基于恒定荧光镜快照的配准几何形状重建的制作方法

技术特征：
1.一种用于生成三维(3d)解剖标测图的方法，包括：将经训练的人工神经网络应用于：(a)活体受检者的身体部位的一组二维(2d)荧光镜图像；和(b)所述组2d荧光镜图像的相应第一3d坐标，从而产生限定3d解剖标测图的第二3d坐标；以及响应于所述第二3d坐标而将所述3d解剖标测图渲染到显示器。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述组2d荧光镜图像仅包括两个2d荧光镜图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述组2d荧光镜图像包括所述身体部位的前后投影和所述身体部位的左前斜投影。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二3d坐标包括以下中的一者或多者：3d网格的网格顶点；和3d点云。5.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于从插入所述活体受检者的所述身体部位中的导管的电极接收到的信号来改进所述3d解剖标测图。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一3d坐标和所述第二3d坐标处于相同坐标空间。7.根据权利要求1所述的方法，还包括训练所述人工神经网络以响应于训练数据而生成3d解剖标测图，所述训练数据包括：相应活体受检者的相应身体部位的多组2d荧光镜图像；所述多组2d荧光镜图像的相应3d坐标；和所述相应活体受检者的所述相应身体部位的多个3d解剖标测图的相应3d坐标。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：将相应活体受检者的相应身体部位的所述多组2d荧光镜图像和所述多组2d荧光镜图像的所述相应3d坐标输入所述人工神经网络中；以及迭代地调整所述人工神经网络的参数以减小所述人工神经网络的输出与期望输出之间的差异，所述期望输出包括所述多个3d解剖标测图的所述相应3d坐标。9.根据权利要求7所述的方法，还包括响应于从插入所述相应活体受检者的所述身体部位中的至少一个导管的电极接收到的信号而生成所述训练数据的多个3d解剖标测图。10.根据权利要求7所述的方法，其中所述多组2d荧光镜图像中的每组2d荧光镜图像仅包括两个2d荧光镜图像。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述多组2d荧光镜图像包括所述相应身体部位的相应前后投影和相应左前斜投影。12.一种医疗系统，包括：荧光镜成像装置，所述荧光镜成像装置被配置成捕获活体受检者的身体部位的一组二维(2d)荧光镜图像；显示器；和处理电路，所述处理电路被配置成：将经训练的人工神经网络应用于：(a)活体受检者的身体部位的一组二维(2d)荧光镜图像；和(b)所述组2d荧光镜图像的相应第一3d坐标，从而产生3d解剖标测图的第二3d坐标；以及响应于所述第二3d坐标而将所述3d解剖标测图渲染到所述显示器。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述组2d荧光镜图像仅包括两个2d荧光镜图像。14.根据权利要求13所述的系统，其中所述组2d荧光镜图像包括所述身体部位的前后投影和所述身体部位的左前斜投影。15.根据权利要求12所述的系统，其中所述第二3d坐标包括以下中的一者或多者：3d网格的网格顶点；和3d点云。16.根据权利要求12所述的系统，还包括导管，所述导管包括电极并且被配置成被插入所述活体受检者的所述身体部位中，所述处理电路被配置成响应于从所述导管的所述电极接收到的信号而改进所述3d解剖标测图。17.根据权利要求12所述的系统，其中所述第一3d坐标和所述第二3d坐标处于相同坐标空间。18.根据权利要求12所述的系统，其中：所述荧光镜成像装置被配置成捕获相应活体受检者的相应身体部位的多组二维(2d)荧光镜图像；并且所述处理电路被配置成训练所述人工神经网络以响应于训练数据而生成3d解剖标测图，所述训练数据包括：相应活体受检者的相应身体部位的所述多组2d荧光镜图像；所述多组2d荧光镜图像的相应3d坐标；和所述相应活体受检者的所述相应身体部位的多个3d解剖标测图的相应3d坐标。19.根据权利要求18所述的系统，其中所述处理电路被配置成：将相应活体受检者的相应身体部位的所述多组2d荧光镜图像和所述多组2d荧光镜图像的所述相应3d坐标输入所述人工神经网络中；以及迭代地调整所述人工神经网络的参数以减小所述人工神经网络的输出与期望输出之间的差异，所述期望输出包括所述多个3d解剖标测图的所述相应3d坐标。20.根据权利要求18所述的系统，还包括至少一个导管，所述至少一个导管包括电极并且被配置成被插入所述相应活体受检者的所述身体部位中，所述处理电路被配置成响应于从插入所述相应活体受检者的所述身体部位中的所述至少一个导管的所述电极接收到的信号而生成所述训练数据的多个3d解剖标测图。21.根据权利要求18所述的系统，其中所述多组2d荧光镜图像中的每组2d荧光镜图像仅包括两个2d荧光镜图像。22.根据权利要求21所述的系统，其中所述多组2d荧光镜图像包括所述相应身体部位的相应前后投影和相应左前斜投影。23.一种软件产品，包括非暂态计算机可读介质，在所述非暂态计算机可读介质中存储程序指令，所述指令在被中央处理单元(cpu)读取时致使所述cpu：将经训练的人工神经网络应用于：(a)活体受检者的身体部位的一组二维(2d)荧光镜图像；和(b)所述组2d荧光镜图像的相应第一3d坐标，从而产生3d解剖标测图的第二3d坐标；以及响应于所述第二3d坐标而将所述3d解剖标测图渲染到显示器。

技术总结
在一个实施方案中，提供了一种用于生成三维(3D)解剖标测图的方法，该方法包括将经训练的人工神经网络应用于(a)活体受检者的身体部位的一组二维(2D)荧光镜图像，和(b)该组2D荧光镜图像的相应第一3D坐标，从而产生该3D解剖标测图的第二3D坐标，以及响应于第二3D坐标而将该3D解剖标测图渲染到显示器。将该3D解剖标测图渲染到显示器。将该3D解剖标测图渲染到显示器。


技术研发人员：格莱纳
受保护的技术使用者：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/30