一种市政污水管道检测系统及检测方法与流程

1.本技术涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种市政污水管道检测系统及检测方法。


背景技术：

2.市政污水管道检测系统及检测方法是一种用于对市政污水管道的内壁的腐蚀程度进行检测的系统和检测方法。
3.目前，相关技术中一种市政污水管道，其包括管道，管道一般为混凝土浇筑形成。实际使用时，将污水通过管道排放，此过程中污水中会掺杂酸性物质，从而长期排放污水会使污水对管道的内壁有腐蚀作用。
4.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：由于一般的检测系统多用于检测管道的淤堵问题，因此少有对管道的内壁的腐蚀程度进行检测的系统，故有待改善。


技术实现要素：

5.为了改善少有对管道的内壁的腐蚀程度进行检测的系统的问题，本技术提供一种市政污水管道检测系统及检测方法。
6.第一方面，本技术提供的一种市政污水管道检测系统采用如下的技术方案：一种市政污水管道检测系统，包括在管道内行驶的搭载车，所述搭载车上设置有驱动所述搭载车行驶的驱动组件，所述搭载车上设置有用于检测所述管道的内壁的腐蚀程度的探测组件，所述探测组件与所述驱动组件之间设置有联动组件，所述驱动组件通过联动组件驱动所述探测组件抵贴所述管道的内壁。
7.通过采用上述技术方案，当需要对管道的内壁的腐蚀程度检测时，先将搭载车放置于管道内，然后工作人员通过遥控控制将驱动组件启动，使搭载车行驶至检测点处，然后当搭载车行驶至检测点后，搭载车立刻停止，此时探测组件将通过联动组件对管道的内壁的腐蚀程度进行检测。
8.可选的，所述搭载车包括前轴、后轴、承接板和滚轮，所述承接板开设有封闭的容置腔，所述前轴和所述后轴均与所述容置腔的侧壁转动连接且所述前轴和所述后轴的两端均贯穿所述容置腔的侧壁，所述前轴和所述后轴伸出所述容置腔外的两端与所述滚轮同轴固定，所述驱动组件位于所述容置腔内且与所述前轴相连接。
9.通过采用上述技术方案，当需要检测时，工作人员先通过遥控控制驱动组件来驱动前轴转动，从而依次带动前轴的滚轮、后轴的滚轮和后轴进行转动，进而使得搭载车行驶至所需检测点处；驱动组件位于容置腔内使得驱动组件不易裸露在承接板上，从而可保证搭载车的美观性。
10.可选的，所述驱动组件包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机与所述容置腔的侧壁相连接，所述电机的转轴的与所述主动齿轮同轴固定，所述从动齿轮与所述前轴同轴
固定，当所述搭载车处于行驶状态时，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
11.通过采用上述技术方案，当搭载车需行驶至检测点时，工作人员通过遥控控制将电机启动，电机的转轴的转动依次带动了主动齿轮、从动齿轮和前轴的转动，从而搭载车将在管道内进行移动直至到达检测点处停止行驶，然后探测组件将通过联动组件来对管道的内壁的腐蚀程度进行检测。
12.可选的，所述联动组件包括转动杆、连接齿轮、第一锥齿轮、连接杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、支撑杆、第四锥齿轮和第一电动推杆，所述第一电动推杆的本体与所述容置腔的侧壁固定连接，所述第一电动推杆的推动轴与所述电机固定连接，所述转动杆与所述容置腔的侧壁转动连接，所述连接齿轮和所述第一锥齿轮均与所述转动杆同轴固定，当所述搭载车行驶到检测点时，所述第一电动推杆的推动轴将推动所述电机直至所述主动齿轮与所述连接齿轮相啮合，所述连接杆贯穿所述承接板的顶壁并伸至所述容置腔内，所述第二锥齿轮与所述连接杆位于所述容置腔内的一端同轴固定，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述第三锥齿轮与所述连接杆伸出所述容置腔外的一端同轴固定，所述支撑杆与所述承接板转动连接，所述第四锥齿轮与所述支撑杆同轴固定，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合，所述探测组件与所述支撑杆相连接。
13.通过采用上述技术方案，当搭载车行驶到检测点后，工作人员将通过遥控控制将第一电动推杆启动，第一电动推杆的推动轴的移动带动电机移动，使得主动齿轮与从动齿轮分离，且电机移至主动齿轮与连接齿轮相啮合时，工作人员通过遥控控制将第一电动推杆关闭；主动齿轮与连接齿轮相啮合后，主动齿轮的转动依次带动了连接齿轮、转动杆、第一锥齿轮、连接杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和支撑杆的转动，支撑杆的转动从而带动了探测组件对管道的内壁的腐蚀程度进行检测。
14.可选的，所述探测组件包括检测板、检测杆、螺杆、第五锥齿轮和第六锥齿轮，所述检测板与所述承接板的顶壁固定连接，所述检测板的中心处贯穿开设有放置孔，所述第五锥齿轮与所述支撑杆同轴固定且所述第五齿轮位于所述放置孔内，所述检测板的侧壁开设有检测孔，所述检测杆插设并滑动于所述检测孔内，所述检测杆的端壁开设有螺纹孔，所述螺杆贯穿所述检测孔的孔底且与所述检测板转动连接，所述螺杆螺纹连接于所述螺纹孔内，所述第六锥齿轮与所述螺杆同轴固定，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮相啮合。
15.通过采用上述技术方案，当支撑杆产生转动后，支撑杆的转动依次带动了第五锥齿轮、第六锥齿轮和螺杆的转动，螺杆的转动使得检测杆向管道的内壁处进行移动直至插入管道的内壁中，最后根据检测杆插入管道的内壁的深度来判断出管道的内壁的腐蚀程度；当检测完毕后，工作人员可通过遥控控制电机进行反转，从而使检测杆收回至检测孔内，然后通过遥控控制将第一电动推杆启动，第一电动推杆的推动轴将推动电机移动直至电机移动至主动齿轮和从动齿轮相啮合，然后通过遥控控制将第一电动推杆关闭，从而驱动搭载车驶出管道，操作便捷。
16.可选的，所述检测杆与所述检测孔之间设置有限位组件，所述限位组件包括限位键，所述检测孔的内壁开设有限位槽，所述限位键与所述检测杆的侧壁固定连接，所述限位键滑动于所述限位槽内。
17.通过采用上述技术方案，限位键使得检测杆在检测时不易完全滑出检测孔，从而提高了检测杆向管道的内壁插入时的稳定性。
18.可选的，所述承接板的侧壁上固定设置有用于拍摄检测过程的摄像机。
19.通过采用上述技术方案，当检测点在管道的深处时，工作人员无法观察到检测杆插入管道的内壁的深度，此时工作人员可通过遥控控制摄像机开启，并对整个检测过程进行拍摄；当检测完毕后，将搭载车驶出管道，然后工作人员通过摄像机拍摄的视频来判断出管道的内壁的腐蚀程度。
20.可选的，所述承接板上设置有用于清理所述摄像机的镜头的清理组件；所述清理组件包括旋转杆、刷辊、刷毛、滑轨、放置板和第二电动推杆，所述滑轨和所述第二电动推杆的本体均与所述承接板的侧壁固定连接，所述放置板沿竖直方向滑动于所述滑轨上，所述第二电动推杆的推动轴与所述放置板的底壁固定连接，所述旋转杆转动连接于所述放置板的顶部，所述刷辊套设于所述旋转杆上，所述刷毛固定于所述刷辊的侧壁上，所述刷毛与所述摄像机的镜头相抵贴，所述旋转杆与所述后轴之间设置有用于驱使所述旋转杆转动的连接组件。
21.通过采用上述技术方案，当检测完毕后，工作人员先通过遥控控制将第二电动推杆启动，然后第二电动推杆的推动轴将推动放置板向上滑动直至刷毛与摄像机的镜头相抵贴，随后立刻通过遥控控制将第二电动推杆关闭，然后搭载车在驶出管道的过程中后轴进行转动，此时通过连接组件，旋转杆将发生转动，从而带动刷毛转动来对摄像机的镜头进行清理，进而保证摄像机拍摄时的清晰程度。
22.可选的，所述连接组件包括横杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮，所述第七锥齿轮与所述后轴同轴固定，所述横杆贯穿所述承接板的侧壁并伸至所述容置腔内，且所述横杆与所述承接板转动连接，所述第八锥齿轮和所述第九锥齿轮均与所述横杆同轴固定，且所述第七锥齿轮与所述第八锥齿轮相啮合，所述第十锥齿轮与所述旋转杆同轴固定，且所述第九锥齿轮与所述第十锥齿轮相啮合。
23.通过采用上述技术方案，当检测完毕后，工作人员先通过遥控控制将第二电动推杆启动，然后第二电动推杆的推动轴将推动放置板向上滑动直至刷毛与摄像机的镜头相抵贴，此时第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合，随后立刻通过遥控控制将第二电动推杆关闭，然后搭载车在驶出管道的过程中后轴进行转动，后轴的转动依次带动了第七锥齿轮、第八锥齿轮、横杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮和旋转杆的转动，旋转杆的转动带动了刷毛转动来对摄像机的镜头进行清理，从而保证摄像机拍摄时的清晰程度。
24.第二方面，本技术提供一种市政污水管道检测系统的检测方法，采用如下的技术方案：一种市政污水管道检测系统的检测方法：s1、工作人员通过遥控控制电机，然后搭载车将行驶至检测点；s2、当搭载车位于检测点后，检测杆通过联动组件将向管道的内壁进行插入；s3、可根据检测杆插入管道的内壁的深度来判断出该管道的内壁的腐蚀程度。
25.通过采用上述技术方案，探测组件可对管道的内壁的腐蚀程度进行检测。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：1、当需要对管道的内壁的腐蚀程度检测时，先将搭载车放置于管道内，然后工作人员通过遥控控制将驱动组件启动，使搭载车行驶至检测点处，然后当搭载车行驶至检测点后，搭载车立刻停止，此时探测组件将通过联动组件对管道的内壁的腐蚀程度进行检测；
2、当检测点在管道的深处时，工作人员无法观察到检测杆插入管道的内壁的深度，此时工作人员可通过遥控控制摄像机开启，并对整个检测过程进行拍摄；当检测完毕后，将搭载车驶出管道，然后工作人员通过摄像机拍摄的视频来判断出管道的内壁的腐蚀程度；3、当检测完毕后，工作人员先通过遥控控制将第二电动推杆启动，然后第二电动推杆的推动轴将推动放置板向上滑动直至刷毛与摄像机的镜头相抵贴，随后立刻通过遥控控制将第二电动推杆关闭，然后搭载车在驶出管道的过程中后轴进行转动，此时通过连接组件，旋转杆将发生转动，从而带动刷毛转动来对摄像机的镜头进行清理，进而保证摄像机拍摄时的清晰程度。
附图说明
27.图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中用于体现驱动组件的结构示意图；图3为图2中a处的局部放大图；图4为本技术实施例中用于体现探测组件的结构示意图；图5为图4中b处的局部放大图；图6为图2中c处的局部放大图。
28.图中：1、管道；2、搭载车；21、前轴；22、后轴；23、承接板；231、容置腔；24、滚轮；3、驱动组件；31、电机；32、主动齿轮；33、从动齿轮；4、联动组件；41、转动杆；42、连接齿轮；43、第一锥齿轮；44、连接杆；45、第二锥齿轮；46、第三锥齿轮；47、支撑杆；48、第四锥齿轮；49、第一电动推杆；5、探测组件；51、检测板；511、检测孔；5111、限位槽；512、放置孔；52、检测杆；521、螺纹孔；53、螺杆；54、第五锥齿轮；55、第六锥齿轮；6、限位组件；61、限位键；7、摄像机；8、清理组件；81、旋转杆；82、刷辊；83、刷毛；84、滑轨；85、放置板；86、第二电动推杆；9、连接组件；91、横杆；92、第七锥齿轮；93、第八锥齿轮；94、第九锥齿轮；95、第十锥齿轮。
具体实施方式
29.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种市政污水管道检测系统及检测方法。参照图1，一种市政污水管道检测系统及检测方法包括管道1和搭载车2，搭载车2上设置有探测组件5，探测组件5用于对管道1的内壁的腐蚀程度进行检测。
31.参照图2，搭载车2上设置有用于驱动搭载车2行驶的驱动组件3，探测组件5与驱动组件3之间设置有联动组件4，当搭载车2行驶至检测点后，搭载车2立刻停止，此时探测组件5将通过联动组件4对管道1的内壁的腐蚀程度进行检测。
32.参照图1和图2，搭载车2包括前轴21、后轴22、承接板23和滚轮24，承接板23开设有封闭的容置腔231，前轴21和后轴22均与容置腔231沿宽度方向上的两端的内侧壁，且后轴22靠近于探测组件5，前轴21和后轴22的两端均贯穿容置腔231的内侧壁并伸出容置腔231外，前轴21和后轴22的两端均滚轮24同轴焊接固定，驱动组件3位于容置腔231内且前轴21相连接，当需要检测时，工作人员先通过遥控控制驱动组件3来驱动前轴21转动，从而依次带动前轴21的滚轮24、后轴22的滚轮24和后轴22进行转动，进而使得搭载车2行驶至所需检
测点处；驱动组件3位于容置腔231内使得驱动组件3不易裸露在承接板23上，从而可保证搭载车2的美观性。
33.参照图2和图3，驱动组件3包括电机31、主动齿轮32和从动齿轮33，电机31与容置腔231沿宽度方向上的一侧的内壁相连接，电机31的转轴与主动齿轮32同轴固定，从动齿轮33与前轴21同轴固定，且当搭载车2处于行驶状态时，主动齿轮32与从动齿轮33相啮合，当搭载车2需行驶至检测点时，工作人员通过遥控控制将电机31启动，电机31的转轴的转动依次带动了主动齿轮32、从动齿轮33和前轴21的转动，从而搭载车2将在管道1内进行移动直至到达检测点处停止行驶，然后探测组件5将通过联动组件4来对管道1的内壁的腐蚀程度进行检测。
34.参照图2和图3，联动组件4包括转动杆41、连接齿轮42、第一锥齿轮43、连接杆44、第二锥齿轮45、第三锥齿轮46、支撑杆47、第四锥齿轮48和第一电动推杆49，第一电动推杆49的本体与容置腔231沿宽度方向上的一侧的侧壁固定连接，第一电动推杆49的推动轴与电机31固定连接，第一电动推杆49可使得电机31沿水平方向进行移动。转动杆41与容置腔231的侧壁转动连接，转动杆41与前轴21位于同一平面内，第一锥齿轮43和连接齿轮42均与转动杆41同轴固定，且第一锥齿轮43和连接齿轮42均与从动齿轮33不在同一平面内。连接杆44贯穿承接板23的顶壁并伸至容置腔231内，连接杆44位于容置腔231内的一端与第二锥齿轮45同轴固定，且第二锥齿轮45与第一锥齿轮43相啮合，连接杆44伸出容置腔231外的一端与第三锥齿轮46同轴固定。支撑杆47水平设置于承接板23的顶部且通过板体与承接板23转动连接，支撑杆47的一端与第四锥齿轮48同轴固定且第四锥齿轮48与第三锥齿轮46相啮合、另一端与探测组件5相连接，当搭载车2行驶到检测点后，工作人员将通过遥控控制将第一电动推杆49启动，第一电动推杆49的推动轴的移动带动电机31移动，使得主动齿轮32与从动齿轮33分离，且电机31移至主动齿轮32与连接齿轮42相啮合时，工作人员通过遥控控制将第一电动推杆49关闭；主动齿轮32与连接齿轮42相啮合后，主动齿轮32的转动依次带动了连接齿轮42、转动杆41、第一锥齿轮43、连接杆44、第二锥齿轮45、第三锥齿轮46、第四锥齿轮48和支撑杆47的转动，支撑杆47的转动从而带动了探测组件5对管道1的内壁的腐蚀程度进行检测。
35.参照图4，探测组件5包括检测板51、检测杆52、螺杆53、第五锥齿轮54和第六锥齿轮55，检测板51为圆形板且检测板51的直径小于管道1的内径，且检测板51通过杆体与承接板23的顶壁焊接固定，检测板51的中心处贯穿开设有放置孔512，第五锥齿轮54与支撑杆47远离连接杆44的一端同轴固定且第五锥齿轮54位于放置孔512内。检测板51的侧壁开设有检测孔511，检测孔511为方形，本技术实施例中检测孔511为四个，且检测孔511沿检测板51周向的侧壁均匀排布，检测杆52适配插设并滑动于检测孔511内，检测杆52靠近检测孔511的孔底的一端的端壁开设有螺纹孔521，螺杆53贯穿检测孔511的孔底且与检测板51转动连接，螺杆53位于检测孔511的一端螺纹连接于螺纹孔521内，且螺杆53与螺纹孔521螺纹连接的螺纹向与螺杆53与检测板51螺纹连接的螺纹向一致，第六锥齿轮55与螺杆53靠近支撑杆47的一端同轴固定，且第六锥齿轮55与第五锥齿轮54相啮合，本技术实施例中四个第六锥齿轮55均不相互接触，当支撑杆47产生转动后，支撑杆47的转动依次带动了第五锥齿轮54、第六锥齿轮55和螺杆53的转动，螺杆53的转动使得检测杆52向管道1的内壁处进行移动直至插入管道1的内壁中，最后根据检测杆52插入管道1的内壁的深度来判断出管道1的内壁
的腐蚀程度；当检测完毕后，工作人员可通过遥控控制电机31进行反转，从而使检测杆52收回至检测孔511内，然后通过遥控控制将第一电动推杆49启动，第一电动推杆49的推动轴将推动电机31移动直至电机31移动至主动齿轮32和从动齿轮33相啮合，然后通过遥控控制将第一电动推杆49关闭，从而驱动搭载车2驶出管道1，操作便捷。
36.参照图5，此外，检测杆52与检测孔511之间设置有限位组件6，限位组件6可使得检测杆52在检测时不易完全滑出检测孔511。限位组件6包括限位键61，检测孔511的两内侧壁均开设有限位槽5111且两内侧壁相对，限位键61焊接于检测杆52与限位槽5111相对应的侧壁上，限位键61滑动于限位槽5111内，限位键61使得检测杆52在检测时不易完全滑出检测孔511，从而提高了检测杆52向管道1的内壁插入时的稳定性。
37.参照图2和图6，承接板23靠近探测组件5的一侧的侧壁粘接有用于拍摄检测过程的摄像机7，当检测点在管道1的深处时，工作人员无法观察到检测杆52插入管道1的内壁的深度，此时工作人员可通过遥控控制摄像机7开启，并对整个检测过程进行拍摄；当检测完毕后，将搭载车2驶出管道1，然后工作人员通过摄像机7拍摄的视频来判断出管道1的内壁的腐蚀程度。
38.承接板23上设置有用于清理摄像机7的镜头的清理组件8，当检测杆52向管道1的内壁插入时，会产生灰尘，灰尘容易飘落至摄像机7的镜头上，从而影响摄像机7的拍摄的清晰程度，此时清理组件8可对摄像机7的镜头进行清理，从而保证摄像机7拍摄时的清晰程度。
39.参照图2和图6，清理组件8包括旋转杆81、刷辊82、刷毛83、滑轨84、放置板85和第二电动推杆86，滑轨84焊接于承接板23靠近探测组件5的一侧的侧壁，第二电动推杆86的本体粘接于承接板23靠近探测组件5的一侧的侧壁，放置板85沿竖直方向上下滑动于滑轨84上，第二电动推杆86的推动轴与放置板85的底壁固定连接，旋转杆81通过板体转动连接于放置板85的顶部，刷辊82套设于旋转杆81上，刷毛83粘接于刷辊82的侧壁上，旋转杆81与后轴22之间设置有用于驱使旋转杆81转动的连接组件9，当检测完毕后，工作人员先通过遥控控制将第二电动推杆86启动，然后第二电动推杆86的推动轴将推动放置板85向上滑动直至刷毛83与摄像机7的镜头相抵贴，随后立刻通过遥控控制将第二电动推杆86关闭，然后搭载车2在驶出管道1的过程中后轴22进行转动，此时旋转杆81通过连接组件9将发生转动，从而带动刷毛83转动来对摄像机7的镜头进行清理，进而保证摄像机7拍摄时的清晰程度。
40.参照图2和图6，连接组件9包括横杆91、第七锥齿轮92、第八锥齿轮93、第九锥齿轮94、第十锥齿轮95，第七锥齿轮92与后轴22同轴固定，横杆91水平设置且贯穿承接板23靠近探测组件5的一侧的侧壁并伸至容置腔231内，横杆91与承接板23转动连接，第八锥齿轮93与横杆91位于容置腔231内的一端同轴固定，且第七锥齿轮92与第八锥齿轮93相啮合，第九齿轮与横杆91位于容置腔231外的一端同轴固定，第十锥齿轮95与旋转杆81同轴固定，当刷毛83与摄像机7的镜头相抵贴时，第九锥齿轮94与第十锥齿轮95相啮合。当检测完毕后，工作人员先通过遥控控制将第二电动推杆86启动，然后第二电动推杆86的推动轴将推动放置板85向上滑动直至刷毛83与摄像机7的镜头相抵贴，此时第九锥齿轮94与第十锥齿轮95相啮合，随后立刻通过遥控控制将第二电动推杆86关闭，然后搭载车2在驶出管道1的过程中后轴22进行转动，后轴22的转动依次带动了第七锥齿轮92、第八锥齿轮93、横杆91、第九锥齿轮94、第十锥齿轮95和旋转杆81的转动，旋转杆81的转动带动了刷毛83转动来对摄像机7
的镜头进行清理，从而保证摄像机7拍摄时的清晰程度。
41.本技术实施例一种市政污水管道检测系统的实施原理为：当需要检测时，工作人员先通过遥控控制将电机31启动，电机31的转轴的转动依次带动了主动齿轮32、从动齿轮33和前轴21的转动，从而搭载车2将在管道1内进行移动直至到达检测点处停止行驶；工作人员然后将通过遥控控制将第一电动推杆49启动，第一电动推杆49的推动轴的移动带动电机31移动，使得主动齿轮32与从动齿轮33分离，且电机31移至主动齿轮32与连接齿轮42相啮合时，工作人员通过遥控控制将第一电动推杆49关闭；主动齿轮32与连接齿轮42相啮合后，主动齿轮32的转动依次带动了连接齿轮42、转动杆41、第一锥齿轮43、连接杆44、第二锥齿轮45、第三锥齿轮46、第四锥齿轮48和支撑杆47的转动；支撑杆47的转动依次带动了第五锥齿轮54、第六锥齿轮55和螺杆53的转动，螺杆53的转动使得检测杆52向管道1的内壁处进行移动直至插入管道1的内壁中，最后根据检测杆52插入管道1的内壁的深度来判断出管道1的内壁的腐蚀程度；当检测完毕后，工作人员可通过遥控控制将电机31进行反转，从而使检测杆52收回至检测孔511内，然后通过遥控控制将第一电动推杆49启动，第一电动推杆49的推动轴将推动电机31移动直至电机31移动至主动齿轮32和从动齿轮33相啮合，然后通过遥控控制将第一电动推杆49关闭，从而驱动搭载车2驶出管道1，操作便捷。
42.本技术实施例还公开一种市政污水管道检测系统的检测方法。
43.一种市政污水管道检测系统的检测方法包括以下步骤：s1、工作人员通过遥控控制电机31，然后搭载车2将行驶至检测点；s2、当搭载车2位于检测点后，检测杆52通过联动组件4将向管道1的内壁进行插入；s3、可根据检测杆52插入管道1的内壁的深度来判断出该管道1的内壁的腐蚀程度。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。