用于人力车辆的液压装置的制作方法

1.本发明涉及用于人力车辆的液压装置。


背景技术：

2.人力车辆包括构造成产生和/或接收液压压力的液压单元。液压单元包括气缸、活塞和密封构件。活塞可移动地设置在气缸中。气缸和活塞形成充满流体的腔室。密封构件设置在活塞周围以可滑动地接触活塞。当活塞相对于气缸运动时，密封构件保持腔室密封。密封构件响应于活塞的运动而变形。


技术实现要素：

3.根据本发明的第一方面，一种用于人力车辆的液压装置包括基座构件、活塞、密封环和中间构件。基座构件包括缸膛和环形凹槽。缸膛具有内周表面。环形凹槽设置在内周表面上。环形凹槽包括第一内表面和第二内表面。第一内表面在第一方向与第二内表面间隔开。活塞设置在缸膛中。活塞相对于基座构件在与第一方向相反的第二方向从静止位置朝向致动位置可移动。活塞相对于基座构件在第一方向从致动位置朝向静止位置可移动。密封环包括面向第一方向的第一轴向表面和面向第二方向的第二轴向表面。密封环设置在环形凹槽中以在第一轴向表面和第一内表面之间限定间隙。中间构件设置在间隙中。
4.利用根据第一方面的液压装置，当活塞到达静止位置时，中间构件可以将密封环保持在其初始位置或与初始位置基本相同的位置。因此，当活塞返回到静止位置时，可以将活塞保持在适当的位置，
5.根据本发明的第二方面，根据第一方面的液压装置构造成使得中间构件构造成当所述活塞在第一方向相对于所述基座构件移动时，减小所述第一轴向表面朝向所述第一内表面的移动。
6.利用根据第二方面的液压装置，当活塞到达静止位置时，中间构件能够可靠地将密封环保持在初始位置或与初始位置基本相同的位置。因此，当活塞返回到静止位置时，可以可靠地将活塞保持在适当的位置。
7.根据本发明的第三方面，根据第一方面或第二方面的液压装置构造成使得密封环包括第一径向内端、第一径向外端和第一径向长度。第一径向内端与活塞可接触。第一径向外端设置在第一径向内端的径向外侧。第一径向长度径向限定在第一径向内端和第一径向外端之间。中间构件包括第二径向内端、第二径向外端和第二径向长度。第二径向外端设置在第二径向内端的径向外侧。第二径向长度径向限定在第二径向内端和第二径向外端之间。第二径向长度小于第一径向长度。
8.利用根据第三方面的液压装置，通过在间隙中设置中间构件可以确保间隙中的空间。
9.根据本发明的第四方面，根据第三方面的液压装置构造成使得所述第二径向长度与所述第一径向长度的比例范围为0.2～0.6。
10.利用根据第四方面的液压装置，通过在间隙中设置中间构件可以有效地确保间隙中的空间。
11.根据本发明的第五方面，根据第三方面或第四方面的液压装置构造成使得密封环包括第一径向中部，所述第一径向中部设置成径向平分所述第一径向长度，所述中间构件包括第二径向中部，所述第二径向中部设置成径向平分所述第二径向长度，并且所述中间构件的所述第二径向中部从所述密封环的所述第一径向中部径向偏移。
12.利用根据第五方面的液压装置，通过在间隙中设置中间构件可以有效地确保间隙中的空间。
13.根据本发明的第六方面，根据第五方面的液压装置构造成使得所述中间构件的所述第二径向中部从所述密封环的所述第一径向中部径向向内偏移。
14.利用根据第六方面的液压装置，当活塞相对于基座构件在第一方向移动时，可以有效地减少密封环的第一径向内端的移动。
15.根据本发明的第七方面，根据第三方面至第六方面中任一方面的液压装置构造成使得第二径向内端从第一径向内端径向向外偏移。
16.利用根据第七方面的液压装置，可以减少或避免中间构件和活塞之间的接触。因此，可以在间隙中设置中间构件的同时平稳地移动活塞。
17.根据本发明的第八方面，根据第三方面至第七方面中任一方面的液压装置构造成使得所述第二径向外端从所述第一径向外端径向向内偏移。
18.利用根据第八方面的液压装置，通过在间隙中设置中间构件，可以有效地确保间隙中的中间构件的径向外部空间。
19.根据本发明的第九方面，根据第三方面至第八方面中任一方面的液压装置构造成使得第一径向距离径向限定在所述第一径向内端和所述第二径向内端之间；第二径向距离径向限定在所述第一径向外端和所述第二径向外端之间；并且所述第一径向距离小于所述第二径向距离。
20.利用根据第九方面的液压装置，当活塞在第一方向相对于基座构件移动时，可以有效地减少密封环的第一径向内端的移动。
21.根据本发明的第十方面，根据第九方面的液压装置构造成使得所述第一径向距离与所述第二径向距离的比例范围为0.1～0.3。
22.利用根据第十方面的液压装置，当活塞在第一方向相对于基座构件移动时，可以更有效地减少密封环的第一径向内端的移动。
23.根据本发明的第十一方面，根据第一方面至第十方面中的任一方面的液压装置构造成使得所述密封环具有在所述第一方向限定的第一轴向长度，所述中间构件具有在所述第一方向限定的第二轴向长度，并且所述第二轴向长度小于所述第一轴向长度。
24.利用根据第十一方面的液压装置，能够利用环形凹槽内的中间构件有效地支撑密封环。
25.根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的液压装置构造成使得所述第二轴向长度与所述第一轴向长度的比例范围为0.2～0.4。
26.利用根据第十二方面的液压装置，可以更有效地通过环形凹槽中的中间构件支撑密封环。
27.根据本发明的第十三方面，根据第一方面至第十二方面中的任一方面的液压装置构造成使得所述中间构件与所述密封环一体地设置为一件式整体构件。
28.利用根据第十三方面的液压装置，能够将中间构件相对于密封环保持在适当的位置。
29.根据本发明的第十四方面，根据第十三方面的液压装置构造成使得所述密封环包括从所述第一轴向表面朝向所述环形凹槽的所述第一内表面突出的所述中间构件。
30.利用根据第十四方面的液压装置，能够可靠地将中间构件相对于密封环保持在适当的位置。
31.根据本发明的第十五方面，根据第一方面至第十二方面中的任一方面的液压装置构造成使得所述中间构件与所述基座构件一体地设置为一件式整体构件。
32.利用根据第十五方面的液压装置，能够将中间构件相对于基座构件保持在适当的位置。
33.根据本发明的第十六方面，根据第十五方面的液压装置构造成使得所述中间构件从所述环形凹槽的所述第一内表面朝向所述密封环突出。
34.利用根据第十六方面的液压装置，可以将中间构件相对于基座构件可靠地保持在适当位置。
35.根据本发明的第十七方面，根据第一方面至第十六方面中的任一方面的液压装置构造成使得所述中间构件是与所述密封环和所述基座构件中的至少一个分离的构件。
36.利用根据第十七方面的液压装置，可以使用与密封环或基座构件的材料相同或不同的材料来制造中间构件。
37.根据本发明的第十八方面，根据第一方面至第十七方面中的任一方面的液压装置构造成使得所述中间构件包括沿所述环形凹槽的周向方向布置的多个中间部。
38.利用根据第十八方面的液压装置，可以使中间构件在间隙中占据的空间更小。
39.根据本发明的第十九方面，根据第十八方面的液压装置构造成使得多个所述中间部彼此间隔开以限定沿所述周向方向布置的多个空间。
40.利用根据第十九方面的液压装置，可以减少中间构件与间隙中的液压流体的流动的干扰。这可以使环形凹槽中的排气顺畅。
41.根据本发明的第二十方面，根据第十八方面或第十九方面的液压装置构造成使得多个所述中间部在所述周向方向以周向固定角度布置。
42.利用根据第二十方面的液压装置，当活塞在第一方向相对于基座构件移动时，可以在周向方向上基本均匀地减少第一轴向表面朝向第一内表面的移动。
43.根据本发明的第二十一方面，根据第十八方面至第二十方面中任一方面的液压装置构造成使得多个所述中间部中的至少一个中间部具有在所述周向方向限定的第一周向长度，多个所述空间中的至少一个空间具有在周向方向限定的第二周向长度，多个所述中间部中的至少一个中间部具有径向限定的径向部长度，并且所述第一周向长度和所述第二周向长度中的至少一个大于所述径向部长度。
44.利用根据第二十一方面的液压装置，当活塞在第一方向相对于基座构件移动时，能够可靠地减少第一轴向表面在周向方向朝向第一内表面的移动。
45.根据本发明的第二十二方面，根据第一方面至第二十一方面中任一方面的液压装
置构造成使得所述密封环包括设置在所述第一轴向表面和所述第二轴向表面之间以与所述活塞接触的接触表面，并且所述接触表面具有径向恒定高度。
46.利用根据第二十二方面的液压装置，当活塞相对于基座构件移动时，能够可靠地保持活塞与密封环之间的接触。
附图说明
47.参照下面的详细描述，在结合附图考虑时，对本发明及其许多附带的优点将很容易得到更全面的理解。
48.图1是根据第一实施方式的人力车辆的液压装置的侧视立面图。
49.图2是沿图1的ii-ii线截取的液压装置的截面图。
50.图3是沿图1的iii-iii线截取的液压装置的截面图。
51.图4是图1所示液压装置的局部截面图。
52.图5是图1所示的液压装置的密封环和中间构件的立体图。
53.图6是图1所示的液压装置的密封环和中间构件的另一立体图。
54.图7是沿图4的vii-vii线截取的液压装置的截面图。
55.图8是图5所示的密封环和中间构件的侧视立面图。
56.图9是沿图8的ix-ix线截取的液压装置的截面图。
57.图10是图5所示的密封环和中间构件的局部侧视立面图。
58.图11至图13是液压装置的截面图，显示了根据比较例(省略了中间构件)的液压装置的密封环和活塞的运动。
59.图14和图15是液压装置的截面图，显示了图1所示的液压装置的密封环、中间构件和活塞的运动。
60.图16是根据第二实施方式的液压装置的截面图。
61.图17是图16所示的液压装置的局部截面图。
62.图18是沿图17的xviii-xviii线截取的液压装置的截面图。
63.图19是图17所示的液压装置的密封环和中间构件的侧视立面图。
64.图20是沿图19的xx-xx线截取的液压装置的截面图。
65.图21是图19所示的密封环和中间构件的局部侧视立面图。
66.图22是根据第一实施方式的变形例的液压装置的截面图。
67.图23是根据第一实施方式的其他变形例的液压装置的截面图。
68.图24是根据第二实施方式的变形例的液压装置的截面图。
69.图25是根据第二实施方式的其他变形例的液压装置的截面图。
具体实施方式
70.现在将参考附图描述实施方式，其中相似的附图标记在各个附图中表示相应或相同的元件。
71.第一实施方式
72.如图1所示，人力车辆2包括根据第一实施方式的液压装置10。人力车辆2包括车身4、转向器或车把5、盘式制动转子6和液压操作装置8。盘式制动转子6绕旋转轴线ar相对于
车身4可旋转。当人力车辆2向前移动时，盘式制动转子6在驱动旋转方向dr相对于车身4旋转。液压装置10构造成安装至车身4。液压装置10构造成通过液压软管9连接至液压操作装置8。在本实施方式中，液压装置10构造成响应于液压操作装置8的操作向盘式制动转子6施加制动力。即，液压装置10包括盘式制动钳。液压装置10包括前盘式制动钳。然而，液压装置10可以包括除盘式制动钳之外的结构。液压装置10可以包括后盘式制动钳或其他盘式制动钳。
73.例如，人力车辆2是利用至少包括骑乘人力车辆2的使用者(即，骑手)的人力的动力行驶的车辆。人力车辆2具有任意数量的车轮。例如，人力车辆2具有至少一个车轮。在本实施方式中，人力车辆2优选地具有比四轮汽车小的尺寸。然而，人力车辆2可以具有任意尺寸。例如，人力车辆2可以具有比四轮汽车更大的尺寸。人力车辆2的示例包括自行车、三轮车和滑板车。在本实施方式中，人力车辆2为自行车。包括电动马达的电动辅助系统可应用于人力车辆2(例如，自行车)以辅助使用者的肌肉动力。即，人力车辆2可以是电动自行车(e-bike)。
74.在本技术中，以下方向性术语“前”“后”“向前”“向后”“左”“右”“横向”“向上”和“向下”以及任何其他类似的方向性术语是指基于坐在人力车辆2的车座或鞍座上并面向转向器或车把5的使用者(例如，骑车者)而确定的那些方向。因此，用于描述液压装置10的这些术语应当相对于在水平表面上以直立骑驶姿势使用的装备有液压装置10的人力车辆2来解释。
75.如图2所示，用于人力车辆2的液压装置10包括基座构件12。基座构件12构造成通过诸如螺钉14的紧固件安装至车身4。
76.基座构件12包括缸膛。在本实施方式中，基座构件12包括多个缸膛16、18、20和22。缸膛16具有内周表面16a。缸膛18具有内周表面18a。缸膛20具有内周表面20a。缸膛22具有内周表面22a。缸膛16限定缸轴线a1。缸膛18限定缸轴线a2。缸膛20限定缸轴线a3。缸膛22限定缸轴线a4。然而，缸膛的总数不限于四个。
77.基座构件12包括第一基体24、第二基体26和中间空间28。第二基体26固定至第一基体24。中间空间28设置在第一基体24和第二基体26之间。盘式制动转子6设置在中间空间28中。第一基体24包括缸膛16和缸膛20。第二基体26包括缸膛18和缸膛22。
78.用于人力车辆2的液压装置10包括活塞。在本实施方式中，液压装置10包括多个活塞36、38、40和42。活塞36设置在缸膛16中。活塞38设置在缸膛18中。活塞40设置在缸膛20中。活塞42设置在缸膛22中。但是，活塞的总数不限于四个。
79.对置的一对活塞36和38在驱动旋转方向dr设置在对置的一对活塞40和42的下游侧。对置的一对活塞36和38具有彼此相同的外径。对置的一对活塞40和42具有彼此相同的外径。活塞36和38的外径不同于活塞40和42的外径。在本实施方式中，活塞36和38的外径大于活塞40和42的外径。然而，活塞36和38的外径可以等于或小于活塞40和42的外径。
80.液压装置10包括液压室。在本实施方式中，液压装置10包括填充有诸如油的液压流体的多个液压室46、48、50和52。基座构件12和活塞36在缸膛16中限定液压室46。基座构件12和活塞38在缸膛18中限定液压室48。基座构件12和活塞40在缸膛20中限定液压室50。基座构件12和活塞42在缸膛22中限定液压室52。液压室46、48、50和52填充有诸如油的液压流体。液压室46、48、50和52经由液压软管9与液压操作装置8的液压室8a(见图1)连通。
81.基座构件12包括环形凹槽。在本实施方式中，基座构件12包括多个环形凹槽56、58、60和62。环形凹槽56设置在内周表面16a上。环形凹槽58设置在内周表面18a上。环形凹槽60设置在内周表面20a上。环形凹槽62设置在内周表面22a上。然而，环形凹槽的总数不限于四个。
82.用于人力车辆2的液压装置10包括密封环。在本实施方式中，液压装置10包括多个密封环66、68、70和72。密封环66设置在环形凹槽56中以与活塞36接触。密封环66构造成使得如果活塞36的移动量变得大于规定量，活塞36相对于密封环66可滑动。密封环68设置在环形凹槽58中以与活塞38接触。密封环68构造成使得如果活塞38的移动量变得大于规定量，活塞38相对于密封环68可滑动。密封环70设置在环形凹槽60中以与活塞40接触。密封环70构造成如果活塞40的移动量变得大于规定量，使得活塞40相对于密封环70可滑动。密封环72设置在环形凹槽62中以与活塞42接触。密封环72构造成如果活塞42的移动量变得大于规定量，使得活塞42相对于密封环72可滑动。然而，密封环的总数不限于四个。
83.液压装置10包括摩擦构件，摩擦构件构造成响应于活塞的移动与盘式制动转子6接触。在本实施方式中，液压装置10包括多个摩擦构件74和76。摩擦构件74和76相对于基座构件12可移动。活塞36和40构造成使摩擦构件74朝向盘式制动转子6移动。活塞38和42构造成使摩擦构件76朝向盘式制动转子6移动。
84.摩擦构件74包括制动盘74a和支撑板74b。制动盘74a固定至支撑板74b。制动盘74a构造成响应于活塞36和40的移动与盘式制动转子6接触。摩擦构件76包括制动盘76a和支撑板76b。制动盘76a固定至支撑板76b。制动盘76a构造成响应于活塞38和42的移动与盘式制动转子6接触。
85.如图2和图3所示，液压装置10包括偏置构件78。偏置构件78构造成将摩擦构件74向活塞36和40偏置。偏置构件78构造成将摩擦构件76向活塞38和42偏置。
86.如图3所示，液压装置10包括支撑棒80。支撑棒80安装至基座构件12。支撑棒80构造成可移动地支撑摩擦构件74、76以及偏置构件78。
87.如图2所示，用于人力车辆2的液压装置10包括中间构件。在本实施方式中，液压装置10包括多个中间构件86、88、90和92。中间构件86设置在环形凹槽56中。中间构件88设置在环形凹槽58中。中间构件90设置在环形凹槽60中。中间构件92设置在环形凹槽62中。然而，中间构件的总数不限于四个。如果需要和/或期望，中间构件86、88、90和92中的至少一个可以从液压装置10中省略。
88.下面将详细描述环形凹槽56、密封环66和中间构件86。环形凹槽58、60和62具有与环形凹槽56的结构基本相同的结构。密封环68、70和72具有与密封环66的结构基本相同的结构。中间构件88、90和92具有与中间构件86的结构基本相同的结构。因此，环形凹槽56、密封环66和中间构件86的描述可以用作环形凹槽58、60和62，密封环68、70和72以及中间构件88、90和92的描述。
89.如图4所示，环形凹槽56包括第一内表面56a和第二内表面56b。第一内表面56a在第一方向d11与第二内表面56b间隔开。第一内表面56a面向第二内表面56b。第二内表面56b面向第一内表面56a。第一方向d11平行于缸膛16的缸轴线a1。第一内表面56a也可称为第一轴向凹槽表面56a。第二内表面56b也可称为第二轴向凹槽表面56b。
90.环形凹槽56包括第三内表面56g。第一内表面56a在第一方向d11与第三内表面56g
间隔开。第三内表面56g面向第一内表面56a。第三内表面56g比第二内表面56b更靠近第一内表面56a。第三内表面56g设置在第二内表面56b的径向外侧。第三内表面56g构造成与密封环66接触。
91.活塞36相对于基座构件12沿与第一方向d11相反的第二方向d12从静止位置p11朝向致动位置p12可移动。活塞36相对于基座构件12沿第一方向d11从致动位置p12朝向静止位置p11可移动。
92.在本技术中，此处使用的术语“静止位置”是指可动部件例如活塞36、38、40和42在可动部件未被致动的状态下保持静止的位置。此处使用的术语“致动位置”是指可动部件已经被致动以执行可动部件的操作的位置。
93.密封环66包括第一轴向表面66a和第二轴向表面66b。第一轴向表面66a面向第一方向d11。第二轴向表面66b面向第二方向d12。密封环66设置在环形凹槽56中以在活塞36处于静止位置p11的静止状态下在第一轴向表面66a和第一内表面56a之间限定间隙cl1。当间隙cl1保持在第一轴向表面66a和第一内表面56a之间时，第一轴向表面66a相对于基座构件12处于初始位置p2。当密封环66组装至基座构件12时，间隙cl1可以使密封环66更容易地插入环形凹槽56中。
94.在密封环66设置在环形凹槽56中的组装状态下，密封环66与第三内表面56g接触。因此，密封环66设置在环形凹槽56中以在第二轴向表面66b和第二内表面56b之间限定附加间隙cl2。附加间隙cl2可以使活塞36向致动位置p12的移动平滑。间隙cl1大于附加间隙cl2。然而，如果需要和/或期望，间隙cl1可以等于或小于附加间隙cl2。如果需要和/或期望，第三内表面56g可以从环形凹槽56中省略。如果需要和/或期望，第二内表面56b可以与第二轴向表面66b接触。
95.如图5所示，第一轴向表面66a具有环形形状。第一轴向表面66a包括平面。在本实施方式中，第一轴向表面66a是整体平坦的。然而，第一轴向表面66a的形状不限于图5所示的形状。
96.如图6所示，第二轴向表面66b具有环形形状。第二轴向表面66b包括平面。在本实施方式中，第二轴向表面66b是整体平坦的。然而，第二轴向表面66b的形状不限于图6所示的形状。
97.如图4所示，中间构件86设置在间隙cl1中。中间构件86构造成随着活塞36在第一方向d11相对于基座构件12移动，减小第一轴向表面66a朝向第一内表面56a的移动。中间构件86构造成当活塞36在第一方向d11相对于基座构件12移动时保持间隙cl1。
98.中间构件86是与密封环66和基座构件12中的至少一个分离的构件。在本实施方式中，中间构件86是与基座构件12分离的构件。中间构件86与密封环66一体地设置为一件式整体构件。即，密封环66包括从第一轴向表面66a朝向环形凹槽56的第一内表面56a突出的中间构件86。中间构件86与环形凹槽56的第一内表面56a接触。然而，如果需要和/或期望，中间构件86可以与基座构件12一体地设置为一件式整体构件。如果需要和/或期望，基座构件12可以包括中间构件86。
99.在本实施方式中，密封环66由弹性材料如橡胶制成。中间构件86由弹性材料如橡胶制成。然而，密封环66可以由弹性材料以外的材料制成。中间构件86可以由弹性材料以外的材料制成。
100.如图7所示，中间构件86包括沿环形凹槽56的周向方向d5布置的多个中间部86a。中间构件86包括沿密封环66的周向方向d6布置的多个中间部86a。密封环66具有中心轴线a66。在组装状态下，中心轴线a66与缸膛16的缸轴线a1基本重合。
101.多个中间部86a彼此间隔开以限定沿周向方向d5布置的多个空间86b。在本实施方式中，中间部86a的总数为八个。空间86b的总数为八个。然而，中间部86a的总数不限于八个。空间86b的总数不限于八个。
102.如图4所示，间隙cl1包括径向外部空间s1和径向内部空间s2。径向外部空间s1设置在中间构件86的径向外侧。径向内部空间s2设置在中间构件86的径向内侧。如图7所示，径向外部空间s1沿周向方向d5延伸。径向内部空间s2沿周向方向d5延伸。径向外部空间s1通过多个空间86b与径向内部空间s2连通。
103.如图8所示，多个中间部86a在周向方向d5或d6以周向固定角度ag1布置。在本实施方式中，周向固定角度ag1为45度。周向固定角度ag1限定在中间部86a的周向中间处。周向固定角度ag1是绕缸轴线a1或中心轴线a66限定的。然而，多个中间部86a可以在周向方向d5以不同的周向角度布置。
104.如图4所示，密封环66包括第一径向内端66c和第一径向外端66d。第一径向内端66c与活塞36可接触。第一径向外端66d设置在第一径向内端66c的径向外侧。密封环66包括设置在第一轴向表面66a和第二轴向表面66b之间以与活塞36接触的接触表面66e。第一径向内端66c包括接触表面66e。密封环66包括附加接触表面66f。附加接触表面66f设置在第一轴向表面66a和第二轴向表面66b之间以与基座构件12接触。第一径向外端66d包括附加接触表面66f。
105.中间构件86包括第二径向内端86c和第二径向外端86d。第二径向外端86d设置在第二径向内端86c的径向外侧。每个中间部86a包括第二径向内端86c和第二径向外端86d。中间构件86包括径向内表面86e和径向外表面86f。径向外表面86f设置在径向内表面86e的径向外侧。每个中间部86a包括径向内表面86e和径向外表面86f。第二径向内端86c包括径向内表面86e。第二径向外端86d包括径向外表面86f。
106.第二径向内端86c从第一径向内端66c径向向外偏移。第二径向外端86d从第一径向外端66d径向向内偏移。径向内表面86e从接触表面66e径向向外偏移。径向外表面86f从附加接触表面66f径向向内偏移。中间构件86与活塞36径向间隔开。然而，如果需要和/或期望，第二径向内端86c可以设置在与第一径向内端66c的径向位置相同的径向位置。如果需要和/或期望，第二径向外端86d可以设置在与第一径向外端66d的径向位置相同的径向位置。如果需要和/或期望，径向内表面86e可以设置在与接触表面66e的径向位置相同的径向位置。如果需要和/或期望，径向外表面86f可以设置在与附加接触表面66f的径向位置相同的径向位置。
107.如图8所示，接触表面66e构成密封环66的内周表面。附加接触表面66f构成密封环66的外周表面。接触表面66e具有径向恒定高度r1。附加接触表面66f具有径向恒定高度r2。接触表面66e从中心轴线a66限定。附加接触表面66f从中心轴线a66限定。因此，接触表面66e也可以称为密封环内周表面66e。附加接触表面66f也可称为密封环外周表面66f。径向恒定高度r1也可称为半径r1。径向恒定高度r2也可称为半径r2。在本实施方式中，在密封环66的自由状态下，径向恒定高度r1与径向恒定高度r2的比例范围为0.7到0.9。在本实施方
式中，在密封环66的自由状态下，径向恒定高度r1与径向恒定高度r2的比例约为0.8。此外，在本实施方式中，在密封环66的自由状态下，径向恒定高度r1约为8.5毫米，径向恒定高度r2约为10.5毫米。然而，径向恒定高度r1与径向恒定高度r2的比例，以及径向恒定高度r1和径向恒定高度r2不限于上述范围、比例和长度。
108.如图9所示，接触表面66e在第一轴向表面66a和第二轴向表面66b之间沿中心轴线a66延伸。附加接触表面66f在第一轴向表面66a和第二轴向表面66b之间沿中心轴线a66延伸。接触表面66e在密封环66的自由状态下平行于中心轴线a66，其中密封环66与基座构件12分离。附加接触表面66f在密封环66的自由状态下平行于中心轴线a66，然而，接触表面66e可以不平行于中心轴线a66。附加接触表面66f可以不平行于中心轴线a66。
109.如图4所示，环形凹槽56包括内周表面56f。内周表面56f径向向内面向活塞36。内周表面56f相对于缸轴线a1倾斜。内周表面56f相对于缸轴线a1倾斜以减小环形凹槽56的从第二内表面56b到第一内表面56a的内径。密封环66在组装状态下被环形凹槽56的内周表面56f径向向内压缩。因此，接触表面66e在组装状态下完全与活塞36接触。通过密封环66的径向向内压缩，活塞36相对于基座构件12被保持。由于内周表面56f相对于缸轴线a1倾斜，密封环66被内周表面56f压缩，使得密封环66相对于活塞36的保持力从第二轴向表面66b到第一轴向表面66a增加。
110.如图10所示，密封环66包括径向限定在第一径向内端66c和第一径向外端66d之间的第一径向长度l11。中间构件86包括径向限定在第二径向内端86c和第二径向外端86d之间的第二径向长度l21。中间部86a中的至少一个中间部86a包括第二径向长度l21。第二径向长度l21也可称为径向部长度l21。因此，多个中间部86a中的至少一个中间部86a具有径向限定的径向部长度l21。在本实施方式中，每个中间部86a包括第二径向长度l21。第二径向长度l21小于第一径向长度l11。在密封环66和中间构件86的自由状态下，第二径向长度l21与第一径向长度l11的比例范围为0.2～0.6。在密封环66和中间构件86的自由状态下，第二径向长度l21小于第一径向长度l11。在密封环66和中间构件86的自由状态下，第二径向长度l21与第一径向长度l11的比例范围为0.2～0.6。在本实施方式中，在密封环66和中间构件86的自由状态下，第二径向长度l21与第一径向长度l11的比例约为0.4。此外，在本实施方式中，在密封环66和中间构件86的自由状态下，第一径向长度l11约为2毫米，第二径向长度l21约为0.8毫米。然而，第二径向长度l21可以等于或大于第一径向长度l11。第二径向长度l21与第一径向长度l11的比例，以及第一径向长度l11与第二径向长度l21不限于上述范围、比例和长度。
111.径向内表面86e具有弯曲形状。径向外表面86f具有弯曲形状。径向内表面86e具有圆弧形状，其中心在中心轴线a66上。径向外表面86f具有圆弧形状，其中心在中心轴线a66上。中间部86a的第二径向长度l21在周向方向d6上是恒定的。然而，径向内表面86e和径向外表面86f的形状不限于弯曲形状。第二径向长度l21在周向方向d6上不需要恒定。
112.如图8所示，密封环66包括设置成径向平分第一径向长度l11的第一径向中部rc11。中间构件86包括设置成径向平分第二径向长度l21的第二径向中部rc12。在本实施方式中，第一径向中部rc11可以通过设置在假想圆上的拱形表示，沿中心轴线a66观察时，该假想圆的中心设置在中心轴线a66上。第二径向中部rc12可以通过设置在假想圆上的拱形表示，沿中心轴线a66观察时，该假想圆的中心设置在中心轴线a66上。
113.中间构件86的第二径向中部rc12从密封环66的第一径向中部rc11径向偏移。中间构件86的第二径向中部rc12从密封环66的第一径向中部rc11径向向内偏移。中间构件86在径向上离第一径向内端66c比离第一径向外端66d更近。然而，中间构件86的第二径向中部rc12可以设置在与密封环66的第一径向中部rc11的径向位置相同的径向位置。中间构件86的第二径向中部rc12可以从密封环66的第一径向中部rc11径向向外偏移。中间构件86可以设置在第一径向内端66c和第一径向外端66d之间的径向中间位置。中间构件86可在径向上离第一径向外端66d比离第一径向内端66c更近。
114.如图9所示，第一径向距离ds1径向地限定在第一径向内端66c和第二径向内端86c之间。第二径向距离ds2径向地限定在第一径向外端66d和第二径向外端86d之间。在本实施方式中，第一径向距离ds1小于第二径向距离ds2。在密封环66和中间构件86的自由状态下，第一径向距离ds1与第二径向距离ds2的比例范围为0.1～0.3。在本实施方式中，在密封环66和中间构件86的自由状态下，第一径向距离ds1与第二径向距离ds2的比例约为0.2。然而，第一径向距离ds1可以等于或长于第二径向距离ds2。进一步地，在本实施方式中，在密封环66和中间构件86的自由状态下，第一径向距离ds1约为0.2毫米，第二径向距离ds2约为1毫米。第一径向距离ds1与第二径向距离ds2的比例，以及第一径向距离ds1和第二径向距离ds2不限于上述范围、比例和长度。
115.密封环66具有在第一方向d11限定的第一轴向长度l12。中间构件86具有在第一方向d11限定的第二轴向长度l22。中间部86a具有第二轴向长度l22。在本实施方式中，第二轴向长度l22小于第一轴向长度l12。在密封环66和中间构件86的自由状态下，第二轴向长度l22与第一轴向长度l12的比例范围为0.2～0.4。在本实施方式中，在密封环66和中间构件86的自由状态下，第二轴向长度l22与第一轴向长度l12的比例约为0.3。然而，第二轴向长度l22可以等于或大于第一轴向长度l12。此外，在本实施方式中，在密封环66和中间构件86的自由状态下，第一轴向长度l12约为2毫米，第二轴向长度l22约为0.6毫米。第二轴向长度l22与第一轴向长度l12的比例，以及第一轴向长度l12和第二轴向长度l22不限于上述范围、比例和长度。
116.如图10所示，多个中间部86a中的至少一个中间部86a具有在周向方向d5或d6限定的第一周向长度l23。多个空间86b中的至少一个空间具有在周向方向d5或d6限定的第二周向长度l24。第一周向长度l23和第二周向长度l24限定在沿中心轴线a66观察时表示第二径向中部rc12的假想线上。第一周向长度l23和第二周向长度l24中的至少一个大于径向部长度l21。在本实施方式中，第一周向长度l23和第二周向长度l24大于径向部长度l21。第一周向长度l23等于第二周向长度l24。然而，如果需要和/或期望，第一周向长度l23和第二周向长度l24中的至少一个可以等于或小于径向部长度l21。如果需要和/或期望，第一周向长度l23可以不同于第二周向长度l24。
117.活塞36和密封环66的移动将在下面参考图11至图15进行描述。图11至图13示出了不包括设置在间隙cl1中的中间构件86的液压装置10a的活塞36和密封环66的移动。图14和图15示出了在中间构件86设置在间隙cl1中的情况下活塞36和密封环66的移动。
118.如图11所示，活塞36响应于从液压操作装置8(图1)供应到液压室46(图2)的液压压力相对于基座构件12移动。密封环66响应于活塞36的移动而弹性变形。更具体地，当活塞沿第二方向d12从静止位置p11向致动位置p12移动时，密封环66的第一径向内端66c相对于
第一径向外端66d沿第二方向d12移动。当活塞36到达致动位置p12时，密封环66的第二轴向表面66b接触环形凹槽56的第二内表面56b。
119.如图12所示，当活塞36沿第一方向d11从致动位置p12返回到静止位置p11时，密封环66的第一径向内端66c相对于第一径向外端66d沿第一方向d11移动。如果中间构件86没有设置在间隙cl1中，当活塞36朝向静止位置p11移动时，第一轴向表面66a越过第一轴向表面66a的初始位置p2沿第一方向d11接近环形凹槽56的第一内表面56a。当活塞36到达静止位置p11时，第一轴向表面66a接触第一内表面56a。
120.如图13所示，在活塞36的致动完成后，密封环66的弹性恢复力使活塞36从静止位置p11朝向致动位置p12移动。因此，由于密封环66的弹性恢复力，活塞36的静止位置p11变化到静止位置p11a。
121.如图14所示，当活塞36沿第二方向d12从静止位置p11朝向致动位置p12移动时，密封环66的第一径向内端66c相对于第一径向外端66d沿第二方向d12移动。中间构件86与密封环66一起移动远离环形凹槽56的第一内表面56a。
122.然而，如图15所示，如果中间构件86设置在间隙cl1中，则中间构件86减少或限制第一轴向表面66a沿第一方向d11朝向第一内表面56a的移动。当活塞36到达静止位置p11时，第一轴向表面66a不太可能或不沿第一方向d11越过第一内表面56a的初始位置p2朝向第一内表面56a移动。因此，密封环66的第一径向内端66c基本上停止在对应于活塞36的静止位置p11的原始位置。因此，中间构件86可以使活塞36的静止位置p11稳定，而不管密封环66的弹性变形如何。
123.第二实施方式
124.下面将参照图16至图21描述根据第二实施方式的液压装置210。除了中间构件86之外，液压装置210具有与液压装置10相同的结构和/或构造。因此，具有与第一实施方式中的元件基本相同功能的元件在此将标号相同，且为简洁起见，此处不再详细描述和/或示出。
125.如图16所示，用于人力车辆2的液压装置210包括中间构件。在本实施方式中，液压装置210包括多个中间构件286、288、290和292。中间构件286设置在环形凹槽56中。中间构件288设置在环形凹槽58中。中间构件290设置在环形凹槽60中。中间构件292设置在环形凹槽62中。然而，中间构件的总数不限于四个。如果需要和/或期望，中间构件286、288、290和292中的至少一个可以从液压装置210中省略。
126.下面将详细描述环形凹槽56、密封环66和中间构件286。环形凹槽58、60和62具有与环形凹槽56的结构基本相同的结构。密封环68、70和72具有与密封环66的结构基本相同的结构。中间构件288、290和292具有与中间构件286的结构基本相同的结构。因此，环形凹槽56、密封环66和中间构件286的描述可以用作环形凹槽58、60和62，密封环68、70和72，以及中间构件288、290和292的描述。
127.如图17所示，中间构件286设置在间隙cl1中。中间构件286构造成当活塞36沿第一方向d11相对于基座构件12移动时，减少第一轴向表面66a朝向第一内表面56a的移动。中间构件286构造成当活塞36沿第一方向d11相对于基座构件12移动时保持间隙cl1。
128.中间构件286是与密封环66和基座构件12中的至少一个分离的构件。在本实施方式中，中间构件286是与基座构件12和密封环66分离的构件。中间构件286与环形凹槽56的
第一内表面56a接触。中间构件286与密封环66的第一轴向表面66a接触。然而，如果需要和/或期望，中间构件286可以与基座构件12和密封环66之一一体地设置为一件式整体构件。
129.在本实施方式中，中间构件286由诸如橡胶的弹性材料制成。然而，中间构件286可以由弹性材料以外的材料制成。
130.环形凹槽56包括附加内周表面56h。附加内周表面56h径向向内面朝向活塞36。附加内周表面56h设置在内周表面56f和第一内表面56a之间。附加内周表面56h沿缸轴线a1延伸。附加内周表面56h比内周面56f更靠近活塞36。附加内周表面56h构造成与中间构件286接触。因此，附加内周表面56h构造成径向支撑中间构件286。
131.如图18所示，中间构件286包括沿环形凹槽56的周向方向d5布置的多个中间部286a。多个中间部286a彼此间隔开以限定沿周向方向d5布置的多个空间286b。径向外部空间s1通过多个空间286b与径向内部空间s2连通。在本实施方式中，中间部286a的总数为两个。空间286b的总数为两个。然而，中间部286a的总数不限于两个。空间286b的总数不限于两个。
132.如图19所示，多个中间部286a沿周向方向d5以周向固定角度ag2布置。在本实施方式中，周向固定角度ag1为180度。周向固定角度ag2限定在中间部286a的周向中部。然而，多个中间部286a可以沿周向方向d5以不同的周向角度布置。
133.如图17所示，中间构件286包括第二径向内端286c和第二径向外端286d。第二径向外端286d设置在第二径向内端286c的径向外侧。每个中间部286a包括第二径向内端286c和第二径向外端286d。中间构件286包括径向内表面286e和径向外表面286f。径向外表面286f设置在径向内表面286e的径向外侧。每个中间部286a包括径向内表面286e和径向外表面286f。第二径向内端286c包括径向内表面286e。第二径向外端286d包括径向外表面286f。
134.第二径向内端286c从第一径向内端66c径向向外偏移。第二径向外端286d从第一径向外端66d径向向内偏移。径向内表面286e从接触表面66e径向向外偏移。径向外表面286f从附加接触表面66f径向向内偏移。然而，如果需要和/或期望，第二径向内端286c可以设置在与第一径向内端66c的径向位置相同的径向位置。如果需要和/或期望，第二径向外端286d可以设置在与第一径向外端66d的径向位置相同的径向位置。如果需要和/或期望，径向内表面286e可以设置在与接触表面66e的径向位置相同的径向位置。如果需要和/或期望，径向外表面286f可以设置在与附加接触表面66f的径向位置相同的径向位置。
135.如图19所示，中间构件286包括径向限定在第二径向内端286c和第二径向外端286d之间的第二径向长度l221。中间部286a中的至少一个中间部286a包括第二径向长度l221。第二径向长度l221也可称为径向部长度l221。因此，多个中间部286a中的至少一个中间部286a具有径向限定的径向部长度l221。在本实施方式中，每个中间部286a包括第二径向长度l221。第二径向长度l221小于第一径向长度l11。第二径向长度l221与第一径向长度l11的比例范围为0.2～0.6。在密封环66和中间构件286的自由状态下，第二径向长度l221小于第一径向长度l11。在密封环66和中间构件286的自由状态下，第二径向长度l221与第一径向长度l11的比例范围为0.2～0.6。在本实施方式中，在密封环66和中间构件286的自由状态下，第二径向长度l221与第一径向长度l11的比例约为0.4。然而，第二径向长度l221可以等于或大于第一径向长度l11。第二径向长度l221与第一径向长度l11的比例不限于上述比例和范围。
136.径向内表面286e具有弯曲形状。径向外表面286f具有弯曲形状。径向内表面286e具有中心在中心轴线a66上的圆弧形状。径向外表面286f具有中心在中心轴线a66上的圆弧形状。中间部286a的第二径向长度l221在周向方向d6上是恒定的。然而，径向内表面286e和径向外表面286f的形状不限于弯曲形状。第二径向长度l221在周向方向d6上不需要恒定。
137.中间构件286包括设置成径向平分第二径向长度l221的第二径向中部rc22。在本实施方式中，第二径向中部rc22可以通过设置在假想圆上的拱形表示，沿中心轴线a66观察时，该假想圆具有设置在中心轴线a66上的中心。
138.中间构件286的第二径向中部rc22从密封环66的第一径向中部rc11径向偏移。中间构件286的第二径向中部rc22从密封环66的第一径向中部rc11径向向外偏移。中间构件286离第一径向外端66d比离第一径向内端66c更近。然而，中间构件286的第二径向中部rc22可以设置在与密封环66的第一径向中部rc11的径向位置相同的径向位置。与第一实施方式的中间构件86一样，中间构件286的第二径向中部rc22可以从密封环66的第一径向中部rc11径向向内偏移。
139.如图20所示，第一径向距离ds21径向地限定在第一径向内端66c和第二径向内端286c之间。第二径向距离ds22径向地限定在第一径向外端66d和第二径向外端286d之间。在本实施方式中，第一径向距离ds21大于第二径向距离ds22。第二径向距离ds22与第一径向距离ds21的比例从0.5到0.9变化。在本实施方式中，第二径向距离ds22与第一径向距离ds21的比例约为0.7。然而，第一径向距离ds21可以等于或小于第二径向距离ds22。第二径向距离ds22与第一径向距离ds21的比例不限于上述比例和范围。
140.中间构件286具有沿第一方向d11限定的第二轴向长度l222。中间部286a具有第二轴向长度l222。在本实施方式中，第二轴向长度l222小于第一轴向长度l12。第二轴向长度l222与第一轴向长度l12的比例从0.2到1.0变化。在本实施方式中，第二轴向长度l222与第一轴向长度l12的比例约为0.7。然而，第二轴向长度l222可以等于或大于第一轴向长度l12。第二轴向长度l222与第一轴向长度l12的比例不限于上述比例和范围。
141.如图21所示，多个中间部286a中的至少一个中间部286a具有沿周向方向d5或d6限定的第一周向长度l223。多个空间286b中的至少一个空间具有沿周向方向d5或d6限定的第二周向长度l224。第一周向长度l223和第二周向长度l224限定在当沿中心轴线a66观察时指示第二径向中部rc22的假想线上。第一周向长度l223和第二周向长度l224中的至少一个大于径向部长度l221。在本实施方式中，第一周向长度l223大于径向部长度l221。第二周向长度l224小于径向部长度l221。第一周向长度l223大于第二周向长度l224。然而，如果需要和/或期望，第一周向长度l223可以等于或小于径向部长度l221。如果需要和/或期望，第一周向长度l223可以等于或小于第二周向长度l224。
142.活塞36和密封环66的移动与参照图14和图15的第一实施方式中描述的活塞36和密封环66的移动基本相同。因此，无论密封环66的弹性变形如何，中间构件286都可以使活塞36的静止位置p11稳定。
143.变型例
144.在第一实施方式中，如图4所示，中间构件86(例如，多个中间部86a)与密封环66一体地设置为一件式整体构件并且是与基座构件12分离的构件。然而，如在图22中看到的，中间构件86(例如，多个中间部86a)与基座构件12一体地设置为一件式整体构件。中间构件86
(例如，多个中间部86a)可以是与密封环66分离的构件。在图22所描述的变型中，中间构件86从环形凹槽56的第一内表面56a朝向密封环66突出。如图23所示，中间构件86(例如，多个中间部86a)可以是与基座构件12和密封环66分开的构件。
145.在图4、22和23中示出的中间构件86的结构可以相互组合。例如，多个中间部86a中的至少一个可以与密封环66一体地设置为一件式整体构件和/或作为与密封环66分离的构件。多个中间部86a中的至少一个可以与基座构件12一体地设置为一件式整体构件和/或作为与基座构件12分离的构件。
146.如图17所示，在第二实施方式中，中间构件286(例如，多个中间部286a)是与基座构件12和密封环66分离的构件。然而，如图24所示，中间构件286(例如，多个中间部286a)可与密封环66一体地设置为一件式整体构件。即，密封环66包括从第一轴向表面66a向环形槽56的第一内表面56a突出的中间构件286。如图25所示，所述中间构件286(例如，多个中间部286a)与基座构件12一体地设置为一件式整体构件。中间构件286可从环形槽56的第一内表面56a向密封环66突出。
147.在图17、24和25中示出的中间构件286的结构可以相互组合。例如，多个中间部286a中的至少一个可以与密封环66一体地设置为一件式整体构件和/或作为与密封环66分离的构件。多个中间部286a中的至少一个可以与基座构件12一体地设置为一件式整体构件和/或作为与基座构件12分离的构件。
148.在本技术中，本文所用的术语“包括”及其派生词旨在是开放式术语，其指定所述特征、元素、部件、组、整数和/或步骤的存在，但不排除其他未说明的特征、元素、部件、组、整数和/或步骤的存在。此概念也适用于具有相似含义的词，例如，术语“具有”“包含”及其派生词。
149.当以单数形式使用时，术语“构件”“区段”“部分”“部”“元件”“主体”和“结构”可以具有单个部分或多个部分的双重含义。
150.本技术中的“第一”“第二”等序数词仅是标识，不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。此外，例如，术语“第一元件”本身并不暗示“第二元件”的存在，术语“第二元件”本身也不暗示“第一元件”的存在。
151.如本文所用，术语“一对”除了包含其中一对元件具有彼此相同的形状或结构的配置之外，还可以涵盖其中该对元件具有彼此不同的形状或结构的配置。
152.术语“某一”(或“一个”)、“一个或多个”和“至少一个”在本文中可以互换使用。
153.本公开中使用的短语“至少一个”是指期望选择的“一个或多个”。例如，如果其选择的数量是两个，则本公开中使用的短语“至少其中之一”意是指“仅一个单一选择”或“两个选择中的两者”。其他例子，如果其选择的数量等于或多于三个，本公开中使用的短语“至少其中之一”是指“仅一个单一选择”或“等于或多于两个选择的任何组合”。例如，短语“a和b中的至少一个”包括(1)单独的a，(2)单独的b。以及(3)a和b两者。短语“a、b和c中的至少一个”包括(1)单独的a，(2)单独的b，(3)单独的c，(4)a和b，(5)b和c，(6)a和c，以及(7)a、b和c所有。换句话说，短语“a和b中的至少一个”在本公开中并不意味着“a中的至少一个和b中的至少一个”。
154.最后，如本文所用的诸如“基本上”、“约”、“大约”和“近似”等程度的术语是指修改后的术语的合理偏差量，使得最终结果不会显着改变。本技术中描述的所有数值都可以被
解释为包括诸如“基本上”、“约”、“大约”和“近似”等术语。
155.显然，根据上述教导，本发明的许多修改和变化是可能的。因此，应当理解，在所附权利要求的范围内，本发明可以按本文具体描述的方式以外的方式实施。