一种产品包装机的袋子自动处理系统的制作方法

1.本实用新型涉及产品包装设备技术领域，特别是涉及一种产品包装机的袋子自动处理系统。


背景技术：

2.现有技术中，对产品进行装箱的全自动化设备已经有很多，但是有的产品由于其形态限制或特殊的包装要求，需要对产品进行自动装袋，现有技术中还没有能实现全自动上袋、开袋、缝袋的设备。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够实现全自动上袋、开袋、缝袋的设备的产品包装机的袋子自动处理系统。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的产品包装机的袋子自动处理系统，其从前到后依次包括存袋装置、上袋装置、开袋装置、缝袋装置以及姿态调整装置；
5.还包括输送装置，所述开袋装置设置在所述输送装置的始端，所述缝袋装置以及姿态调整装置也均设置在所述输送装置的输送线路上；
6.所述存袋装置具有用于堆放袋子的存储位；
7.所述上袋装置包括袋子夹爪以及用于驱使所述袋子夹爪在所述存袋装置与所述开袋装置之间运动的工业机器人。
8.进一步地，所述存袋装置的上方安装有用于对所述存储位中的袋子进行打标的打标机。
9.进一步地，所述输送装置的输送线路上还设有用于扶住袋子的袋口的辅助传送装置，所述辅助传送装置置于所述开袋装置与所述缝袋装置之间。
10.进一步地，所述辅助传送装置包括两组对称设置的、能够相互开合的输送带。
11.进一步地，所述开袋装置处还安装有横移输送组件；所述横移输送组件包括能够升降运动的输送皮带以及夹持横移机构；所述夹持横移机构包括用于夹住袋子的袋口两侧的夹紧爪手以及驱动所述夹紧爪手平移的直线模组；所述输送皮带由丝杠驱动升降。
12.进一步地，所述姿态调整装置包括机座、夹持机构以及旋转机构；所述旋转机构包括旋转座，所述夹持机构安装在所述旋转座上。
13.进一步地，所述姿态调整装置还包括两组对称设置且能够相对开合的传送带组件。
14.进一步地，所述旋转座上安装有齿轮；所述机座上安装有能够相对其平移的齿条，所述齿条由平移气缸驱动平移，所述齿轮与所述齿条啮合。
15.进一步地，所述夹持机构包括两个能够相对开合的条形夹块。
16.有益效果：本实用新型的产品包装机的袋子自动处理系统，通过上袋装置、开袋装置、缝袋装置以及姿态调整装置可分别实现对袋子的自动上袋、开袋、缝袋以及姿态调节这
些环节，实现产品装袋过程中的自动化处理，集成化程度高，可提升生产效率。
附图说明
17.图1为产品包装机的袋子自动处理系统的侧视图；
18.图2为产品包装机的袋子自动处理系统的俯视图；
19.图3为辅助传送装置的结构图；
20.图4为姿态调整装置的结构图；
21.图5为横移输送组件的结构图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
23.如图1与图2所示的产品包装机的袋子自动处理系统，其从前到后依次包括存袋装置1、上袋装置3、开袋装置2、缝袋装置5以及姿态调整装置6，五者从前到后依次用于存储袋子、上袋、打开袋子、将装好产品的袋子的袋口缝合以及将袋子的姿态进行调整；袋子自动处理系统还包括输送装置4，所述开袋装置2设置在所述输送装置4的始端，所述缝袋装置5以及姿态调整装置6也均设置在所述输送装置4的输送线路上，如此，输送装置4可运输袋子依次经过其运输线路上的各装置。
24.所述存袋装置1具有用于堆放袋子的存储位；所述上袋装置3包括袋子夹爪31以及用于驱使所述袋子夹爪31在所述存袋装置1与所述开袋装置2之间运动的工业机器人32，如此上袋装置3能够将存储位处的袋子依次抓取至开袋装置2，开袋装置2采用现有技术，此处不对其过多介绍，开袋装置2对袋子进行开袋处理，被打开的袋子承接要出货的产品后进入输送装置4，输送装置4使装有产品的袋子依次经过缝袋装置5以及姿态调整装置6。
25.优选地，所述存袋装置1的上方安装有用于对所述存储位中的袋子进行打标的打标机9。打标机9可在最上层的袋子上打出编码等标识，方便后续对产品进行追溯。
26.优选地，所述输送装置4的输送线路上还设有用于扶住袋子的袋口的辅助传送装置7，所述辅助传送装置7置于所述开袋装置2与所述缝袋装置5之间。如图3所示，所述辅助传送装置7包括两组对称设置的、能够相互开合的输送带71，输送带71能够主动运转，使得袋子的袋口部分与袋子的底部（袋子的底部放置在输送装置4上）同步运动。辅助传送装置7可使袋口规整地进入缝袋装置5。
27.优选地，所述开袋装置2处还安装有横移输送组件8；如图5所示，所述横移输送组件8包括能够升降运动的输送皮带81以及夹持横移机构；所述夹持横移机构包括用于夹住袋子的袋口两侧的夹紧爪手83以及驱动所述夹紧爪手83平移的直线模组84；所述输送皮带81由丝杠82驱动升降。开袋装置2处的袋子装袋完成后，一方面，夹紧爪手83夹住袋口两侧，另一方面输送皮带81上升托住袋子下侧，然后输送皮带81与直线模组84同步运转，横移输送组件8辅助袋子的下端运动至输送装置4上，夹持横移机构辅助袋子的袋口进入两个输送带71之间，然后两个输送带71闭合（开始时两个输送带71相对张开），扶住袋子的袋口，输送带71与输送装置4同步运转使袋子运动至缝袋装置5处进行缝袋，缝袋完成后在运动至姿态调整装置6处。
28.如图4所示，所述姿态调整装置6包括机座64、夹持机构61以及旋转机构62；所述旋
转机构62包括旋转座621，所述夹持机构61安装在所述旋转座621上。所述姿态调整装置6还包括两组对称设置且能够相对开合的传送带组件63。所述旋转座621上安装有齿轮622；所述机座64上安装有能够相对其平移的齿条623，所述齿条623由平移气缸624驱动平移，所述齿轮622与所述齿条623啮合。所述夹持机构61包括两个能够相对开合的条形夹块611。
29.初始时，两组传送带组件63相对张开，从缝袋装置5中出来的袋口部分进入两组传送带组件63之间，然后两组传送带组件63相对闭合，传送带组件63与输送装置4同步运转使袋子运动至旋转位置，夹持机构61的两个条形夹块611夹住袋口，旋转机构62使夹持机构61旋转90
°
，完成对袋子姿态的调整。通过对袋子的姿态进行调整，可使袋子的有码的一面朝向所需的方向，方便记录数据。
30.本实用新型的产品包装机的袋子自动处理系统，通过上袋装置、开袋装置、缝袋装置以及姿态调整装置可分别实现对袋子的自动上袋、开袋、缝袋以及姿态调节这些环节，实现产品装袋过程中的自动化处理，集成化程度高，可提升生产效率。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种产品包装机的袋子自动处理系统，其特征在于，其从前到后依次包括存袋装置、上袋装置、开袋装置、缝袋装置以及姿态调整装置；还包括输送装置，所述开袋装置设置在所述输送装置的始端，所述缝袋装置以及姿态调整装置也均设置在所述输送装置的输送线路上；所述存袋装置具有用于堆放袋子的存储位；所述上袋装置包括袋子夹爪以及用于驱使所述袋子夹爪在所述存袋装置与所述开袋装置之间运动的工业机器人。2.根据权利要求1所述的产品包装机的袋子自动处理系统，其特征在于，所述存袋装置的上方安装有用于对所述存储位中的袋子进行打标的打标机。3.根据权利要求1所述的产品包装机的袋子自动处理系统，其特征在于，所述输送装置的输送线路上还设有用于扶住袋子的袋口的辅助传送装置，所述辅助传送装置置于所述开袋装置与所述缝袋装置之间。4.根据权利要求3所述的产品包装机的袋子自动处理系统，其特征在于，所述辅助传送装置包括两组对称设置的、能够相互开合的输送带。5.根据权利要求3所述的产品包装机的袋子自动处理系统，其特征在于，所述开袋装置处还安装有横移输送组件；所述横移输送组件包括能够升降运动的输送皮带以及夹持横移机构；所述夹持横移机构包括用于夹住袋子的袋口两侧的夹紧爪手以及驱动所述夹紧爪手平移的直线模组；所述输送皮带由丝杠驱动升降。6.根据权利要求1所述的产品包装机的袋子自动处理系统，其特征在于，所述姿态调整装置包括机座、夹持机构以及旋转机构；所述旋转机构包括旋转座，所述夹持机构安装在所述旋转座上。7.根据权利要求6所述的产品包装机的袋子自动处理系统，其特征在于，所述姿态调整装置还包括两组对称设置且能够相对开合的传送带组件。8.根据权利要求6所述的产品包装机的袋子自动处理系统，其特征在于，所述旋转座上安装有齿轮；所述机座上安装有能够相对其平移的齿条，所述齿条由平移气缸驱动平移，所述齿轮与所述齿条啮合。9.根据权利要求6所述的产品包装机的袋子自动处理系统，其特征在于，所述夹持机构包括两个能够相对开合的条形夹块。

技术总结
本实用新型公开了一种产品包装机的袋子自动处理系统，其从前到后依次包括存袋装置、上袋装置、开袋装置、缝袋装置以及姿态调整装置；还包括输送装置，所述开袋装置设置在所述输送装置的始端，所述缝袋装置以及姿态调整装置也均设置在所述输送装置的输送线路上；所述存袋装置具有用于堆放袋子的存储位；所述上袋装置包括袋子夹爪以及用于驱使所述袋子夹爪在所述存袋装置与所述开袋装置之间运动的工业机器人。本实用新型的产品包装机的袋子自动处理系统，通过上袋装置、开袋装置、缝袋装置以及姿态调整装置可分别实现对袋子的自动上袋、开袋、缝袋以及姿态调节这些环节，实现产品装袋过程中的自动化处理，集成化程度高，可提升生产效率。生产效率。生产效率。


技术研发人员：王保国 周炳 周佳冰
受保护的技术使用者：江苏国范智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/30