乘梯预期方法、装置、系统、机器人及介质与流程

技术特征：
1.一种乘梯预期方法，其特征在于，所述方法涉及服务端及用户端，所述方法包括如下步骤：所述服务端获取电梯组在每个预设时间段内的历史数据；所述服务端根据所述历史数据计算所述电梯组内的个体电梯每层的预期数据；所述服务端接收所述用户端发送的乘梯请求，并根据所述乘梯请求将楼宇信息及所述预期数据返回所述用户端；所述用户端用于根据所述楼宇信息及所述预期数据计算最终预期时间。2.如权利要求1所述的乘梯预期方法，其特征在于，所述服务端根据所述历史数据计算所述电梯组内的个体电梯每层的预期数据的步骤，包括：根据所述历史数据获取所述电梯组在每个所述预设时间段的预期停靠次数及平均停靠时长；将所述预期停靠次数及所述平均停靠时长转化为所述电梯组内的个体电梯的预期停靠概率；根据所述电梯组的电梯信息计算预期移动时间；根据所述预期移动时间、所述平均停靠时长及所述预期停靠概率计算预期等梯时间；根据所述平均停靠时长及所述预期停靠概率计算预期停靠时长；将计算得到的所述预期移动时间、所述预期等梯时间及所述预期停靠时长进行存储。3.如权利要求1所述的乘梯预期方法，其特征在于，所述预期数据包括在预设时间段内个体电梯每层的预期移动时间、预期等梯时间及预期停靠时长。4.一种乘梯预期方法，其特征在于，所述方法涉及服务端及用户端，所述方法包括如下步骤：所述用户端向所述服务端发送的乘梯请求；所述服务端用于获取电梯组在每个预设时间段内的历史数据，并根据所述历史数据计算所述电梯组内的个体电梯每层的预期数据，所述服务端还用于根据所述乘梯请求将楼宇信息及所述预期数据返回所述用户端；所述用户端根据所述楼宇信息及所述预期数据计算最终预期时间。5.如权利要求4所述的乘梯预期方法，其特征在于，所述乘梯请求包括用户识别码、用户鉴权信息及乘梯信息，所述乘梯信息包括乘梯的开始时间、起始楼层、目标楼层。6.如权利要求5所述的乘梯预期方法，其特征在于，所述用户端根据所述楼宇信息及所述预期数据计算最终预期时间的步骤，包括：根据所述楼宇信息获取由所述起始楼层至所述目标楼层的所有非重复电梯组路径；计算所有电梯组路径的所述最终预期时间；选择所述最终预期时间最短的电梯组路径或者较短的若干条电梯组路径呈现给用户。7.一种乘梯预期装置，其特征在于，涉及服务端及用户端间的信息交互，其中，所述服务端包括：获取模块，用于获取电梯组在每个预设时间段内的历史数据；第一计算模块，用于根据所述历史数据计算所述电梯组内的个体电梯每层的预期数据；接收模块，用于接收所述用户端发送的乘梯请求，并根据所述乘梯请求将楼宇信息及所述预期数据返回所述用户端；所述用户端用于根据所述楼宇信息及所述预期数据计算最
终预期时间。8.一种乘梯预期装置，其特征在于，涉及服务端及用户端间的信息交互，其中，所述用户端包括：发送模块，用于向所述服务端发送的乘梯请求；所述服务端用于获取电梯组在每个预设时间段内的历史数据，并根据所述历史数据计算所述电梯组内的个体电梯每层的预期数据，所述服务端还用于根据所述乘梯请求将楼宇信息及所述预期数据返回所述用户端；第二计算模块，用于根据所述楼宇信息及所述预期数据计算最终预期时间。9.一种乘梯预期系统，其特征在于，涉及服务端及用户端间的信息交互，具体包括：所述服务端获取电梯组在每个预设时间段内的历史数据；所述服务端根据所述历史数据计算所述电梯组内的个体电梯每层的预期数据；所述用户端向所述服务端发送乘梯请求；所述服务端接收所述乘梯请求，并根据所述乘梯请求将楼宇信息及所述预期数据返回所述用户端；所述用户端根据所述楼宇信息及所述预期数据计算最终预期时间。10.一种机器人，其特征在于，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求4-6任意一项所述的乘梯预期方法。

技术总结
本发明提供一种乘梯预期方法、装置、系统、机器人及介质，所述方法涉及服务端及用户端，所述方法包括如下步骤：所述服务端获取电梯组在每个预设时间段内的历史数据；所述服务端根据所述历史数据计算所述电梯组内的个体电梯每层的预期数据；所述服务端接收所述用户端发送的乘梯请求，并根据所述乘梯请求将楼宇信息及所述预期数据返回所述用户端；所述用户端用于根据所述楼宇信息及所述预期数据计算最终预期时间。本发明为用户提供了准确的乘梯预期时间，方便了用户生活，且机器人能够根据乘梯预期时间进行路径的事先规划和实时纠偏，提高了机器人执行任务的效率。了机器人执行任务的效率。了机器人执行任务的效率。


技术研发人员：胡显琦
受保护的技术使用者：上海有个机器人有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/5/30