传动切换装置、驱动装置和基站天线的制作方法

1.本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种传动切换装置、驱动装置和基站天线。


背景技术：

2.随着移动终端数量不断增加，对移动通信基站天线的需求也越来越大。由于移动基站的资源限制，将多个天线融合在一起已成为一种普遍需求。通常每一个频段的天线均配置有一个移相器以及用于对移相器进行相位调节的下倾角调节装置。目前用于移相器的下倾角调节装置通常采用电机驱动方式。那么对于多频天线，则需要多个下倾角调节装置才能满足其每个频段的相位调节需求，即需要配置多个电机。随着天线频率融合的越来越多，其下倾角调节装置数量也越来越多，电机使用数量较多，导致天线的重量、尺寸增大且成本增高，限制了基站天线小型化的发展趋势。


技术实现要素：

3.本发明提供一种传动切换装置、驱动装置和基站天线，用以解决现有技术中对于多频段天线需要配置多个下倾角调节装置，导致电机数量增多，天线的重量、尺寸增大且成本增高的问题。
4.本发明提供一种传动切换装置，包括直线传动件、传动轴、传动组件和切换输出组件；
5.所述传动组件包括支架和驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述传动轴均可转动安装于所述支架；所述传动轴与所述驱动齿轮同轴连接，用于驱动所述驱动齿轮转动，所述直线传动件与所述支架连接，用于驱动所述支架往复移动；所述切换输出组件包括多个切换输出轴，每一所述切换输出轴上设有切换输出齿轮，所述驱动齿轮能够与多个所述切换输出齿轮传动连接。
6.根据本发明提供的一种传动切换装置，所述直线传动件为往复螺杆。
7.根据本发明提供的一种传动切换装置，所述传动组件还包括多个传动齿轮，多个所述传动齿轮分别与所述驱动齿轮相啮合，每一所述传动齿轮能够与多个所述切换输出齿轮相啮合。
8.根据本发明提供的一种传动切换装置，所述传动组件还包括第一传动齿轮组和第二传动齿轮组，所述第一传动齿轮组和所述第二传动齿轮组沿所述驱动齿轮的轴向间隔排布；所述第一传动齿轮组包括至少一个第一传动齿轮，所述第二传动齿轮组包括传动过渡齿轮和至少一个第二传动齿轮；
9.所述第一传动齿轮和所述传动过渡齿轮分别与所述驱动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮与所述传动过渡齿轮相啮合，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均能够与多个所述切换输出齿轮相啮合。
10.根据本发明提供的一种传动切换装置，多个所述切换输出轴分布于所述传动轴的
两侧；
11.所述第一传动齿轮的数量为两个，两个所述第一传动齿轮分布于所述传动轴的两侧，分别用于与所述传动轴两侧的所述切换输出齿轮相啮合；所述第二传动齿轮的数量为两个，两个所述第二传动齿轮分布于所述传动轴的两侧，分别用于与所述传动轴两侧的所述切换输出齿轮传动连接。
12.根据本发明提供的一种传动切换装置，所述切换输出轴与所述传动轴平行，多个所述切换输出轴从靠近所述传动轴的位置向远离所述传动轴的方向分布；
13.所述传动轴与任一所述切换输出轴之间的其他所述切换输出轴上设有切换过渡齿轮，所述切换过渡齿轮与所述切换输出轴在周向上活动连接，所述驱动齿轮能够通过所述切换过渡齿轮与所述切换输出齿轮传动连接。
14.根据本发明提供的一种传动切换装置，所述支架设有归零挡件，所述归零挡件用于供位置检测机构检测所述支架与所述往复螺杆的相对位置。
15.根据本发明提供的一种传动切换装置，所述支架和所述驱动齿轮均与所述传动轴在所述传动轴的轴向上可活动连接。
16.根据本发明提供的一种传动切换装置，还包括切换输入组件，所述切换输入组件包括驱动轴、第一输出轴和第二输出轴，所述驱动轴用于分别驱动所述第一输出轴和所述第二输出轴转动；所述第一输出轴设有第一齿轮，所述往复螺杆的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二输出轴与所述传动轴在所述传动轴的周向上固定连接。
17.根据本发明提供的一种传动切换装置，所述切换输入组件还包括第一连接轴和第二连接轴，所述驱动轴、所述第一连接轴和所述第二连接轴在驱动轴的轴向上可活动连接，所述驱动轴用于驱动所述第一连接轴和所述第二连接轴转动；
18.所述第一连接轴与所述第一输出轴通过第一斜齿结构相抵接，所述第二连接轴与所述第二输出轴通过第二斜齿结构相抵接，所述第一斜齿结构和所述第二斜齿结构的旋向相反。
19.根据本发明提供的一种传动切换装置，所述第一连接轴与所述驱动轴之间设有第一弹性件，所述第一连接轴在所述第一弹性件的作用下与所述第一输出轴相抵；所述第二连接轴与所述驱动轴之间设有第二弹性件，所述第二连接轴在所述第二弹性件的作用下与所述第二输出轴相抵。
20.根据本发明提供的一种传动切换装置，所述第一弹性件为第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的两端分别与所述驱动轴和所述第一连接轴相抵；所述第二弹性件为第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的两端分别与所述驱动轴和所述第二连接轴相抵。
21.根据本发明提供的一种传动切换装置，所述驱动轴设有空心轴段，所述第一连接轴套设于所述空心轴段的外侧，所述空心轴段套设于所述第二连接轴的外侧，所述空心轴段的内壁和外壁分别设有限位结构，所述限位结构用于限制所述驱动轴相对所述第一连接轴和所述第二连接轴转动。
22.本发明还提供一种驱动装置，包括驱动组件和上述任一种传动切换装置，所述传动轴和所述直线传动件分别与所述驱动组件连接，用于驱动所述传动轴和所述直线传动件运动。
23.本发明还提供一种基站天线，所述基站天线包括多个移相器和和上述任一种传动切换装置；或者，所述基站天线包括多个移相器和和上述任一种驱动装置；其中，多个所述切换输出轴与多个所述移相器的动力输入端一一对应连接。
24.本发明提供的传动切换装置、驱动装置和基站天线，本发明提供的传动切换装置，通过设置直线传动件、传动轴、传动组件和切换输出组件，利用直线传动件驱动传动组件运动到指定位置，使传动组件的驱动齿轮与切换输出组件中指定的切换输出齿轮传动连接，从而实现一个驱动齿轮与多个切换输出轴的切换连接。当每一切换输出连接一个移相器时，即能够实现将输入到传动组件的动力切换输出到不同的移相器。通过合理布设多个切换输出轴和切换输出齿轮，可实现以较少的驱动件驱动较多的移相器，以减少驱动件的数量。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明提供的传动切换装置的整体结构示意图；
27.图2是本发明提供的传动切换装置的爆炸结构示意图；
28.图3是本发明提供的传动切换装置的剖视图；
29.图4是本发明提供的传动切换装置的第一传动状态示意图；
30.图5是本发明提供的传动切换装置的第二传动状态示意图；
31.图6是本发明提供的传动切换装置中往复传动机构的结构示意图；
32.图7是图6中的往复传动机构的爆炸结构示意图；
33.图8是图6中的往复传动机构的剖视图；
34.图9是图6中的往复传动机构的往复螺杆与周转销的装配示意图；
35.图10是本发明提供的传动切换装置的切换输入组件结构示意图；
36.图11是图10中的切换输入组件的剖视图；
37.图12是图10中的切换输入组件的爆炸结构示意图；
38.附图标记：
39.100、往复传动机构；1、直线传动件；11、双向循环螺纹槽；12、第二齿轮；2、传动轴；3、传动组件；31、支架；311、归零挡件；312、限位部；32、驱动齿轮；33、传动齿轮；331、第一传动齿轮；332、第二传动齿轮；34、传动过渡齿轮；35、周转销；351、螺纹齿；4、切换输出组件；41、切换输出轴；42、切换输出齿轮；43、切换过渡齿轮；44、第一支撑件；45、第二支撑件；5、切换输入组件；51、驱动轴；511、空心轴段；52、第一输出轴；521、第一齿轮；53、第二输出轴；531、连接孔；54、第一连接轴；55、第二连接轴；56、第一弹性件；57、第二弹性件。
具体实施方式
40.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，
而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。此外，“多个”的含义是两个或两个以上。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.下面结合图1至图12本发明的传动切换装置、驱动装置和基站天线。
43.如图1-图5所示，本发明提供的传动切换装置包括直线传动件1、传动轴2、传动组件3和切换输出组件4。传动组件3包括支架31和驱动齿轮32。驱动齿轮32和传动轴2均可转动安装于支架31。传动轴2与驱动齿轮32同轴连接，用于驱动所述驱动齿轮32转动。直线传动件1与支架31连接，用于驱动支架31往复移动。切换输出组件4包括多个切换输出轴41，每一切换输出轴41上设有切换输出齿轮42，驱动齿轮32能够与多个切换输出齿轮42传动连接。
44.其中，直线传动件1和传动轴2均用于与驱动件比如电机连接，以将驱动件的动力传递给传动组件3和驱动齿轮32。直线传动件1可以为直线电机的滑块、电动推杆的伸缩杆或丝杆等直线驱动件动力输出部分，只要能够使传动组件3往复直线运动即可。
45.驱动齿轮32与传动轴2同轴连接，驱动齿轮32与传动轴2在周向上相对固定，以使传动轴2能够驱动所述驱动齿轮32转动。切换输出齿轮42与切换输出轴41至少在轴向上相对固定，以使切换输出齿轮42能够驱动切换输出轴41转动。
46.多个切换输出轴41与传动轴2平行设置，如图2所示，切换输出组件4还包括第一支撑件44和第二支撑件45。传动轴2和多个切换输出轴41的两端分别由第一支撑件44和第二支撑件45支撑，并与第一支撑件44和第二支撑件45可转动连接。直线传动件1在其运动方向上可活动安装于第一支撑件44。
47.多个切换输出齿轮42沿切换输出轴41的轴向间隔设置，即多个切换输出齿轮42分别与直线传动件1的传动方向上的不同位置相对应，驱动齿轮32能够在直线传动件1传动方向上不同位置与不同的切换输出齿轮42传动连接。
48.该传动切换装置可用于连接驱动件和移相器，其中每一切换输出轴41作为该传动切换装置的一个动力输出轴，用于连接基站天线中的移相器。直线传动件1、传动轴2以及传动组件3形成往复传动机构100。驱动件的动力通过驱动往复传动机构100中传动组件3往复移动，以切换与驱动齿轮32相啮合切换输出齿轮42，从而切换与往复传动机构100建立传动连接的切换输出轴41，使驱动件能够调节与切换输出轴41相连的移相器的倾角。
49.当该传动切换装置需要切换不同的动力输出端时，先通过直线传动件1驱动传动组件3移动到指定位置，使驱动齿轮32与指定的切换输出轴41上的切换输出齿轮42传动连接。然后通过传动轴2驱动所述驱动齿轮32转动，从而驱动指定的切换输出轴41转动。
50.本发明提供的传动切换装置，通过设置直线传动件1、传动轴2、传动组件3和切换输出组件4，利用直线传动件1驱动传动组件3运动到指定位置，使传动组件3的驱动齿轮32与切换输出组件4中指定的切换输出齿轮42传动连接，从而实现一个驱动齿轮32与多个切
换输出轴41的切换连接。当每一切换输出轴41连接一个移相器时，即能够实现将输入到传动组件3的动力切换输出到不同的移相器。通过合理布设多个切换输出轴41和切换输出齿轮42，可实现以较少的驱动件驱动较多的移相器，以减少驱动件的数量。
51.其中，传动组件3可以通过驱动齿轮32直接与切换输出齿轮42啮合连接，从而实现传动组件3与切换输出轴41的传动连接。
52.或者，进一步地，传动组件3还包括多个传动齿轮33，多个传动齿轮33分别与驱动齿轮32相啮合，每一传动齿轮33能够与多个切换输出齿轮42相啮合。传动组件3通过与驱动齿轮32相啮合的多个从动齿轮与切换输出齿轮42啮合连接，从而实现传动组件3与切换输出轴41的传动连接。
53.或者，进一步地，如图6和图7所示，传动组件3还包括传动过渡齿轮34，传动过渡齿轮34与驱动齿轮32相啮合，多个传动齿轮33分别与传动过渡齿轮34相啮合。传动组件3依次通过传动过渡齿轮34和多个传动齿轮33与切换输出齿轮42啮合连接，从而实现传动组件3与切换输出轴41的传动连接。
54.进一步地，传动轴2与直线传动件1的传动方向如往复螺杆的轴线方向平行设置，支架31和驱动齿轮32均与传动轴2在轴向上可活动连接。当传动组件3在直线传动件1的作用下往复移动时，传动组件3同时沿传动轴2往复移动。如此当用于驱动传动轴2的驱动件保持不动的情况下，仍能够保证驱动件的动力能够通过传动轴2传递给驱动齿轮32。例如，传动轴2的横断面形状为多边形，驱动齿轮32设有与传动轴2相适配的安装孔，传动轴2穿设于该安装孔。
55.如图6-图9所示，本发明一些实施例中，直线传动件1为往复螺杆。往复螺杆上设有双向循环螺纹槽11。双向循环螺纹槽11包括两个双向旋转的两条螺纹槽，两条螺纹槽在起始端和结尾端均相互对接、中间端相互穿插。往复螺杆与支架31连接以驱动支架31往复移动，从而带动传动组件3整体沿往复螺杆的轴向做往复直线移动。
56.具体地，如图8和图9所示，传动组件3还包括周转销35，周转销35安装于支架31，周转销35在往复螺杆的轴向上与支架31相对固定。周转销35的一端设有螺纹齿351，该螺纹齿351可活动设置于双向循环螺纹槽11内，可沿双向循环螺纹槽11移动。螺纹齿351与双向循环螺纹槽11凹凸匹配。可选地，支架31设有销孔，周转销35与该销孔适配连接，并轴向限位于该销孔。可选地，销孔的轴线与往复螺杆的轴线垂直。
57.当往复螺杆沿一定方向转动时，双向循环螺纹槽11推动周转销35的螺纹齿351沿往复螺杆的轴向移动，进而推动支架31沿往复螺杆的轴向移动。当周转销35运动至双向循环螺纹槽11的端部时，可自动换向移动。从而实现直线传动件1沿一个方向旋转的情况下，推动传动组件3进行往复直线运动，实现在传动轴2的轴线方向上不同直线位置的定点输出。
58.进一步地，如图6和图7所示，支架31设有归零挡件311，归零挡件311用于供位置检测机构检测支架31与往复螺杆的相对位置。归零挡件311固定于支架31或与支架31一体成型。支架31沿往复螺杆移动到任一位置时，归零挡件311随之移动到相应位置。当归零挡件311达到设定位置时，位置检测机构通过其支架31相对往复螺杆的位置，以便于确定驱动传动组件3移动的距离。
59.进一步地，支架31设有限位部312，驱动齿轮32轴向限位于限位部312并与限位部
312在周向上可活动连接，以使驱动齿轮32可相对支架31转动并防止驱动齿轮32相对支架31发生轴向位移。
60.如图6和图7所示，本发明一些实施例中，传动组件3还包括第一传动齿轮组和第二传动齿轮组。第一传动齿轮组和第二传动齿轮组沿驱动齿轮32的轴向间隔排布。第一传动齿轮组包括至少一个第一传动齿轮331，第二传动齿轮组包括传动过渡齿轮34和至少一个第二传动齿轮332。上述实施例所述的多个传动齿轮33包括第一传动齿轮组的第一传动齿轮331和第一传动齿轮组的第二传动齿轮332。
61.第一传动齿轮331和传动过渡齿轮34分别与驱动齿轮32相啮合，第二传动齿轮332与传动过渡齿轮34相啮合，第一传动齿轮331和第二传动齿轮332均能够与多个切换输出齿轮42相啮合。
62.作为一个具体实施例，参见图4和图5，切换输出组件4包括6个切换输出轴41，分别为41a，41b，41c，41d，41e，41f。
63.当需要驱动切换输出轴41c向第一方向转动时，先通过直线传动件1将传动组件3移动到指定位置，使第一传动齿轮331与41c上的切换输出齿轮42相啮合。然后通过传动轴2驱动所述驱动齿轮32向第二方向转动，以带动切换输出轴41c向第一方向转动。
64.当需要驱动切换输出轴41c向第二方向转动时，先通过直线传动件1将传动组件3移动到另一指定位置，使第二传动齿轮332与41c上的切换输出齿轮42相啮合。然后通过传动轴2驱动所述驱动齿轮32向第二方向转动，以带动切换输出轴41c向第二方向转动。
65.本实施例通过设置第一传动齿轮组和第二传动齿轮组，通过调节直线传动件1选择性的使传动组件3上的第一传动齿轮331或第二传动齿轮332与目标切换输出轴41上的切换输出齿轮42啮合传动，从而实现对切换输出轴41进行两个旋向的控制调节。
66.本发明实施例中的切换输出轴41与传动轴2平行设置且可分布于传动轴2任一侧，只要不对传动组件3的往复移动以及传动组件3与各个切换输出轴41上的切换输出齿轮42的啮合传动造成结构干涉即可。
67.本发明一些实施例中，多个切换输出轴41分布于传动轴2的两侧。具体地，多个切换输出轴41分布于传动轴2和直线传动件1的两侧，即多个切换输出轴41分布于传动轴2的轴线和直线传动件1的传动轴线共同所在面的两侧。可选地，如图1、图2、图4和图5所示，多个切换输出轴41对称分布于传动轴2的两侧。
68.第一传动齿轮331的数量为两个，两个第一传动齿轮331分布于传动轴2的两侧，分别用于与传动轴2两侧的切换输出齿轮42相啮合。第二传动齿轮332的数量为两个，两个第二传动齿轮332分布于传动轴2的两侧，分别用于与传动轴2两侧的切换输出齿轮42传动连接。
69.作为以具体实施示例，如图1-图3所示，两个第一传动齿轮331，分别为第一传动齿轮331a和第一传动齿轮331b。两个第二传动齿轮332分别为第二传动齿轮332a和第二传动齿轮332b。如图4和图5所示，切换输出轴41a、41b和41c位于传动轴2的左侧，切换输出轴41d、41e和41f位于传动轴2的右侧。第一传动齿轮331用于与左侧的切换输出轴41a、41b和41c传动连接，第二传动齿轮332用于与右侧的切换输出轴41d、41e和41f传动连接。
70.本实施例通过在传动轴2的两侧分别布设传动齿轮，有利于扩充切换输出轴41的数量，以用于连接更多的移相器，并且还能够使传动切换装置的结构布局较为对称，重心较
为居中。其中，传动轴2每一侧的多个切换输出轴41在垂直于传动轴2轴线的方向上可交替错开布置，以使传动切换装置的结构较为紧凑，有利于减小传动切换装置的体积。
71.本发明一些实施例中，切换输出轴41与传动轴2平行，多个切换输出轴41从靠近传动轴2的位置向远离传动轴2的方向分布。传动轴2与任一切换输出轴41之间的其他切换输出轴41上设有切换过渡齿轮43。切换过渡齿轮43与切换输出轴41在周向上活动连接，驱动齿轮32能够通过切换过渡齿轮43与任一切换输出齿轮42传动连接。
72.如图4和图5所示，切换输出轴41c、41b和41a依次从靠近传动轴2左侧的位置向远离传动轴2的方向依次排布，切换输出轴41d、41e和41f依次从靠近传动轴2右侧的位置向远离传动轴2的方向依次排布。
73.具体地，每一切换输出轴41上设有一个切换输出齿轮42。切换输出轴41b和切换输出轴41c上对应于切换输出轴41a上的切换输出齿轮42的位置分别设有切换过渡齿轮43，且这两个切换过渡齿轮43相啮合，切换输出轴41b上的切换过渡齿轮43与切换输出轴41a上的切换输出齿轮42相啮合。切换输出轴41c上对应于切换输出轴41b上的切换输出齿轮42的位置设有切换过渡齿轮43，且该切换过渡齿轮43与切换输出轴41b上的切换输出齿轮42相啮合。
74.切换输出轴41e和切换输出轴41d上对应于切换输出轴41f上的切换输出齿轮42的位置分别设有切换过渡齿轮43，且这两个切换过渡齿轮43相啮合，切换输出轴41e上的切换过渡齿轮43与切换输出轴41f上的切换输出齿轮42相啮合。切换输出轴41d上对应于切换输出轴41e上的切换输出齿轮42的位置设有切换过渡齿轮43，且该切换过渡齿轮43与切换输出轴41e上的切换输出齿轮42相啮合。
75.由于切换过渡齿轮43与对应的切换输出轴41在周向上活动连接，当传动组件3依次通过切换输出轴41c和切换输出轴41b上对应的切换过渡齿轮43与切换输出轴41a的切换输出齿轮42传动连接时，传动组件3能够驱动切换输出轴41a转动，切换输出轴41b和切换输出轴41c保持不动。同理，当传动组件3通过切换输出轴41c上的切换过渡齿轮43与切换输出轴41b的切换输出齿轮42传动连接时，传动组件3能够驱动切换输出轴41b转动，切换输出轴41c保持不动。传动组件3与切换输出轴41d、41e和41f的传动连接可依次类推，再此不再赘述。
76.本发明实施例提供的传动切换装置用于连接驱动件和移相器。驱动件的数量可以为两个，分别为第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件与传动轴2连接，用于驱动传动轴2转动。第二驱动件与直线传动件1连接，用于驱动直线传动件1运动以带动支架31沿直线往复运动。例如，第一驱动件为旋转电机，第二驱动件为直线电机。
77.驱动件的数量也可以为一个。直线传动件1为往复螺杆，支架31和驱动齿轮32均与传动轴2在传动轴2的轴向上可活动连接。如图1-图5、图10-图12所示，该传动切换装置还包括切换输入组件5，切换输入组件5包括驱动轴51、第一输出轴52和第二输出轴53。驱动轴51用于分别驱动第一输出轴52和第二输出轴53转动。第一输出轴52设有第一齿轮521，往复螺杆的一端设有第二齿轮12，第一齿轮521与第二齿轮12相啮合，第二输出轴53与传动轴2在传动轴2的周向上固定连接。
78.其中，驱动轴51、第一输出轴52和第二输出轴53同轴设置。第一输出轴52设置为空心轴，且设在第二输出轴53的外侧。如图2、图3、图6-图9所示，第一齿轮521与第一输出轴52
同轴固定连接或者一体成型，第二齿轮12与往复螺杆同轴固定连接或者一体成型。切换输入组件5通过第一输出轴52驱动往复螺杆转动。
79.第二输出轴53与传动轴2在周向上相对固定。切换输入组件5通过第二输出轴53驱动传动轴2转动。例如，第二输出轴53与传动轴2同轴固定连接。或者，如图12所示，第二输出轴53设有连接孔531，传动轴2插设于该连接孔531，该连接孔531与横断面形状与传动轴2相适配，以限制传动轴2与第二输出轴53在周向上相对运动。连接孔531可以为多边形孔、半圆形孔，或者如图12所示的双d孔。
80.当该传动切换装置需要切换不同的动力输出端时，先通过切换输入组件5的第一输出轴52驱动往复螺杆转动，以将传动组件3移动到指定位置，使传动组件3与指定的切换输出轴41上的切换输出齿轮42啮合连接后。然后通过切换输入组件5的第二输出轴53驱动传动轴2转动，从而驱动指定的切换输出轴41转动，完成动力输出端的切换。
81.需要说明的是，也可以将第二齿轮12设置在传动轴2上，第一输出轴52上的第一齿轮521与第二齿轮12啮合以驱动传动轴2转动。第二输出轴53与往复螺杆同轴固定连接，以驱动往复螺杆转动。
82.其中，如图11和图12所示，切换输入组件5还包括第一连接轴54和第二连接轴55。驱动轴51、第一连接轴54和第二连接轴55在驱动轴51的轴向上可活动连接，驱动轴51用于驱动第一连接轴54和第二连接轴55转动。第一连接轴54与第一输出轴52通过第一方向斜齿结构相抵接，第二连接轴55与第二输出轴53通过第二方向斜齿结构相抵接，第一方向斜齿结构和第二方向斜齿结构的旋向相反。
83.具体地，驱动轴51的第一端同时与第一连接轴54和第二连接轴55同轴连接，且第一连接轴54和第二连接轴55均与驱动轴51在周向上活动连接、周向上相对固定。第一方向斜齿结构包括设于第一连接轴54上的斜齿结构54a和设于第一输出轴52上的斜齿结构52b，斜齿结构54a与斜齿结构52b配合连接。第二方向斜齿结构包括设于第二连接轴55上的斜齿结构55a设于第二输出轴53上的斜齿结构53b，斜齿结构55a与斜齿结构53b配合连接。
84.第一方向斜齿结构和第二方向斜齿结构的旋向相反，驱动轴51沿第一方向旋转的情况下驱动第一连接轴54和第一输出轴52向第一方向旋转，此时第二输出轴53不旋转。驱动轴51沿第二方向旋转的情况下驱动第二连接轴54和第二输出轴53向第二方向旋转，此时第一输出轴52不旋转。
85.当该传动切换装置需要切换不同的动力输出端时，先驱动所述驱动轴51以第一方向旋转，使第一连接轴54沿第一方向转动，斜齿结构54a与斜齿结构52b咬合，第一连接轴54驱动第一输出轴52沿第一方向转动，从而驱动往复螺杆转动。与此同时，第二连接轴55沿第一方向转动，由于斜齿结构55a与斜齿结构53b沿第一方向不可咬合，呈滑脱状态，第二输出轴53不转动。
86.在往复螺杆将传动组件3移动到指定位置，且传动组件3与指定的切换输出轴41上的切换输出齿轮42啮合连接后，驱动所述驱动轴51以第二方向旋转，使第二连接轴55沿第二方向转动，斜齿结构55a与斜齿结构53b咬合，第二连接轴55驱动第二输出轴53沿第二方向转动，从而驱动指定的切换输出轴41转动，实现动力输出端的切换。与此同时，第一连接轴54沿第二方向转动，由于斜齿结构54a与斜齿结构52b沿第二方向不可咬合，呈滑脱状态，第一输出轴52不转动。
87.本实施例中的切换输入组件可通过改变驱动轴51的旋转方向，来改变驱动轴51与第一输出轴52和第二输出轴53的传动连接，从而切换驱动轴51与直线传动件1和传动轴2的传动连接。可通过在驱动轴51上连接单个电机，单个电机两个方向的旋转驱动可互不干扰的分别加载到往复螺杆和传动轴2上，从而极大减少电机使用数量，减少多个移相器的驱动装置的占用空间和成本。
88.进一步地，如图11和图12所示，本发明一些实施例中，第一连接轴54与驱动轴51之间设有第一弹性件56，第一连接轴54在第一弹性件56的作用下与第一输出轴52相抵。第二连接轴55与驱动轴51之间设有第二弹性件57。第二连接轴55在第二弹性件57的作用下与第二输出轴53相抵。其中，第一弹性件56可以为压缩弹片或压缩弹簧。
89.具体地，当驱动轴51沿第一方向转动时，第一连接轴54沿第一方向转动，斜齿结构54a与斜齿结构52b咬合，第一弹性件56推动第一连接轴54以确保斜齿结构54a与斜齿结构52b处于咬合状态，从而驱动往复螺杆沿第一方向转动。当驱动轴51沿第二方向转动时，第二连接轴55沿第二方向转动，斜齿结构55a与斜齿结构53b咬合，第二弹性件57推动第二连接轴55以确保斜齿结构55a与斜齿结构53b处于咬合状态，从而驱动传动轴2沿第二方向转动。
90.进一步地，本发明一些实施例中，驱动轴51设有空心轴段511，第一连接轴54套设于空心轴段511的外侧，空心轴段511套设于第二连接轴55的外侧，空心轴段511的内壁和外壁分别设有限位结构用于，限位结构用于限制驱动轴51相对第一连接轴54和第二连接轴55转动。具体地，空心轴段511的内壁和外壁在驱动轴51的轴线方向上的横断面均为多边形，如方形、六边形或设有直边的圆形等，使空心轴段511的内壁和外壁上形成限位结构。
91.例如，如图12所示，空心轴段511的内壁和外壁在驱动轴51的轴线方向上的横断面均为方形。第一连接轴54为中空结构，第一连接轴54套设在驱动轴51的外侧，第一连接轴54与空心轴段511的外壁相适配，使第一连接轴54与驱动轴51在轴向上可活动、在周向上相对固定。驱动轴51套设在第二连接轴55的外侧，第二连接轴55与空心轴段511的内壁相适配，使第二连接轴55与驱动轴51在轴向上可活动、在周向上相对固定。
92.其中，第一弹性件56设置于空心轴段511的外侧，其两端分别与驱动轴51和第一连接轴54相抵接。第二弹性件57设于空心轴段511内，其两端分别与驱动轴51和第二连接轴55相抵接。
93.本发明一实施例中，第一弹性件56为第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的两端分别与驱动轴51和第一连接轴54相抵。第二弹性件57为第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的两端分别与驱动轴51和第二连接轴55相抵。其中，第一压缩弹簧和第二压缩弹簧与驱动轴51同轴设置，且第一压缩弹簧套设于空心轴段511的外侧。
94.下面以图10和图11所示的传动切换装置具体说明对切换输出轴41c的方向控制调节过程。
95.驱动轴51沿第一方向转动，依次驱动第一连接轴54、第一输出轴52、往复螺杆沿第一方向转动。往复螺杆推动传动组件3往复运动。当支架31的归零挡件达到指定的零位时，通过驱动轴51沿第一方向的转动圈数控制传动组件3的直线运动距离。在往复螺杆将传动组件3推动到使传第一传动齿轮331与切换输出轴41c上的切换输出齿轮42传动连接后，控制驱动轴51沿第二方向转动，依次驱动第二连接轴55、第二输出轴53、传动轴2、驱动齿轮
32、第一传动齿轮331、切换输出轴41b和切换输出轴41a上的切换过渡齿轮43转动。进而驱动切换输出轴41c上的切换输出齿轮42沿第一方向转动，实现对切换输出轴41c的第一方向的控制调节。
96.驱动轴51沿第一方向转动，依次驱动第一连接轴54、第一输出轴52、往复螺杆沿第二方向转动。在往复螺杆将传动组件3推动到使第二传动齿轮332与切换输出轴41c上的切换输出齿轮42传动连接后，控制驱动轴51沿第二方向转动，依次驱动第二连接轴55、第二输出轴53、传动轴2、驱动齿轮32、第二传动齿轮332、切换输出轴41b和切换输出轴41a上的切换过渡齿轮43转动。进而驱动切换输出轴41c上的切换输出齿轮42沿第二方向转动，实现对切换输出轴41c的第二方向的控制调节，实现对切换输出轴41c的第二方向的控制调节。
97.本发明实施例还提供一种驱动装置，该驱动装置包括驱动组件和上述任一实施例所述的传动切换装置。传动轴2和直线传动件1分别与驱动组件连接，驱动组件用于驱动传动轴2和直线传动件1运动。
98.在其中一些实施例中，驱动组件可以包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件与传动轴2连接，用于驱动传动轴2转动。第二驱动件与直线传动件1连接，用于驱动直线传动件1运动以带动支架31沿直线往复运动。例如，第一驱动件为旋转电机，第二驱动件为直线电机。
99.在另一些实施例中，驱动组件可以仅包括一个驱动件，如旋转电机。该驱动装置包括往复螺杆和切换输入组件5，驱动件与驱动轴51连接以驱动该驱动轴51转动，可实现一个电机对多个移相器的调节。通过将驱动轴51切换到与往复螺杆传动连接，使电机与指定切换输出轴41建立传动连接，从而使电机与指定的待调节的移相器建立传动连接。通过将驱动轴51切换到与传动轴2传动连接，使电机驱动指定的切换输出轴41转动，从而驱动待调节的移相器的输入轴转动。该驱动装置可根据需要灵活进行传动切换，以驱动连接于该驱动装置上的多个移相器中的任一移相器，实现一个电机对多个移相器的相位调节。该驱动装置占用空间小，非常有利于多频融合天线的小型化和布局，降低物料成本和制造成本，在常规工艺下不易出现卡死现象。
100.本发明还提供一种基站天线，该基站天线包括多个移相器和上述任一实施例所述的传动切换装置。或者，该基站天线包括多个移相器和上述任一实施例所述的驱动装置。其中，多个切换输出轴41与多个移相器的动力输入端一一对应连接。
101.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。