以及第一滑轨组件41连接，所述第一滑轨组件41活动设置有相对第一滑轨组件41纵向中心轴线作往复径向运动的u型固定板44，所述第二滑轨组件42固定安装在u型固定板44远离所述快换治具13的一侧面上，所述第三滑轨组件43活动设置在所述第二滑轨组件42上，所述清洁工作模组2安装在所述第三滑轨组件43上且所述清洁工作模组2朝向所述快换治具13。
32.在本实施例中，采用相互配合连接的工作模组滑轨组件4对清洁工作模组2进行位置偏移，优选的所述第一滑轨组件41、第二滑轨组件42以及第三滑轨组件43用作对清洁工作模组2x、y、z轴操控，用以提高设备清洁精确度，提高设备清洁产出效率。
33.如图x所示，所述清洁工作模组2包括镜头夹爪21、静电消除器22、定位器23、等离子清洁器24以及运作机组25，所述运作机组25安装在所述第三滑轨组件43的上方，所述静电消除器22以及等离子清洁器24并排设置且安装在所述运作机组25上，所述镜头夹爪21以及定位器23安装在所述运作机组25远离静电消除器22的一侧面上，所述静电消除器22以及等离子清洁器24朝向所述快换治具13。
34.在本实施例中，采用镜头夹爪21对镜头夹取操作，以提高设备操作效率以及情节稳定性，同时可拆装的配备静电消除器22以及等离子清洁器24用以清洁镜头于运作机组25上，有效提高设备清洁多样性。
35.如图2所示，所述夹持翻转装置3包括旋转轴组件31以及夹持器32，所述夹持器32安装在所述旋转轴组件31上且相对旋转轴组件31的轴心作往复周向运动。
36.在本实施例中，采用夹持翻转装置3，在进入清洁工序前密封镜头，进入清洁工序后采用夹持翻转装置3进行翻转，有效降低镜头入尘、触碰等情况。
37.如图1至2所示，所述旋转轴组件31、第一滑轨组件41、第二滑轨组件42、第三滑轨组件43以及上料滑轨组件15上均设置有升降气缸。
38.在本实施例中，采用升降气缸对滑轨组件进行径向位移驱动，有效提高设备运作自动化。
39.如图1和5所示，所述运作机组25上还设置有抽烟管5以及管体束器。
40.在本实施例中，采用抽烟管5进行废气排出，防止废气堆积。
41.如图1至2所示，所述底板11的一侧还设置有安全光栅6，所述第一滑轨组件41与所述上料滑轨组件15的纵向中心轴线相互平行。
42.如图1至4所示，所述运作机组25远离定位器23的一侧面上设置有监测器7，所述第一滑轨组件41设置有用于导向的直线滑块8。
43.在本实施例中，优选的，所述监测器7为录像相机。
44.以上对本发明的较佳实施例进行了具体说明，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变化，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。