一种室内移动机器人的雾化消毒装置的制作方法

1.本发明涉及雾化消毒装置技术领域，尤其涉及一种应用于室内移动机器人的雾化消毒装置。


背景技术：

2.随着人们卫生意识的提高，对于一些公共场所的消毒杀菌处理越来越受到人们的重视，雾化消毒是一种覆盖范围较大、消毒效果较为理想的消毒方式，为了减少人力的投入，许多场所会设置雾化消毒装置对周围环境进行消毒杀菌处理，但目前的雾化消毒装置普遍存在体积较大、不具备移动功能、雾化气体不均匀且覆盖面窄等问题，在需要对其他地方进行消毒杀菌时，需要人们手动移动雾化消毒装置，使用较为不便。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明的目的在于提供一种室内移动机器人的雾化消毒装置，以克服或至少部分解决现有技术所存在的上述问题。
4.一种室内移动机器人的雾化消毒装置，包括设置于室内移动机器人上的底座，所述室内移动机器人包括控制部件，所述底座上设置有储液箱、加热闪蒸室、喷头组件、冷凝取水组件、抽气真空泵、蠕动泵和支架，所述支架上固定设置有风机，所述风机的进风口与加热闪蒸室的出气口通过管道相连接，其出风口与喷头组件相连接，所述蠕动泵的进气端与储液箱通过管道相连接，其出气端与加热闪蒸室通过管道相连接，所述抽气真空泵的吸气端伸入加热闪蒸室内部，所述储液箱用于存储消毒液，所述冷凝取水组件与储液箱通过管道相连接，冷凝取水组件用于将空气中的水蒸气冷凝为水排入储液箱，所述抽气真空泵、蠕动泵分别与控制部件电性连接。
5.进一步的，所述储液箱上端设置有进水塞，储液箱内部设置有接水管和液位传感器，所述接水管的下端抵触储液箱内部底板，其上端伸出储液箱并通过管道连接蠕动泵的进气端，所述液位传感器与控制部件电性连接
6.进一步的，所述加热闪蒸室内设置有加热板、压力传感器和第一浓度检测仪，所述加热板位于加热闪蒸室中部，且位于加热闪蒸室的出气口上方，加热闪蒸室上端设置有进水接头，所述进水接头通过管道与蠕动泵的出气端相连接，所述压力传感器、第一浓度检测仪分别与控制部件电性连接。
7.进一步的，所述喷头组件包括转动筒、旋转基座、旋转电机、主动齿轮、轴承、轴承座、从动齿轮和喷头，所述旋转基座固定设置于底座上端，所述旋转电机设置于旋转基座下端，旋转电机的输出轴贯穿旋转基座，所述主动齿轮固定设置在旋转电机的输出轴上，所述轴承的内圈固定在旋转基座上，所述轴承座固定在轴承的外圈上，所述从动齿轮固定在轴承座上方并与主动齿轮相啮合，所述转动筒固定在从动齿轮上，所述喷头设置于转动筒上，所述旋转电机与控制部件电性连接。
8.进一步的，所述喷头组件还包括升降管，所述升降管滑动设置于转动筒内部，转动
筒上开设有滑动槽，所述滑动槽侧面固定设置有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定设置有升降齿轮，所述升降管侧面固定设置有齿条，所述齿条滑动设置于滑动槽内，且与升降齿轮相啮合，所述升降电机与控制部件电性连接，所述喷头设置于升降管上。
9.进一步的，所述喷头包括排雾腔盒，所述排雾腔盒上开设有若干个排雾孔，排雾腔盒下端固定设置有柔性排雾管，所述柔性排雾管上端与排雾腔盒相连通，其下端与风机排风口相连接。
10.进一步的，所述排雾腔盒上固定设置有排雾罩，所述排雾罩内固定设置有排雾电机，所述排雾电机的输出轴上固定有风叶，所述风叶位于排雾腔盒内部，所述排雾电机与控制部件电性连接。
11.进一步的，所述冷凝取水组件包括冷凝箱，冷凝箱上端开口并设置有多根冷凝管，冷凝管下方设置有紫外线消毒灯、过滤机构，冷凝箱底部设置有出水口，所述出水口通过管道与储液箱相连通。
12.进一步的，所述冷凝箱侧面设置有与加热闪蒸室侧面相连通的保温管道，所述保温管道中设置有半导体制冷片，所述半导体制冷片的热端朝向加热闪蒸室，冷端朝向冷凝箱，冷端一侧固定设有导热管，所述导热管的两侧分别与半导体制冷片冷端和冷凝管相抵触，冷凝箱上端还设有温湿度传感器，所述半导体制冷片、温湿度传感器分别与控制部件电性连接。
13.进一步的，所述储液箱中设置有第二浓度检测仪，所述出水口处设置有电磁阀，所述第二浓度检测仪、电磁阀分别与控制部件电性连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明所提供的一种室内移动机器人的雾化消毒装置，采用加热闪蒸室、蠕动泵和抽气真空泵配合，形成闪蒸雾化，从而将液体消毒液快速雾化，达到最佳的消毒效果，且能通过冷凝取水组件将空气中的水蒸气冷凝为水，从而为储液箱补充水，在需要对消毒液进行稀释时不需要用户频繁加水，本装置适配性强，可以与消毒机器人或消毒移动底盘等配合安装使用，适用范围广。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明一实施例提供的一种室内移动机器人的雾化消毒装置整体结构示意图。
18.图2是本发明一实施例提供的喷头组件局部截面结构示意图。
19.图3是本发明一实施例提供的喷头截面结构示意图。
20.图4是本发明一实施例提供的冷凝箱截面结构示意图。
21.图中，1底座，2储液箱，201进水塞，202接水管，203液位传感器，204第二浓度检测仪，3加热闪蒸室，301加热板，302压力传感器，303第一浓度检测仪，4抽气真空泵，5蠕动泵，6支架，7风机，801转动筒，802旋转基座，803旋转电机，804主动齿轮，805轴承，806轴承座，
807从动齿轮，808升降管，809滑动槽，810升降电机，811升降齿轮，812齿条，9喷头，901排雾腔盒，902排雾孔，903柔性排雾管，904排雾罩，905排雾电机，906风叶，1001冷凝箱，1002冷凝管，1003紫外线消毒灯，1004过滤机构，1005保温管道，1006半导体制冷片，1007导热管，1008温湿度传感器，1009出水口，1010电磁阀。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
23.参照图1，本实施例提供一种室内移动机器人的雾化消毒装置，所述装置包括设置于室内机器人上的底座1，所述室内移动机器人包括用于控制其移动和其他功能、能够与上位机进行通讯的控制部件。所述底座1上设置有储液箱2、加热闪蒸室3、喷头组件、冷凝取水组件、抽气真空泵4、蠕动泵5和支架6，所述支架6上固定设置有风机7，所述风机7的进风口与加热闪蒸室3的出气口通过管道相连接，其出风口与喷头组件相连接。所述蠕动泵5的进气端与储液箱2通过管道相连接，其出气端与加热闪蒸室3通过管道相连接。所述抽气真空泵4的吸气端伸入加热闪蒸室3内部。所述储液箱2用于存储消毒液，所述消毒液可以是稀释后的消毒液。所述冷凝取水组件与储液箱2通过管道相连接，用于将空气中的水蒸气冷凝为水排入储液箱2。所述抽气真空泵4、蠕动泵5分别与控制部件电性连接。
24.本实施例中，所述底座1可以与消毒机器人或者消毒移动底盘等室内移动机器人配合安装使用，且电气元件和相关的传感器与室内移动机器人的控制部件电性连接，使得用户可以在控制室内移动机器人的同时控制雾化消毒装置。用户将消毒液或稀释后的消毒液注入储液箱2内部，抽气真空泵4将加热闪蒸室3内部的空气抽出，使得加热闪蒸室3内部形成低压腔，蠕动泵5将储液箱2内部的消毒液抽入加热闪蒸室3内部，消毒液在加热闪蒸室3内部迅速雾化，风机7将加热闪蒸室3内部的雾化消毒液抽走，并从喷头组件喷出，从而在室内移动机器人移动到任意场所时均可以对周围环境进行消毒杀菌，并且可以在室内移动机器人移动过程中进行消毒杀菌。
25.所述储液箱2上端设置有进水塞201，用户在需要补充消毒液时将进水塞201打开即可注入消毒液。储液箱2内部设置有接水管202和液位传感器203。所述接水管202的下端抵触储液箱2内部底板，从而保证充分抽取消毒液，其上端伸出储液箱2并通过管道连接蠕动泵5的进气端。所述液位传感器203与控制部件电性连接，用于监测储液箱2内的液位高度，从而在液位低于预设阈值时能够向控制部件发送信号，控制部件通过网络向用户发出液位较低的提示信息，从而提示用户及时补充消毒液。
26.所述加热闪蒸室3内部设置有加热板301、压力传感器302和第一浓度检测仪303。所述加热板301位于加热闪蒸室3中部，且位于加热闪蒸室3的出气口上方，加热闪蒸室3上端设置有进水接头，所述进水接头通过管道与蠕动泵5的出气端相连接，所述压力传感器302、第一浓度检测仪303分别与控制部件电性连接。蠕动泵5将抽取的消毒液从进水接头注入加热闪蒸室3内部，经过加热板301迅速加热后将消毒液雾化，压力传感器302用于检测加热闪蒸室3内部的压力，第一浓度检测仪303用于检测加热闪蒸室3内气态消毒液的浓度。
27.所述喷头组件包括转动筒801、旋转基座802、旋转电机803、主动齿轮804、轴承805、轴承座806、从动齿轮807和喷头9。所述旋转基座802固定设置于底座1上端，所述旋转
电机803设置于旋转基座802下端，旋转电机803的输出轴贯穿旋转基座802，所述主动齿轮804固定设置在旋转电机803的输出轴上，所述轴承805的内圈固定在旋转基座802上，所述轴承座806固定在轴承805的外圈上，所述从动齿轮807固定在轴承座806上方并与主动齿轮804相啮合，所述转动筒801固定在从动齿轮807上，所述喷头9设置于转动筒801上，所述旋转电机803与控制部件电性连接。本实施例中通过采用上述结构，旋转电机803启动时，其输出轴带动主动齿轮804转动，主动齿轮804带动从动齿轮807转动，带动轴承805的外圈围绕轴承805的内圈转动，带动转动筒801转动，从而带动喷头9转动，使得喷头9可以环绕喷出雾化消毒液，覆盖范围更广。
28.作为一种优选的示例，参照图2，所述喷头组件还包括升降管808，所述升降管808滑动设置于转动筒801内部，转动筒801上开设有滑动槽809，所述滑动槽809侧面固定设置有升降电机810，所述升降电机810的输出轴上固定设置有升降齿轮811，所述升降管808侧面固定设置有齿条812，所述齿条812滑动设置于滑动槽809内，且与升降齿轮811相啮合，所述升降电机810与控制部件电性连接，所述喷头设置于升降管808上。当升降电机810启动时，升降电机810驱动升降齿轮811转动，升降齿轮811带动齿条812上下移动，从而带动升降管808上下移动，从而使得所述装置能够满足不同高度的消毒液喷洒，进而提升消毒效果。
29.作为一种优选的示例，参照图3，所述喷头9包括排雾腔盒901，所述排雾腔盒901上开设有若干个排雾孔902，所述排雾腔盒901下端固定设置有柔性排雾管903，所述柔性排雾管903上端与排雾腔盒901相连通，其下端与风机7的排风口相连接，柔性排雾管903在转动筒801转动过程中可扭转变形。雾化消毒液蒸汽从风机7的排风口进入柔性排雾管903，再进入排雾腔盒901，由排雾孔902排出，使得喷出的雾化消毒液蒸汽更加均匀。
30.同时，所述排雾腔盒901上固定设置有排雾罩904，所述排雾罩904内固定设置有排雾电机905，所述排雾电机905的输出轴上固定有风叶906，所述风叶906位于排雾腔盒901内部，所述排雾电机905与控制部件电性连接。在启动排雾电机905时，排雾电机905的输出轴带动风叶906转动，将雾化的消毒液吹向远处喷洒，从而增加了消毒液的喷洒范围，使得所述装置能够对更大范围进行消毒杀菌。
31.作为一种优选的示例，所述冷凝取水组件包括冷凝箱1001，所述冷凝箱1001上端开口并设置有多根冷凝管1002，所述冷凝管1002下方社会只有紫外线消毒灯1003和过滤机构1004。冷凝箱1002设置有出水口1009，所述出水口通过管道与储液箱2相连通。在南方地区，特别是在“回南天”的时候，空气中的湿度很高，空气中的水蒸气在遇到温度较低的物体表面时会冷凝为水。本实施例中，在室内空气中湿度较高时，空气中的水蒸气会在冷凝管1002的表面冷凝为水珠，水珠在重力作用下会滴落到下方的过滤机构1004中，过滤机构1004对冷凝水进行过滤，同时紫外线消毒灯1003通过紫外线对冷凝水进行消毒杀菌，最终经过过滤和消毒后的冷凝水通过冷凝箱1002下方的出水口排入储液箱2内，从而无需用户频繁为储液箱2补充水以稀释消毒液。
32.另外，所述冷凝箱1001侧面设置有与加热闪蒸室3侧面相连通的保温管道1005，所述保温管道1005中设置有半导体制冷片1006，所述半导体制冷片1006的热端朝向加热闪蒸室3，其冷端朝向冷凝箱1001，冷端一侧固定设有导热管1007，所述导热管1007的两侧分别与半导体制冷片1006冷端和冷凝管1002相抵触。冷凝箱1001上端还设有温湿度传感器1008，所述半导体制冷片1006、温湿度传感器1008分别与控制部件电性连接。温湿度传感器
1008用于监测空气中的温湿度，当温度、湿度高于各自的预设阈值时，半导体制冷片1006启动，半导体制冷片1006冷端温度会下降，从而通过导热管1007降低冷凝管1002的温度，其热端释放的热量能够进一步提高加热闪蒸室3内的温度，使得消毒液雾化速度更快，同时消毒液雾化过程中吸收的热量有助于降低半导体制冷片1006热端的温度，从而使得其冷端能够达到更低的温度。
33.同时，所述储液箱2中设置有第二浓度检测仪204，所述出水口1009处设置有电磁阀1010，所述第二浓度检测仪204、电磁阀1010分别与控制部件电性连接。所述第二浓度检测仪204用于检测储液箱2内的消毒液浓度，当消毒液浓度高于预设阈值时，电磁阀1010打开，冷凝箱1001内的冷凝水排入储液箱2内以降低消毒液的浓度；当消毒液浓度等于预设阈值时，电磁阀1010关闭，从而避免消毒液浓度过低。
34.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。